三枝亮 (Ryo Saegusa) - マイポータル

基本情報

所属: 神奈川工科大学情報学部准教授

学位: 博士(工学)(早稲田大学)

通称等の別名: 三枝亮
J-GLOBAL ID: 200901037989798145
researchmap会員ID: 5000085984

外部リンク: https://www.syblab.org/

研究キーワード

研究分野

論文

脊椎型モジュールによる対人ロボットアーム

須藤陸, 三枝亮

日本ロボット学会誌, 2025年査読有り最終著者責任著者
Symbiotic robotics and AI for extension of healthy life expectancy

Ryo Saegusa

Automation Systems 41(480) 2025年1月招待有り筆頭著者責任著者
Gentle Approach with a potential field based on personal space,

Ryo Saegusa, Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024) 2024年12月査読有り筆頭著者責任著者
Spinal tendron drive modules for human robot interaction

Riku Sudou, Yamato Kumagai, Ryo Saegusa

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2024) 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Interactive health care robot on measure vital signs

Ryo Saegusa, Kensuke Ohno, Rikuto Okonogi

IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics (SMC2024), 2024年10月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
ロボットやICTを活用したこれからの高齢者介護を考える

浜田利満, 永沼充, 木村龍平, 香川美仁, 米岡利彦, 下田篤, 吉満孝二, 三枝亮, 成合智子, 中山景央 …

計測と制御 63(9) 2024年9月招待有り
健康寿命を延伸するロボットAI, 計測と制御,

三枝亮

計測と制御 63(9) 548-552 2024年9月招待有り筆頭著者最終著者責任著者
Gentle Robot Approach with Individual Action Perception Fields

Apichaya Mongkolphinyopas, Ratchatin Chancharoen, Ryo Saegusa

IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Nursing Robotics (ICRA2024-WSNR) 1-17 2024年5月査読有り最終著者責任著者
Gait Measurement System toward Robotic Rehabilitation of Locomotive Functions

Ryo Saegusa

IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics 2023年10月査読有り筆頭著者責任著者
Interactive Vital Measurement with Health Care Mobile Robots

Saegusa, R, Ohno, K

27th International Symposium on Artificial Life and Robotics Saegusa, R., Ohno, K.-866 2022年3月査読有り筆頭著者責任著者
Gait Measurement System for Health Care Mobile Robots

Saegusa, R, Gemma, M, Ogawa, K

27th International Symposium on Artificial Life and Robotics 161-166 2022年3月査読有り筆頭著者責任著者
Human-Care Rounds Robot with Contactless Breathing Measurement

Ryo Saegusa, Hirokazu Ito, Duc Minh Duong

IEEE International Conference on Robotics and Automation 6172-6177 2019年5月査読有り筆頭著者責任著者
Robot hand discovery based on visuomotor coherence

Saegusa, R, Metta, G, Sandini, G

2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1732-1737 2019年査読有り筆頭著者責任著者
Inclusive Human-Robot Interaction for Gait Rehabilitation and Wheel-Chair Exercises

Saegusa, R

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 514-519 2017年12月査読有り筆頭著者責任著者
Human-Interactive Robot for Gait Evaluation and Navigation

Saegusa, R

IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics 1693-1696 2017年10月査読有り筆頭著者責任著者
Autonomous Field Mapping and Operation with Proximity Sensing

Saegusa, R, Hara, K, Teshigawara, Y, Mizushima, Y

IEEE/SICE International Symposium on System Integration 411-416 2015年12月査読有り筆頭著者最終著者
Mobile Robot for Walk Navigation with Audio-Visual Effect

Shigematsu, K, Terashima K, Saegusa, R

International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2015 228-228 2015年10月査読有り最終著者責任著者
Robust sensorimotor representation to physical interaction changes in humanoid motion learning

Shimizu, T, Saegusa, R, Ikemoto, S, Ishiguro, H, Metta, G

IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems 26(5) 1035-1047 2015年査読有り
Audio-Visual Feedback For Cognitive Assistance Toward Walk Training

Saegusa, R, Shigematsu, K, Terashima, K

International Conference on Robotics and Biomimetics 5-10 2014年12月筆頭著者責任著者
Audio-Visual Feedback for Cognitive Assistance

Saegusa, R, Shigematsu, K, Terashima, K

2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1095-1100 2014年10月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

歩行計測システムによる歩行の可視化と治療効果の比較

晒野舞, 小川賀代, 見目智紀, 三枝亮

第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025) 2025年9月最終著者責任著者
画像計測を用いた手指リハビリデバイスの制御

北里元, 愛川雄大, 三枝亮

第24回情報科学技術フォーラム(FIT2025) 2025年9月最終著者責任著者
Gait measurement system for physiotherapy assessment

Ryo Saegusa, Mai Sarashino, Kayo Ogawa, Tomonori Kenmoku

JSEM International Conference on Experimental Mechanics (JCEM) 2025年7月最終著者責任著者
巡回移動ロボットによるバイタル計測の自動化

小林眞丈, 須藤陸, 磯野玄光, 三枝亮

ロボット・メカトロニクス講演会講演論文集 2025年6月
松田輝, 三枝亮 ,

食事支援システムによる声掛けと食行動の影響

2025年電子情報通信学会総合大会講演論文集 2025年3月最終著者責任著者
脊椎モジュールによるリーチングとバイタル測定

須藤陸, 三枝亮

2025年電子情報通信学会総合大会講演論文集 2025年3月最終著者責任著者
光学計測に基づく口腔インターフェースと機器操作

新井翔太, 須藤陸, 三枝亮

情報処理学会第87回全国大会講演論文集 2025年3月最終著者責任著者
パーソナルスペースを考慮した自律移動ロボット

磯野玄光, 小林眞丈, 三枝亮

情報処理学会第87回全国大会講演論文集 2025年3月最終著者責任著者
マニピュレーションに基づく物体認識の精度向上

情報処理学会第87回全国大会講演論文集 2025年3月最終著者責任著者
説明生成アプリによる質問対応と注視行動の評価

佐藤太智, 前土佐勇仁, 三枝亮

情報処理学会第87回全国大会講演論文集 2025年3月最終著者責任著者
手指リハビリデバイスによる温浴時の運動効果

北里元, 愛川雄大, 三枝亮

情報処理学会第87回全国大会講演論文集 2025年3月最終著者責任著者
歩行計測システムによる歩行の可視化と特徴抽出

晒野舞, 小川賀代, 三枝亮

情報処理学会第87回全国大会講演論文集 2025年3月最終著者責任著者
ロボットミドルウェアを用いたロボットネットワークセキュリティの最適化

磯野玄光, 今岡通博, 横山輝明, 三枝亮

暗号と情報セキュリティシンポジウム(SCIS2025) 2025年1月最終著者責任著者
食行動認識システムを用いた高齢者の状態推定

松田輝, 三枝亮

情報処理学会アクセシビリティ研究会, 2024年12月最終著者責任著者
Human-interactive robotic arm based on spinal tendon drive modules

Riku Sudou, Ryo Saegusa

The 42nd annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2024) RSJ2024AC1G3-03 1-4 2024年9月最終著者責任著者
隠れ領域の推定に基づく歩行動作の可視化

晒野舞, 小川賀代, 三枝亮

第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024) J-017 353-356 2024年9月最終著者責任著者
熱拡散モデルに基づく心理空間と軌道生成

小林眞丈, Apichaya Mongkolphinyopas, 三枝亮

第23回情報科学技術フォーラム(FIT2024) J-016 347-352 2024年9月最終著者責任著者
エージェントとの対話による食行動への効果,

松田輝, 三枝亮

情報処理学会アクセシビリティ研究会 2024-AAC-25 1-6 2024年7月最終著者責任著者
腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの協調制御

須藤陸, 三枝亮

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月最終著者責任著者
Silence Detection and the Effect in a Spoken Dialogue System

Yuto Maetosa, Ryo Saegusa

Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations 197-198 2023年8月最終著者責任著者

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書籍等出版物

Human-Interactive Robot for Gait Training

R.Saegusa (担当:共著)

IntechOpen 2021年8月
Robot-Assisted Gait Training Platform for Older Adults: NILTWAMORE and Lucia

Kazuhiko Terashima a, Ryo Saegusa (担当:共著, 範囲:Robot-Assisted Gait Training for Older Adults: NILTWAMOR and Lucia)

Springer 2019年1月

講演・口頭発表等

Studies on human machine symbiosis and welfare applications

Ryo Saegusa, Riku Sudou

JSEM International Conference on Experimental Mechanics (JCEM) 招待有り
食事支援システムによる食事の促進と安全安心の向上

三枝亮

日本ヒューマンケア・ネットワーク学会第24回学術集会 2024年12月8日招待有り
生成AIの基礎とロボット技術への応用

三枝亮

日本テクノセンター 2024年5月8日招待有り
障がいや高齢の福祉を目的とした食事や活動の支

松田輝, 磯野玄光, 三枝亮

共生社会実践セミナー 2022年12月10日
ヘルスケアを支えるロボットとAI

三枝亮

全国脊髄損傷者連合会神奈川県支部セミナー 2022年12月7日招待有り
人と共生するロボットの最前線第2回会話とロボット〜生理計測〜

三枝亮

令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022年11月9日招待有り
人と共生するロボットの最前線第3回食事とロボット〜食事支援〜

三枝亮

令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022年11月6日招待有り
人と共生するロボットの最前線第1回歩行とロボット〜歩行計測〜

三枝亮

令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022年11月2日招待有り
ともいきバトンvol.38「ロボットで健康を守る！」

三枝亮, 松田輝, 滝澤明

神奈川県県のたより 2022年11月1日
ヘルスケアを支えるロボットとＡＩ～健康寿命を延ばすパートナー～

三枝亮

2022年度えびす大学 2022年10月4日招待有り
ヘルスケアを支えるロボットとＡＩ～健康寿命を延ばすパートナー～

三枝亮

令和4年度あつぎ協働大学 2022年7月2日招待有り
経営ひと言／神奈川工科大学・三枝亮准教授「ロボに難問」

三枝亮

日刊工業新聞オンライン 2022年4月7日
介護、医療、福祉に関するロボット、AI、インターフェース技術と現場適用

三枝亮

全国脊髄損傷者連合会 2021年12月1日全国脊髄損傷者連合会招待有り
Lucia, A Human Care Robot

R.Saegusa

Digital intelligence for Systems and Machines 2021 2021年6月26日 TUKE 招待有り
介護、医療、福祉に関するロボット、AI、インターフェース技術と現場適用

三枝亮

「介護ロボットあおもりフォーラム」 2020年1月16日青森県社会福祉協議会招待有り
人と共生するロボット技術の基礎・AI活用から事業化への展望

三枝亮

情報機構セミナー 2019年12月11日情報機構招待有り
見守りロボット「くるみ」〜福祉現場における生産性の向上を考える〜

鈴木薪雄, 三枝亮

第19回全国福祉村サミット 2019年11月26日第19回全国福祉村サミット招待有り
「夜間見回りロボット」導入の検証へ

三枝亮

建通新聞 2019年9月30日建通新聞
介護ロボの未来考える

三枝亮

2019年9月25日中日新聞
「追いかけ機能」感心

三枝亮

静岡新聞 2019年9月25日静岡新聞

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所属学協会

Works(作品等)

国際ロボット展2019

2019年12月18日 - 2019年12月21日芸術活動
福祉用具展示相談会

三枝亮

2019年9月11日 - 2019年9月11日芸術活動
擬人化エージェントのデザイン変容による印象評価と広告への適用

坂本和子, 田崎良祐, 木谷庸二, 三枝亮

2019年5月その他
健康未来EXPO2019

三枝亮

2019年3月30日 - 2019年4月7日芸術活動
メッセなごや2018

2018年11月7日 - 2018年11月10日芸術活動
科学と技術のひろば

2018年11月10日芸術活動
神奈川工科大学幾徳際

三枝亮

2018年11月3日 - 2018年11月4日その他
福祉村病院福祉祭

2018年11月3日その他
豊橋ハートセンターハートの日

2018年8月11日芸術活動
ものづくり博2018in東三河

2018年6月15日 - 2018年6月17日芸術活動

共同研究・競争的資金等の研究課題

機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

青木真希子, 鈴木聡, 鈴木雅登, 三枝亮, 岡山久代
手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価

日本学術振興会基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月
介護医療コンシェルジュロボットの研究開発

科学技術交流財団 2016年8月 - 2019年3月
テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

三好孝典, 今村孝, 上泰, 真下智昭, 石橋豊, 小山慎哉, 上木諭, 寺嶋一彦, 兼重明宏, 青木悠祐, 北川秀夫, 三枝亮, 大場譲, 河合康典
VRとハプティックインターフェイスを用いた革新的介護訓練システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

寺嶋一彦, 田崎良佑, 三枝亮
複合感覚刺激による運動認知の強化と運動機能の回復

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

三枝亮
口腔インターフェースによる感覚運動能力の拡張と機器制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

三枝亮
非線形主成分分析による情報圧縮

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2005年 - 2006年

三枝亮
ニューラルネットワークを用いた非線形主成分分析の研究
A Study of Nonlinear Principal Component Analysis Using Neural Networks

産業財産権

特許7678473 ロボット

三枝亮, 鈴木薪雄
特許7570621 ロボット

三枝亮, 平山慶太, 鈴木薪雄
特許7291340 コントローラ

三枝亮, 鈴木薪雄
特許7228154 ロボットアーム

三枝亮, 鈴木薪雄
特許7364179 ロボット

三枝亮, 鈴木薪雄
特開2022-174639 ロボット

三枝亮, 鈴木薪雄
特許6872189 自律走行作業装置

三枝亮, 長田翔一, 高山裕介, 大野広規
特許6846737 自動走行作業装置およびデータ管理方法

三枝亮, 高山裕介, 河合泰二, 長田翔一
特許6775228 自動走行装置

三枝亮, 高山裕介, 河合泰二, 川口靖博, 千木崎俊太郎, 長田翔一
特許6708828 自律走行装置及びその開始位置判定プログラム

三枝亮, 河合泰二, 高山裕介, 長田翔一
特許6676566 シート部材間欠供給装置およびシート部材展開装置

三枝亮, 鶴心太
特許6645658 移動訓練支援装置

三枝亮, 重松圭祐, 寺嶋一彦
特許6602739 シート部材把持装置および使用方法ならびにシート部材移送システム

三枝亮, 松尾剛, 笹竹晴萌
特許6586688 介護訓練用バーチャルリアリティシステムおよび介護ロボットまたは介護装置の評価装置

ティエティエルコブズミトリー, 中川雄貴, 三枝亮, 荒尾明日人, イゴールゴンチャレンコ, 鈴木薫之, 青木慶
特開2017-107456 自律走行ロボットシステム

三枝亮, 原一隆, 勅使瓦康, 水島侑華
特許6137924 回診支援ロボットおよび回診支援ロボットの制御プログラム

鈴木眞一, 福島俊彦, 寺嶋一彦, 三枝亮, 田崎良佑, 三浦純, 北崎充晃