MISC

2014年

2A1-A03 原子炉建屋内探索を目指した自然物で自己位置推定が可能な画像処理フィルタを用いた4ロータの建造物内自動飛行制御方式の開発(飛行ロボット・メカトロニクス(1))

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  • 本多 秀一
  • ,
  • 戸田 英樹
  • ,
  • 木谷 光来
  • ,
  • ゲンツィ チャピ

2014
0
開始ページ
_2A1
終了ページ
A03_1-_2A1-A03_4
記述言語
日本語
掲載種別
DOI
10.1299/jsmermd.2014._2A1-A03_1
出版者・発行元
一般社団法人 日本機械学会

The background search using the aircraft in the disaster site in an indoor environment is impossible, and a method of controlling in a stable aircraft will not hit the wall, the self without using external information such as GPS it was because the method of estimating the position is missing. In this study, we solve the above problem by using a new image processing method and position control by "twist" operation.

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._2A1-A03_1
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110009968839

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