MISC

2013年

2A1-C13 ガイドロボットを用いた屋外環境における視覚障碍者のナビゲーション(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  • 上木 啓奨
  • ,
  • チャピ ゲンツィ

2013
0
開始ページ
_2A1
終了ページ
C13_1-_2A1-C13_4
記述言語
日本語
掲載種別
DOI
10.1299/jsmermd.2013._2A1-C13_1
出版者・発行元
一般社団法人 日本機械学会

This paper presents a new intelligent robotic system to guide visually impaired people in outdoor environment. We have implemented different navigation algorithms enabling the robot to move autonomously in outdoor environments with different characteristics. The proposed algorithms are verified experimentally in a navigation task in University of Toyama Campus.

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2013._2A1-C13_1
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110009963846

エクスポート
BibTeX RIS