沼田宗敏 (Munetoshi Numada) - マイポータル

基本情報

所属: 中京大学工学部機械システム工学科教授

研究者番号: 00554924
J-GLOBAL ID: 200901071501280189
researchmap会員ID: 5000084538

外部リンク: http://openweb.chukyo-u.ac.jp/mshimizu/IRLab/numada_lab/contents_index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2013年4月 - 現在

中京大学, 工学部機械システム工学科, 教授
2009年4月 - 2013年3月

中京大学, 情報理工学部機械情報工学科, 教授
1984年4月 - 2009年3月

㈱ロゼフテクノロジー（現コマツNTC）主席技師
2009年

- Professor, School of Information Science and Technology, Chukyo University
2008年 - 2008年

中京大学, 情報理工学部, 非常勤講師
2008年

Part-time lecturer, School of Information Science and Technology, Chukyo University
2006年 - 2007年

富山県立大学, 工学部, 非常勤講師
2006年 - 2007年

Part-time lecturer, Toyama Prefectural University
1993年 - 1996年

Section manager, Komatsu NTC LTD.

委員歴

2013年 - 現在

精密工学会, メカノフォトニクス専門委員
2010年 - 2017年

Program Committee Member of the MVA
2012年 - 2015年

名古屋市科学館, 企画調査委員
2010年 - 2011年

情報処理学会支部役員

受賞

2010年

SSII09優秀学術賞

論文

Study of a Plateau Surface Evaluation Method Using a Fast M-Estimation Type Hough Transform

Ichiro Yoshida, Yuki Kondo, Go Wakatsuki, Munetoshi Numada

International Journal of Automation Technology 13(1) 118-123 2019年1月査読有り
A study on fast and robust vanishing point detection system using Fast M-estimation method and regional division for in-vehicle camera

Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Ichiro Yoshida

Journal of Electrical Engineering 6(2) 107-115 2018年3月査読有り
Low-pass filter without the end effect for estimating transmission characteristics-Simultaneous attaining of the end effect problem and guarantee of the transmission characteristics

Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Kasuhide Kamiya, Ichiro Yoshida

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 48 243-253 2017年4月査読有り
The filtering method to calculate the transmission characteristics of the low-pass filters using actual measurement data

Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Kazuhide Kamiya, Ichiro Yoshida

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 44 55-61 2016年4月査読有り
ロバスト性調整可能な高速M推定ガウシアンフィルタ

近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗

精密工学会誌 82(3) 272-277 2016年3月査読有り
2次元高速M推定ガウシアンフィルタ (FMGF) の四大特性の研究

近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, 吉田一朗

精密工学会誌 81(2) 170-175 2015年2月査読有り
高速M推定を用いたロバストガウシアンフィルタの振幅伝達特性

近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和

精密工学会誌 79(7) 659-664 2013年7月査読有り
画像技術の最前線超空間解像・超階調解像技術（解説論文）

加藤邦人, 金子俊一, 沼田宗敏

精密工学会誌 77(12) 1099-1103 2011年12月
An Efficient Algorithm for Generating Slanted Ellipse Using Simultaneous Recurrences

Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Yasuyo Hatano, Takayuki Fujiwara, Takuma Funahashi

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E94A(6) 1458-1463 2011年6月査読有り
高速M推定法を用いたロバストガウシアンフィルタの提案

沼田宗敏, 藤原孝幸, 舟橋琢磨, 輿水大和, 神谷和秀, 野村俊

精密工学会誌 76(6) 684-688 2010年6月査読有り
三角関数の三項漸化式による傾斜楕円の高速生成法

情報処理学会論文誌 48(12) 4051-4058 2007年12月査読有り
High-order spline filter and ideal low-pass filter at the limit of its order

Munetoshi Numada, Takashi Nomura, Kazuhisa Yanagi, Kazuhide Kamiya, Hatsuzo Tashiro

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 31(3) 234-242 2007年7月査読有り
Filter with variable transmission characteristics for determination of three-dimensional roughness

Munetoshi Numada, Takashi Nomura, Kazuhide Kamiya, Hatsuzo Tashiro, Hiroyasu Koshimizu

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY 30(4) 431-442 2006年10月査読有り
エンド効果を解消する自然スプラインフィルタ

沼田宗敏, 野村俊, 神谷和秀, 田代発造, 柳和久, 輿水大和

精密工学会誌 72(10) 1281-1285 2006年10月査読有り
有限長データ用ローパスフィルタの研究（第2報）－

沼田宗敏, 野村俊, 神谷和秀, 田代発造, 輿水大和

精密工学会誌 72(5) 607-611 2006年5月査読有り
有限長データ用ローパスフィルタの研究

沼田宗敏, 野村俊, 神谷和秀, 田代発造, 輿水大和

精密工学会誌 71(12) 1600-1606 2005年12月査読有り
高速離散的フーリエ変換を用いたB-spline曲面あてはめ

沼田宗敏, 野村俊, 神谷和秀, 田代発造, 輿水大和

精密工学会誌 71(7) 860-867 2005年7月査読有り

MISC

高速M推定を用いたスパイクノイズの検出と可変フィルタ幅を用いた表面粗さ外れ値除去の改善

近藤雄基, 吉田一朗, 沼田宗敏, 輿水大和

2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 (D62) 157-158 2019年9月
FMGFを用いたスパイクノイズの検出と除去の検討

近藤雄基, 吉田一朗, 沼田宗敏, 輿水大和

2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 (O06) 906-907 2019年3月
振幅伝達特性保持型ロバストスプラインフィルタの提案（第2 報）

長谷川英樹, 近藤雄基, 沼田宗敏, 吉田一朗, 輿水大和

2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 (C34) 155-156 2018年3月
回帰型ロバストフィルタと異常値に関する一考察第 2 報

近藤雄基, 沼田宗敏, 長谷川英樹, 吉田一朗, 輿水大和

2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 (C02) 123-124 2018年3月
プラトーホーニング面などの機能性表面に有効なロバストフィルタの動向と事例（解説論文）

近藤雄基, 吉田一朗, 沼田宗敏, 輿水大和

砥粒加工学会誌 61(11) 590-593 2017年11月招待有り
振幅伝達特性保持型ロバストスプラインフィルタの提案

長谷川英樹, 近藤雄基, 沼田宗敏, 吉田一朗, 輿水大和

2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 (C36) 199-200 2017年9月
回帰型ロバストフィルタと異常値に関する－考察

沼田宗敏, 近藤雄基, 長谷川英樹, 吉田一朗, 輿水大和

2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 (C21) 185-186 2017年9月
位相補償特性の計算方法

近藤雄基, 長谷川英樹, 沼田宗敏, 吉田一朗, 神谷和秀, 輿水大和

2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 (G37) 505-506 2017年3月
振幅伝達特性検証の為のエンド効果のないローパスフィルタ処理の提案－第3報：ロバストフィルタに適用した場合－

近藤雄基, 長谷川英樹, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗

2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 (D16) 259-260 2017年3月
Fast and robust-vanishing point detection system using Fast M-estimation method and regional division for in-vehicle camera

Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Ichiro Yoshida, Yuki Morishita

QCAV 2017 10338(17) 1-8 2017年3月査読有り
振幅伝達特性検証の為のエンド効果のない周期スプラインフィルタの提案

近藤雄基, 長谷川英樹, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗

2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 (H38) 437-438 2016年9月
表面粗さ及び（ロバスト）フィルタの動向（解説論文）

近藤雄基, 吉田一朗, 沼田宗敏, 輿水大和

非破壊検査 65(6) 243-249 2016年6月招待有り
振幅伝達特性検証の為のエンド効果のないガウシアンフィルタの提案

近藤雄基, 長谷川英樹, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗

2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 (A20) 29-30 2016年3月
究極のフィルタ演算と普及策（招待講演）

沼田宗敏, 近藤雄基

にいがたナノ基盤技術実践会講演会 (3) 2016年3月招待有り
三次元表面性状の規格化へ―JISのISO化の流れ―

沼田宗敏

中部経済新聞(2016年1月14日) 2016年1月
A Study on The Fast M-estimation Based Gaussian Filter Controllable in Robustness

Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA

Asia International Symposium on Mechatronics AISM 2015 258-263 2015年10月査読有り
実測データを用いたローパスフィルタの振幅伝達特性（第２報，スプラインフィルタ）

近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗

2015年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 (B19) 99-100 2015年9月
実測データを用いたローパスフィルタの振幅伝達特性

近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗

2015年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 (C73) 191-192 2015年3月
A Transmission Characteristics of the Low-pass Filter Using Actual Measurement Data

Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA

38th International MATADOR Conference on Advanced Manufacturing 453-459 2015年3月査読有り
三次元表面性状用高速M推定ガウシアンフィルタ（FMGF）の振幅伝達特性検証

近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和

2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 (Q09) 821-823 2014年9月

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講演・口頭発表等

A Transmission Characteristics of the Low-pass Filter Using Actual Measurement Data

Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA

the 38th International MATADOR Conference on Advanced Manufacturing (MATADOR) 2015年3月
A robust Gaussian filter corresponding to the transmission characteristic of the Gaussian filter

Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu

the 14th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces (MPES) 2013年6月
A Robust Gaussian Filter by Using Fast M-Estimation Method

Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Wakako Araki

the 3rd International Conference on Surface Metrology (ICSM2012) 2012年3月
ローパスフィルタの鍵を握る高速Ｍ推定法の提案（招待講演）

沼田宗敏

表面トポ研究会 2011年7月招待有り
A High-order Spline Filter for Surface Roughness Measurement

M. Numada, T. Nomura, K. Yanagi, K. Kamiya, H. Tashiro

the 11th International Conference on Precision Engineering (ICPE2006) 2006年8月
フィルタリングの体系化（招待講演）

沼田宗敏

ISO対策勉強会 2006年3月招待有り
2Dガウシアンフィルタの高速高精度実行例（招待講演）

沼田宗敏

精密工学会表面トポグラフィ解析用ソフトウェアの標準化専門委員会 2004年10月招待有り
Bスプライン基底関数の応用（招待講演）

沼田宗敏他

精密工学会表面トポグラフィ解析用ソフトウェアの標準化専門委員会 2004年1月招待有り

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

畳み込み演算型スプラインフィルタの研究

沼田宗敏

2016年 - 現在
実データを用いた表面粗さ用ローパスフィルタの振幅伝達率計算の研究

2013年 - 2019年
高速M推定型ローパスフィルタの研究と実用化

2007年 - 2017年
高速回転中のボールエンドミルの自転軸調整法に関する研究

2007年 - 2008年
ローパスフィルタのエンド効果の研究

沼田宗敏

2004年 - 2007年
High-speed 2-D Gaussian filter

2003年 - 2006年

共同研究・競争的資金等の研究課題

表面粗さ用ローパスフィルタの振幅伝達特性と位相補償特性の計算方法開発

日本学術振興会学術研究助成基金助成金（基盤研究(C)） 2015年4月 - 2018年3月

沼田宗敏
高速ロバストガウシアンフィルタ実用化の研究

株式会社小坂研究所共同研究助成金 2014年4月 - 2015年3月

沼田宗敏
高速M推定を用いた3次元表面粗さ用ローパスフィルタの開発

日本学術振興会学術研究助成基金助成金（基盤研究(C)） 2011年4月 - 2014年3月

沼田宗敏
高速M推定を用いた高速高精度ロバストガウシアンフィルタの研究

（財）栢森情報科学振興財団研究助成金 2010年1月 - 2011年3月

沼田宗敏
高速回転中のボールエンドミルの自転軸調整法に関する研究

富山県立大学産学官連携研究費 2007年4月 - 2008年3月

野村俊

産業財産権

特許4514206 粗さ曲線の抽出プログラムおよび３次元表面粗さ形状の抽出プログラム

沼田宗敏, 野村俊, 神谷和秀
特許4497520 自由曲線へのあてはめ方法

沼田宗敏
特許4404339 自由曲線の構築プログラムおよび自由曲面の構築プログラム

沼田宗敏
特許3059446 高精度位置計測方法

山本隆弘, 沼田宗敏
特開平10-073421 三次元曲面測定方法及び装置

沼田宗敏, 渡部武文, 尾山正和
特許2715071 部品の組み付け位置自動調整装置

中島堅雄, 沼田宗敏