亀井圭史 (Keiji Kamei) - マイポータル

基本情報

センサ情報の導入による強化学習の効率化

電子情報通信学会技術研究報告(信学技報) NC2003 Vol. 103, No. 734, pp. 79-84 2004年
A Genetic Approach to Optimizing the Values of Parameters in Reinforcement Learning for Navigation of a Mobile Robot

11th International Conference, ICONIP2004, Calcutta, India, November 2004, Proceedings LNCS3316, pp. 1148-1153 2004年
More Effective Reinforcement Learning by Introducing Sensory Information

International Joint Conference on Neural Networks 2004(IJCNN2004 CD-ROM Conference Proceedings) pp. 3185-3188 2004年
A Genetic Approach to Optimizing the Values of Parameters in Reinforcement Learning for Navigation of a Mobile Robot

11th International Conference, ICONIP2004, Calcutta, India, November 2004, Proceedings LNCS3316, pp. 1148-1153 2004年
More Effective Reinforcement Learning by Introducing Sensory Information

International Joint Conference on Neural Networks 2004(IJCNN2004 CD-ROM Conference Proceedings) pp. 3185-3188 2004年
3次元モデルを用いたロボットのシミュレータ

電子情報通信学会技術研究報告(信学技報) NC2001 Vol. 101, No. 735, pp. 99-106 2002年