古野 誠治

J-GLOBALへ         更新日: 17/10/24 19:49
 
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研究者氏名
古野 誠治
 
フルノ セイジ
所属
北九州工業高等専門学校
部署
制御情報工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(九州大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
2004年
九州大学 工学研究科 知能機械システム
 

委員歴

 
2013年4月
 - 
現在
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員
 

論文

 
Path planning for collision avoidance using a glid-like space
Takeshi Ikeda, Yoshiki Hirao, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata
Artificial Life and Robotics      2017年10月   [査読有り]
Vibration Suppression using Filtered Velocity Reference for Flexible Structure
浜松 弘,日高 康展,古野 誠治,松尾 貴之
15th International Conference on Precision Engineering      2014年7月   [査読有り]
Vibration Suppression Control Using Vibration Node of Articulated Robot with Multiple Vibration Modes
浜松 弘,日高 康展,古野 誠治,松尾 貴之
Key Engineering Materials   711-716   2012年11月   [査読有り]
Vibration Suppression Control Using Vibration Node of Articulated Robot with Multiple Vibration Modes
浜松 弘,日高 康展,古野 誠治,松尾 貴之
14th International Conference on Precision Engineering   711-716   2012年11月   [査読有り]
Development of Crawler type Rescue Robot with Slide Mechanism
平野 剛,古野 誠治
Proceedings of The 16th International Symposium On Artificial Life and Robotics, CD-ROM      2012年1月   [査読有り]
Development of Rescue Robot with Expandable Side Crawler
平野 剛,古野 誠治
Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics, CD-ROM      2010年11月   [査読有り]
Trajectory Tracking Control of Mobile Robot Moving Aong Wall Using Single Laser Range Finder
古野 誠治,小林 稔,平野 剛
Proceedings of the 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control   263-269   2010年2月   [査読有り]
Trajectory Tracking Control of Mobile Robot Moving along Curved Wall using Imaginary Wall
古野 誠治,小林 稔,平野 剛
Proceedings of The 15th International Symposium On Artificial Life and Robotics   152-155   2010年2月   [査読有り]
Trajectory Planning of Cooperative Multiple Mobile Manipulators
古野 誠治,山本 元司,毛利 彰
Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems   134-141   2003年10月   [査読有り]
Trajectory Planning of Mobile Manipulator with Stability Considerations
古野 誠治,毛利 彰,山本 元司
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3403-3408   2003年9月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
小清水 孝夫,古野 誠治
日本機械学会九州支部鹿児島講演会   2013年6月   
古野 誠治,久野 翔太郎,石川 諭
第30回日本ロボット学会学術講演会   2012年9月   

競争的資金等の研究課題

 
ロボットの運動ウンドウ計画ケイカクと動作ドウサ制御セイギョに関カンする研究
自律ジリツ移動イドウロボットのための要素ヨウソ技術ギジュツ開発カイハツ
アミューズメントロボットの開発カイハツ