MISC

2014年

1A1-L05 ロボット環境探査のためのニューラルコントローラの進化 : ロボット環境探査(進化・学習とロボティクス)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  • 李 梦澤
  • ,
  • ラマ エンドリ
  • ,
  • 木谷 光来
  • ,
  • チャピ ゲンツィ

2014
0
開始ページ
_1A1
終了ページ
L05_1-_1A1-L05_3
記述言語
英語
掲載種別
DOI
10.1299/jsmermd.2014._1A1-L05_1
出版者・発行元
一般社団法人 日本機械学会

Environment exploration of dynamic unknown environments is an attractive research issue. In this paper, we propose an evolutionary based method to deal with this issue. We evolved a neural controller that uses the laser data and information of unexplored environment to generate the robot best action. The map of the environment is generated by the robot in a form of a binary matrix. The explored are is used as fitness function of the genetic algorithm. The experimental results show a good performance of the proposed method for exploration of unknown dynamic environments.

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2014._1A1-L05_1
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110009966631

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