MISC

2013年5月

医療現場での応用を目的とした支援ロボットの開発

電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス)
  • 石川 史也
  • ,
  • 木谷 光来
  • ,
  • チャピ・ゲンツィ

113
61
開始ページ
63
終了ページ
66
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
(一社)電子情報通信学会

日本では深刻な少子高齢化が問題となっており、高齢者をどのようにサポートするかが課題となっている。高齢者を支援するロボットの開発が進められている。これらは、動作補助や癒しを与えることを目的としており、既に医療現場で運用されているものも報告されている。その一方で、高齢者を介護する立場にある人のための支援システムについては、これまでに十分な検討がおこなわれていなかった。本研究では、介護施設での運用を想定した新しい支援ロボットを提案する。ロボットにはカメラと距離センサが搭載されており、介護者の後方を追跡することができる。(著者抄録)

リンク情報
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110009768731
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AN1001320X
URL
https://search.jamas.or.jp/index.php?module=Default&action=Link&pub_year=2013&ichushi_jid=J02071&link_issn=&doc_id=20130618310012&doc_link_id=110009768731&url=http%3A%2F%2Fci.nii.ac.jp%2Fnaid%2F110009768731&type=CiNii&icon=https%3A%2F%2Fjk04.jamas.or.jp%2Ficon%2F00003_1.gif

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