中村真吾 (Shingo Nakamura) - マイポータル

基本情報

所属: 芝浦工業大学工学部准教授

学位: 博士(工学)(早稲田大学)

通称等の別名: 中村真吾
J-GLOBAL ID: 200901046375868561
researchmap会員ID: 5000098610

研究分野

情報通信 / 知能情報学 /

論文

A preliminary study of impressions of Japanese food photos for tourism promotion

Rui Takahashi, Kayoko H. Murakami, Atsuko K. Yamazaki, Muhammad N.A.M. Anuardi, Kenichiro Yoshikawa, Katsutoshi Waki, Ayako Sawada, Shingo Nakamura

Procedia Computer Science 207 3730-3737 2022年査読有り
Person Searching Through an Omnidirectional Camera Using CNN in the Tsukuba Challenge

Shingo Nakamura, Tadahiro Hasegawa, Tsubasa Hiraoka, Yoshinori Ochiai, Shin'ichi Yuta

Journal of Robotics and Mechatronics 30(4) 540-551 2018年査読有り筆頭著者
Development of flexible electrostatic adhesive device that can equip in multicopter

Shunsuke Murai, Yu Tannno, Tadahiro Hasegawa, Shingo Nakamura, Shin'ichi Yuta, Shingo Maeda

2016 7th International Conference on Agriculture and Animal Science 2016年査読有り
Development of Autonomous Mobile Robot "MML-05" Based on i-Cart Mini for Tsukuba Challenge 2015

Tomoyoshi Eda, Tadahiro Hasegawa, Shingo Nakamura, Shin'ichi Yuta

Journal of Robotics and Mechatronics 28(4) 461-469 2016年査読有り
Text Analysis on Reviews of Travel-related Content

Kayoko H.Murakami, Shingo Nakamura, Yoshiko Okada, Yoshimi Furukawa, Hiroshi Hasegawa, Atsuko K. Yamazaki

Proc. of The 4th International Conference on Serviceology 2016年査読有り
TIME AND POSITION DEPENDENT SURFACE FLOW VELOCITY MEASUREMENT IN MICROFLUIDIC DEVICES

Yuzuru Iwasaki, Tsutomu Horiuchi, Takanobu Miwa, Shingo Nakamura, Michiko Seyama, Toru Miura, Suzuyo Inoue, Katsuyoshi Hayashi, Emi Tamechika, Shuji Hashimoto

Proc. of The 16th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences 2012年査読有り
An Article Kansei Retrieval System Combining Recommendation Function and Interaction Design

Yuichi Murakami, Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto

Journal of Information Processing 20(3) 548-558 2012年査読有り
Application of Hybrid Learning Strategy for Manipulator Robot

S. Nakamura, S. Hashimoto

Proc. of 2011 International Joint Conference on Neural Networks 2465-2470 2011年査読有り筆頭著者
An Article Retrieval Support System that Learns User's Kansei

Y.Murakami, S.Nakamura, S.Hashimoto

Proceedings of 2010 International Conference on User Science and Engineering 43-48 2010年査読有り
創造理工リテラシー--次世代理工系教育を目指して

中村真吾

早稲田大学自分社会科学研究 50(50) 15-33 2010年筆頭著者
Adaptive Modeling of Physical Systems based on Affine Transform and Its Application for Machine Learning

Shingo NAKAMURA, Shuji HASHIMOTO

Journal of Robotics and Mechatronics 20(5) 750-756 2008年査読有り筆頭著者
An efficient crack detection method using percolation-based image processing

T. Yamaguchi, S. Nakamura, S. Hashimoto

Proc. IEEE Conf. on Industrial Electronics and Applications 3 1875-1880 2008年査読有り
Image-Based Crack Detection for Real Concrete Surfaces

Tomoyuki Yamaguchi, Shingo Nakamura, Ryo Saegusa, Shuji Hashimoto

TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 3(1) 128-135 2008年1月査読有り
Hybrid Learning Strategy to Solve Pendulum Swing-up Problem for Real Hardware

Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio) 2007 1972-1977 2007年査読有り筆頭著者
Hybrid Learning Strategy for Real Hardware of Swing-up Pendulum

Shingo NAKAMURA, Ryo SAEGUSA, Shuji HASHIMOTO

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 11(8) 972-978 2007年査読有り筆頭著者
A learning strategy using simulator for real hardware of swing-up pendulum

Shingo NAKAMURA, Ryo SAEGUSA, Shuji HASHIMOTO

SCIS & ISIS 2006 joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 971-976 2006年査読有り筆頭著者
ディジタル画像を用いた高精度画像計測のための画像補正

中村真吾, 青木義満, 橋本周司, 畑浩二

画像電子学会誌 31(4) 534-541 2002年7月査読有り筆頭著者
Flower image database construction and its retrieval

Nakamura, S, Sawada, M, Aoki, Y, Hartono, P, Hashimoto, S

Proc. of Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision (FCV2001) 37-42 2001年査読有り筆頭著者

講演・口頭発表等

再帰型ニューラルネットワークによる機械図面解釈の試み

黒沼雄太, 中村真吾

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月4日
GANを使ったマスク着用画像からのマスク除去とその評価

池田龍平, 中村真吾

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月4日
類似衣服を着用した複数人からの人物再識別

加島建, 中村真吾

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月4日
製図教育のためのCAD検図補助アプリケーションの開発

黒沼雄太, 中村真吾

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2024年9月4日
身体部位の特徴比較による類似衣服を着用した複数人の再識別

加島建, 中村真吾

2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023年8月30日
オプティカルフローと深層学習を使った両側面画像の生成

辻恭平, 中村真吾

2023年電子情報通信学会総合大会 2023年3月10日
深層強化学習による自立移動ロボットの並走制御

後藤雄太, 中村真吾

2023年電子情報通信学会総合大会 2023年3月8日
複数歩行者の方向推定とインタフェースロボットの応答制御

岡田映理子, 田島仁奈, 加藤宏一朗, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花, 中村真吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
障害物のポテンシャル生成コンポーネントの開発

谷川朋生, 後藤優太, 加藤宏一朗, 中村真吾, 菅谷みどり, 松日楽信人

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年
多解像度画像を使った全方位ステレオカメラによる３次元計測

藤村勇吾, 中村真吾

2021年電子情報通信学会総合大会 2021年
つくばチャレンジ２０１８における芝浦工大長谷川研究室の取り組み

落合祐徳, 長谷川忠大, 中村真吾, 油田信一, 橋田規子, 吉村匡平, 渡邉裕貴

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年
やわらかい静電型接着デバイスの開発

奥野友都, 中村真吾, 長谷川忠大, 油田信一, 前田真吾

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年
簡易に撮影された建造物ひび割れ画像のためのイメージモザイキング

藤井大輝, 中村真吾

平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 2017年
屋内壁面ひび割れ検出のためのイメージモザイキング

藤井大輝, 中村真吾

電気学会次世代産業システム研究会 2016年
小型・軽量・高接着力の柔軟静電吸着装置の開発

村井俊亮, 丹野悠, 長谷川忠大, 中村真吾, 油田信一, 前田真吾

第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年
つくばチャレンジ２０１６における３次元測域センサを用いた自律移動ロボットの開発

平岡翼, 柳川拓也, 長谷川忠大, 中村真吾, 油田信一

第17回システムインテグレーション部門講演会 2016年
つくばチャレンジ２０１７における芝浦工大長谷川研究室の取り組み

柳川拓也, 平岡翼, 長谷川忠大, 中村真吾, 油田信一

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年
３Ｄレーザーレーダーセンサーを用いた船舶認識に関する研究

談航諭, 中村真吾, 吉見卓, 織田穣, 林俊寛, 山内淑久, 前田宗彦

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年
類似画像検索を用いた画像の自動配列による映像生成

野網俊介, 三輪貴信, 中村真吾, 橋本周司

2015年電子情報通信学会総合大会論文集 2015年
階層クラスター分析を用いたモジュール型強化学習

新井健太, 中村真吾

2015年電子情報通信学会総合大会論文集 2015年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ニューロマーケティングによる観光プロモーション方法の検討：画像印象評価と効果検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

村上嘉代子, 山崎敦子, 沢田史子, MUHAMMAD NUR・ADILIN・BIN・MOHD・ANUARDI, 中村真吾
口腔インタフェースとタクタイルフィードバックによる身体拡張(第３の腕)の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

橋本周司, 松本友実, 酒井幸仁, 山口友之, 中村真吾, 中村真吾

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