福田修 (Osamu Fukuda) - マイポータル

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所生産計測技術研究センタープラズマ計測チーム

J-GLOBAL ID: 200901011022055470
researchmap会員ID: 5000086159

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=O28185148

MISC

An EMG-controlled omnidirectional pointing device

Osamu Fukuda, Jun Arita, Toshio Tsuji

Systems and Computers in Japan 37(4) 55-63 2006年4月
超音波エコーを利用した体肢横断面画像計測システムの開発

計測自動制御学会論文集 42(6) 676-682 2006年
FPGAによる確率ニューラルネットワークのハードウェア実現

電子情報通信学会論文誌 88(2) 390-397 2005年
EMG 信号を利用した代用発声システム

福田修, 藤田真治, 辻敏夫

電子情報通信学会論文誌 88(1) 105-112 2005年
生EMG信号による電動義手の制御

計測自動制御学会論文集 40(11) 1124-1131 2004年
EMG信号を利用した全方位型ポインティングデバイス

電子情報通信学会論文誌 87(10) 1996-2003 2004年
EMG信号を利用した食事支援マニピュレータの制御

医科器械学 74(5) 229-237 2004年
EMG-based motion discrimination using a novel recurrent neural network

N Bu, O Fukuda, T Tsuji

JOURNAL OF INTELLIGENT INFORMATION SYSTEMS 21(2) 113-126 2003年9月
A recurrent log-linearized Gaussian mixture network

T Tsuji, N Bu, O Fukuda, M Kaneko

IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS 14(2) 304-316 2003年3月
下肢リハビリ支援システムの開発－2自由度関節訓練機構の開発と4自由度機構への拡張－

本間敬子, 福田修, 菅原順, 永田可彦, 薄葉眞理子

ライフサポート 15(4) 151-158 2003年
A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions

FUKUDA O, TSUJI T, KANEKO M, OTSUKA A

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 19(2) 210-222 2003年
バクテリアの走化性モデルに基づく移動ロボットのバイオミメティック制御

辻敏夫, 坂根彰, 福田修, 金子真, 大竹久夫

日本機械学会論文集C編 68(673) 2687-2694 2002年
MODELING HEART RATE VARIABILITY WITH A HMM-BASED NEURAL NETWORK

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 14(6) 625-632 2002年
ヒトの運動解析に基づく義手に関する研究－能動・装飾ハンドの開発－

医科器械学 72(5) 220-227 2002年
事象駆動型作業モデルを利用したEMG信号のパターン識別

辻敏夫, 高橋恒介, 福田修, 金子真

日本ロボット学会誌 20(7) 771-777 2002年
Development of Leg Rehabilitation Assistance

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 14(6) 589-596 2002年
ニューラルネットを利用したEMG制御型ポインティングデバイス

辻敏夫, 福田修, 村上満, 金子真

計測自動制御学会論文集 37(5) 425-431 2001年