加賀美聡 (Satoshi Kagami) - マイポータル

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター

J-GLOBAL ID: 200901073650027952
researchmap会員ID: 5000086454

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S60188281

研究分野

MISC

Hand-position Oriented Humanoid Walking Motion Control System

Springer Tracts in Advanced Robotics 2006年
Whole-body Cooperative Balanced Motion Generation for Reaching

International Journal of Humanoid Robotics 2(4) 437-457 2005年
ヒューマノイドロボットの実時間分散制御

第23回日本ロボット学会学術講演会論文集 23(1) 2005年
Motion Planning for Humanoid Robots

Robotics Research 365-374 2005年
Humanoid Arm Motion Planning Using Stereo Vision and RRT Search

Journal of Robotics and Mechatronics 15(2) 200-207 2003年
Lowlevel Autonomy of the Humanoid Robots H6&H7

Robotics Research 83-97 2003年
Online Humanoid Walking Control and 3D Vision-based Locomotion

Experimental Robotics VIII, STAR 5 85-94 2003年
Virtual Earphone: Integration of Beam Forming by Speaker Array and Real-time Visual Face Tracking

KEY ENGINEERING MATERIAL 243-244 117-122 2003年
音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用

吉海智晃, 但馬竜介, 加賀美聡, 篠田裕之, 稲葉雅幸, 井上博允

日本ロボット学会誌 20(8) 868-875 2002年
Development of soft and distributed tactile sensors and the application to a humanoid robot

R Tajima, S Kagami, M Inaba, H Inoue

ADVANCED ROBOTICS 16(4) 381-397 2002年
Dynamically-stable motion planning for humanoid robots

JJ Kuffner, S Kagami, K Nishiwaki, M Inaba, H Inoue

AUTONOMOUS ROBOTS 12(1) 105-118 2002年1月
A fast dynamically equilibrated walking trajectory generation method of humanoid robot

S Kagami, T Kitagawa, K Nishiwaki, T Sugihara, M Inaba, H Inoue

AUTONOMOUS ROBOTS 12(1) 71-82 2002年1月
漸増的メッシュモデリングとその階層的認識法による実時間3次元物体認識システムの研究

佐川立昌, 岡田慧, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允

日本ロボット学会誌 20(1) 98-106 2002年

加賀美聡

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