山口友之 (Tomoyuki YAMAGUCHI) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系准教授

学位: 博士（工学）(2008年3月早稲田大学)

研究者番号: 50424825
J-GLOBAL ID: 200901000991492958
researchmap会員ID: 5000098443

論文

Egg mass classification considering the hatching process of Pomacea canaliculata

Yoshida, Toma, Yamaguchi, Tomoyuki

SCIENTIFIC REPORTS 14(1) 2024年11月査読有り
Shoe-type device to change walking behavior of pedestrian

Nishimoto, Saki, YAMAGUCHI, Tomoyuki

In Proceedings of SICE Annual Conference 2024 448-453 2024年8月査読有り責任著者
Development of Thrust Deflection Mechanism for Controlling Attitude of Inspection Robot

Naganuma, Masaki, YAMAGUCHI, Tomoyuki

In Proceedings of SICE Annual Conference 2024 764-769 2024年8月査読有り責任著者
Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces

Nishimura, Yuki, Mochiyama, Hiromi, Yamaguchi, Tomoyuki

IEEE ACCESS 12 70963-70972 2024年4月査読有り
Design of Wheel Mechanism of Inspection Mobile Robot Using Electro Permanent Magnet

Xiaozhu, Li, Yamaguchi, Tomoyuki

SICE 2023 2023年9月査読有り責任著者
Development of Interactive Sensing System to Support the Acquisition of Skateboarding Skills

Sakunou, Takumi, Yamaguchi, Tomoyuki

SICE 2023 2023年9月査読有り責任著者
Grass Cutting Robot for Inclined Surfaces in Hilly and Mountainous Areas

Nishimura, Yuki, Yamaguchi, Tomoyuki

SENSORS 23(1) 2023年1月査読有り
初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」

野池和気, 山口, 友之

共創学会第6回年次大会講演論文集 2022年12月責任著者
Human-to-Human Position Estimation System Using RSSI in Outdoor Environment

Yamamoto, Takashi, Yamaguchi, Tomoyuki

SENSORS 22(19) 2022年10月査読有り
Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures

Nishimura, Yuki, Takahashi, Shuki, Mochiyama, Hiromi, Yamaguchi, Tomoyuki

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(4) 9993-10000 2022年10月査読有り
Egg Masses Classification of Golden Apple Snail Considering Incubation Process

吉田刀麻, Yamaguchi, Tomoyuki

Proceedings of SICE Annual Conference 2022 961-966 2022年9月査読有り
スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討

吉田刀麻, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月責任著者
Evaluation of Operability by Different Gesture Input Patterns for Crack Inspection Work Support System

Lin, Yu chieh, 山口, 友之

Proceedings of SICE Annual Conference 2021 1402-1407 2021年9月査読有り
Development of a Shoe-Type Device for Improving Accuracy in Soccer Passing Techniques

Noike, Kazuki, 山口, 友之

Proceedings of SICE Annual Conference 2021 1411-1416 2021年9月査読有り
Position Estimation Simulation Using RSSI to Prevent Human-To-Human Collisions in a Real Environment

Yamamoto, Takashi, 山口, 友之

Proceedings of SICE Annual Conference2021 2021年9月査読有り
Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV

Takahashi, Shuki, Nishimura, Yuki, Yamaguchi, Tomoyuki, Mochiyama, Hiromi

Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発

西村勇輝, 高橋脩己, 望山洋, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月
Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構

高橋脩己, 西村勇輝, 山口, 友之, 望山洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月
Development of a Steep Slope Mobile Robot with Propulsion Adhesion

Yamaguchi, Tomoyuki, Nishimura, Yuki

Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems 2592-2599 2020年10月査読有り
MRHMDを用いたコンクリート構造物のひび割れ検査支援システムの開発

山口, 友之, PARK, TAEJOON, 澁谷, 長史, 八十島, 章

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P2-A11 2020年

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講演・口頭発表等

ヘビ型ロボットの柔らかさを活かしたフィジカルケア

窪田芽生, 山口, 友之

共創学会第8回年次大会予稿集
打鍵時の運指とタイミングを考慮したピアノ演奏支援システムの設計

鈴木優智, 山口, 友之

共創学会第8回年次大会予稿集
歩行者の歩行運動を変化させるシューズ型デバイスの開発

西本紗貴, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
打鍵時の運指とタイミングを考慮したウェアラブルなピアノ演奏支援システムの基礎的検討

鈴木優智, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
推力偏向機構を有する打音検査ロボットの姿勢制御

長沼, 正樹, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
スケートボードのジュニア育成のためのセンシングボードの提案とその評価

作農匠海, 山口, 友之

映像情報メディア学会
スケートボード技術獲得を支援するインタラクティブシステムの検討

作農匠海, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
永電磁石を用いた点検移動ロボットの車輪機構の検討

Li, XiaoZhu, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
劣化検査ロボットのためのぼけ・ブレを含む画像の識別手法の検討

山口, 友之, 長島, 由祐, 作農匠海

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
ひび割れ検査支援システムにおけるジェスチャー入力の検討

山口, 友之, 林郁倢, 作農匠海

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
初心者のサッカーのパス練習を支援する「光る道具」

野池和気, 山口, 友之

共創学会第6回年次大会
スクミリンゴガイの卵塊駆除システムの検討

吉田刀麻, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Aerial Snap: A Compact Snap-Through Hammering Mechanism for UAV

Takahashi, Shuki, Nishimura, Yuki, Yamaguchi, Tomoyuki, Mochiyama, Hiromi

2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2021年7月
実環境でのRSSIを用いた人同士の位置推定の研究

山本貴志, 山口, 友之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
サッカーの正確なパス技術習得と集中力維持のためのシューズ型デバイスの開発

野池, 和気, 山口, 友之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
検査作業支援システムのためのジェスチャー入力の操作性の検討

林, 郁倢, 山口, 友之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
スナップモータによる小型軽量打撃機構を搭載した打音検査ロボットの開発

西村勇輝, 高橋脩己, 望山洋, 山口, 友之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年6月6日
Aerial Snap: スナップモータを用いたドローンに搭載可能な小型軽量打音機構

高橋脩己, 西村勇輝, 山口, 友之, 望山洋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年6月6日
実環境での RSSI を⽤いた⼈同⼠の社会的距離（ソーシャルディスタンス）推定の研究

山口, 友之, 山本貴志

第4回共創学会年次大会 2020年12月5日
MRHMDを用いたコンクリート壁面のインタラクティブひび割れ検査システムの開発

TAEJOON, PARK, 澁谷長史, 八十島章, 山口, 友之

電気学会全国大会 2020年3月11日

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所属学協会

2019年2月 - 現在

日本機械学会
2018年4月 - 現在

共創学会
2017年4月 - 現在

IEEE
2011年4月 - 現在

電子情報通信学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

画像及び音響検査ロボットによるコンクリート構造物の安全性検査

日本学術振興会若手研究(B) 若手研究(B) 2009年4月 - 2012年3月

山口友之
画像処理によるコンクリート構造物のひび割れ自動検査

日本学術振興会若手研究(B) 若手研究(B) 2007年4月 - 2009年3月

山口友之