脇隼人 (Hayato Waki) - マイポータル

基本情報

所属: 九州大学マス・フォア・インダストリ研究所准教授

学位: 博士 (理学)(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901025327311647
researchmap会員ID: 5000085743

外部リンク: http://sites.google.com/site/hayatowaki/Home

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研究分野

経歴

2012年5月 - 現在

九州大学, マス・フォア・インダストリ研究所, 准教授
2009年9月 - 2012年4月

電気通信大学, 電気通信学部, 助教
2008年4月 - 2009年8月

日本学術振興会日本学術振興会特別研究員 PD
2007年4月 - 2008年3月

日本学術振興会日本学術振興会特別研究員 PD
2006年4月 - 2007年3月

日本学術振興会日本学術振興会特別研究員 DC2

学歴

2002年4月 - 2007年3月

東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 数理・計算科学専攻
1998年4月 - 2002年3月

東京工業大学, 理学部, 情報科学科

受賞

2023年4月

制御部門マルチシンポジウム賞（基礎分野）, 計測自動制御学会制御部門

蛯原義雄, 本岡駿人, 脇隼人, 瀬部昇
2021年10月

4th Kimura Best Paper Award of Asian Journal of Control, The Asian Control Association,

Hayato Waki, Noboru Sebe
2011年9月

研究賞奨励賞, 日本オペレーションズ・リサーチ学会

論文

Exact convergence rates of alternating projections for nontransversal intersections

Hiroyuki Ochiai, Yoshiyuki Sekiguchi, Hayato Waki

Japan Journal of Industrial and Applied Mathematics 2023年4月12日
Reduction of SISO H-infinity output feedback control problem

Hayato Waki, Yoshio Ebihara, Noboru Sebe

Linear Algebra and its Applications 610 321-378 2021年2月査読有り
Perturbation Analysis of Singular Semidefinite Programs and Its Applications to Control Problems

Yoshiyuki Sekiguchi, Hayato Waki

Journal of Optimization Theory and Applications 2020年11月18日査読有り
Characterization of the dual problem of linear matrix inequality for H-infinity output feedback control problem via facial reduction

Hayato Waki, Noboru Sebe

Mathematics of Control, Signals, and Systems 2020年7月12日査読有り
On Gain-Scheduled State-Feedback Controller Synthesis With Quadratic Stability Condition

Yoshio Ebihara, Noboru Sebe, Hayato Waki

IEEE Control System Letters 4(3) 662-667 2020年7月査読有り
Reduction of H ∞ state feedback control problems for the MIMO servo systems

Hayato Waki, Noboru Sebe

Asian Journal of Control 22(3) 1025-1037 2020年5月査読有り
Positive Definiteness in Linear Matrix Inequality Problem for H-Infinity Output Feedback Control Problem

Hayato Waki

IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 3(2) 446-451 2019年4月査読有り
Application of Facial Reduction to $H_\infty$ State Feedback Control Problem

Hayato Waki, Noboru Sebe

International Journal of Control 92(2) 303-316 2019年査読有り
Minimization of Akaike's information criterion in linear regression analysis via mixed integer nonlinear program

Keiji Kimura, Hayato Waki

Optimization Methods and Software 33(3) 633-649 2018年5月4日査読有り
Reduction of H∞ state feedback control problems for the servo systems

Hayato Waki, Noboru Sebe

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 2244-2249 2018年2月7日査読有り
Strong feasibility of the dual problem of linear matrix inequality for H-infinity output feedback control problem

Hayato Waki, Noboru Sebe

Proceedings of SICE International Symposium on Control Systems 2018 47-53 2018年査読有り
Boundary modeling in model-based calibration for automotive engines via the vertex representation of the convex hulls

Hayato Waki, Florin Nae

Pacific Journal of Mathematics for Industry 9(1) 2017年査読有り
Application of mixed integer quadratic program to shortest vector problems

Keiji Kimura, Hayato Waki, Masaya Yasuda

JSIAM Letters 9 65-68 2017年査読有り
Dual LMI approach to H∞ performance limitation analysis of sensitivity and complementary sensitivity functions

Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Noboru Sebe

2016 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design (CACSD) 2016- 1440-1445 2016年10月19日査読有り
Perturbed sums-of-squares theorem for polynomial optimization and its applications

Masakazu Muramatsu, Hayato Waki, Levent Tuncel

OPTIMIZATION METHODS & SOFTWARE 31(1) 134-156 2016年査読有り
Mixed Integer Nonlinear Program for Minimization of Akaike’s Information Criterion

Keiji Kimura, Hayato Waki

5th International Conference, Berlin, Germany, July 11-14, 2016 9725 292-300 2016年査読有り
Reduction of SDPs in H∞ control of SISO systems and performance limitations analysis

Hayato Waki, Yoshio Ebihara, Noboru Sebe

IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016 646-651 2016年査読有り
Application of facial reduction to H∞ state feedback control problem

Hayato Waki, Noboru Sebe

IFAC-PapersOnLine 28(14) 113-119 2015年7月1日査読有り
H-infinity Performance Limitations Analysis for SISO Systems: A Dual LMI Approach

Yoshio Ebihara, Hayato Waki, Noboru Sebe

2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 6629-6634 2015年査読有り
Petascale General Solver for Semidefinite Programming Problems with over Two Million Constraints

Katsuki Fujisawa, Toshio Endo, Yuichiro Yasui, Hitoshi Sato, Naoki Matsuzawa, Satoshi Matsuoka, Hayato Waki

2014 IEEE 28TH INTERNATIONAL PARALLEL AND DISTRIBUTED PROCESSING SYMPOSIUM 1171-1180 2014年査読有り

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講演・口頭発表等

H∞フィードバック制御問題の正定値解について

脇隼人

第６回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月8日
半正定値計画問題のプログラム検証への応用

脇隼人

第61回自動制御連合講演会 2018年11月17日
Facial reduction for H-infinity state feedback control

脇隼人

International Workshop on "Control and Optimization" 2018年11月7日
Ill-posed semidefinite program

脇隼人

Joint Mini-workshop between KU and NTNU 2018年10月22日
Strong feasibility of the dual problem of linear matrix inequality for H-infinity output feedback control problem

Hayato Waki, Noboru Sebe

2018 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS) 2018年
Computational aspects on non-strictly feasible semidefinite program

脇隼人

PROJECT COLLOQUIA in ERATO MMSD 2017年
Computation on Semidefinite Program

脇隼人

ベクトル値滑層分割Morse理論の構築による多数目的最適化問題の解集合の可視化 2017年
Computation on non-strict feasible semidefinite program

脇隼人

La Trobe-Kyushu Joint Seminar on Mathematics for Industry 2017年
H∞制御に対する面的縮小法

脇隼人

第60回自動制御連合講演会 2017年
糸島市コミュニティバスの利用度改善のための調査・研究

脇隼人, 江藤巧馬

九大発産・学・官交流促進シーズ発表会 2016年
Slater条件から見た半正定値計画問題

脇隼人

京都大学数理解析研究所共同研究「組合せ最適化セミナー」 2016年
H ∞ 制御に対する面的縮小法の適用

脇隼人

京都大学数理解析研究所研究集会「最適化技法の最先端と今後の展開」 2016年
「H∞ノルムに基づく出力フィードバック制御問題」の再考

脇隼人

「最適モデリング」セミナー 2016年
Boundary Modeling in Model-Based Calibration for Automotive Engines and Its Vertex Representation for the Convex Hull Approach

Hayato Waki

Forum "Math-for-Industry" 2016 2016年
整数計画法と最短ベクトル問題への応用

脇隼人

CREST暗号数理チュートリアル 2016年
H∞制御問題に対する面的縮小法の適用

脇隼人

研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」 2015年
Application of Facial Reduction to H_\infty State Feedback Control Problem

Hayato Waki, Noboru Sebe

22nd International Symposium on Optimization 2015年
H∞制御に対する線形行列不等式

脇隼人, 瀬部昇

日本オペレーションズ・リサーチ学会 2015年秋季研究発表会 2015年
An Introduction on SemiDefinite Program -- from the viewpoint of computation --

Hayato Waki

Combinatorial Optimization at Work 2015年
境界モデリングの取り組みについて -- IMI 短期共同研究の紹介 --

脇隼人

第58回自動制御連合講演会 2015年

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

錐計画に基づく再帰型ニューラルネットワークの安定性解析と最適設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2026年3月

蛯原義雄, 脇隼人
凸最適化を用いた最適化モデリングの深化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

脇隼人
最適化理論と制御理論における双対性の再考

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

脇隼人, 蛯原義雄, 瀬部昇
LWE問題の解読計算量評価と格子準同型暗号の安全パラメータ設定法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

安田雅哉, 脇隼人, 青野良範
行列式過程とその一般化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2018年3月

白井朋之, 脇隼人, 種村秀紀, 香取眞理, 三好直人, 長田博文
錐最適化問題を利用した最適化モデリングの提案・開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

脇隼人
錐最適化における新たなパラダイム：二重非負値行列錐上の最適化とソフトウェアの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2015年3月

吉瀬章子, 山本芳嗣, 久野誉人, 繁野麻衣子, 八森正泰, 藤沢克樹, 山下真, 脇隼人
半正定値計画問題に対する高精度計算アルゴリズムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2010年4月 - 2014年3月

脇隼人
構造を持った多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和と二乗和緩和の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2008年 - 2010年

脇隼人
Development of high accuracy computation algorithms for SemiDefinite Programming

Grant-in-Aid for Scientific Research 2010年
構造を持った多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和と二乗和緩和の研究

科学研究費補助金 2008年4月 - 2009年8月

脇隼人
Study of SemiDefinite Programming and Sum of Squares relaxations for Polynomial Optimization Problems with a structure

Grant-in-Aid for Scientific Research 2008年 - 2009年
多項式最適化問題に対する半正定値計画緩和

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2006年 - 2007年

脇隼人
SemiDefinite Programming Relaxation for Polynomial Optimization Problems

Grant-in-Aid for Scientific Research 2006年 - 2007年