AMIR Nassiraei (Nassiraei Amri) - マイポータル - researchmap

基本情報

学位: 博士（工学）(九州工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901023569183845
researchmap会員ID: 5000083861

研究キーワード

6

研究分野

4

経歴

6

学歴

4

- 2000年

Sharif University of technology, Department of Mechanical Engineering
- 2000年

Sharif University of technology, Department of Mechanical Engineering
- 1997年

Sharif University of Technology, Department of Mechanical Engineering
- 1997年

Sharif University of Technology, Department of Mechanical Engineering

受賞

6

2000年

ワールドロボカップ中型リーグ三位
2000年

ヨーロッパロボカップ中型リーグ優勝
2000年

3rd place in Middle size RoboCup league (world champion)
2000年

First place in Europe league in Middle size roboCup
1999年

ワールドロボカップ中型リーグ優勝
1999年

First place in middle size RoboCup league (world champion)

MISC

4

An Asymmetric 2-D Passive Dynamic Walker

Acceptable at AROB 2004 2004年
Omni-directional imaging for navigation in sewer pipes.

Proc. 2^nd International Conference on Mechatronics and information technology 2003年
Design, Simulation and Fabrication of a Mobile Robot Nurse for a Hospital

Proc, 5^th International and 9^th Annual Conference (in Persian) 2001年
ARVAND : A Soccer Player Robot

ARVAND : A Soccer Player RobotAI Magazine, American Association for Artificial Intelligence 47-51 2000年

書籍等出版物

2

Design and Construction of a Soccer Player Robot ARVAND

Lecture notes in Artificial Intelligence 1856, Springer-Verlag, Berlin 2000年
Middle Sized Soccer Robots : ARVAND

lecture notes in Artificial Intelligence, Springer-Verlag, Berlin 2000年

Works(作品等)

4

共同研究・競争的資金等の研究課題

4

二足歩行ロボットの開発

2004年 - 2006年
Development of Biped Robot

2004年 - 2006年
下水道管検査ロボットの開発

2002年 - 2006年
Development of Sewer Robot for Inspection

2002年 - 2006年