山口 智浩

Neural Network Approach to Acquire the Free-Gait Motion of Quadruped Robots in Obstacle Avoidance "jointly worked" 

Proceedings of the 9th International Symposium on Artificial Life and Robotics 531-534 2004年  

Obstacle avoidance of quadruped robots with consideration to the order of swing leg "jointly worked" 

Proceedings of the International Conference on Control, Automation, and Systems 645-650 2003年  

Obstacle avoidance for quadruped robots using a neural network "jointly worked" 

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 7(2) 115-123 2003年  

転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御（共著） 

日本機械学会論文集 C編 67(664) 3869-3875 2001年  

4脚歩行ロボットの自由歩容による障害物回避（共著） 

第13回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 100-103