平沢岳人 (Gakuhito Hirasawa) - マイポータル

基本情報

所属: 千葉大学工学研究院創成工学専攻建築学コース教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901014247072534
researchmap会員ID: 5000098626

外部リンク: https://www.hlab-arch.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2004年10月 - 現在

千葉大学
1996年4月 - 2004年9月

建設省建築研究所

学歴

1990年4月 - 1993年3月

東京大学大学院, 工学研究科, 建築学専攻博士（工学）
1988年4月 - 1990年3月

東京大学大学院, 工学研究科, 建築学専攻工学修士
1984年4月 - 1988年3月

東京大学, 工学部, 建築学科

論文

PROPOSAL FOR PANEL DIVISION METHOD OF CURVED STRUCTURES BASED ON WOOD CUTTING PROCESSING

Hiroka KOCHI, Yusuke NAKAMURA, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 32(80) 505-509 2026年2月20日
RESEARCH ON ON-SITE OPERATIONS USING A MOBILE ROBOT

Yusuke NAKAMURA, Takumi TERASHIMA, Taiga IMOTO, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 31(77) 596-601 2025年2月20日
EFFICIENT PROCESSING OF POLYGONAL CROSS-SECTION TIMBER

Mana HAYASHI, Yusuke NAKAMURA, Keita FUJIMORI, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 31(77) 602-607 2025年2月20日
移動可能なロボットによるオンサイト作業に関する研究

中村優介, 寺嶋拓己, 井本大雅, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 31(77) 2025年
多角形断面木材の効率的な加工 -間伐材の有効利用を可能にするロボット加工機の応用研究その2-

林真那, 中村優介, 藤森啓太, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 31(77) 2025年
RESEARCH ON BLOCK STACKING CONSTRUCTION EMPLOYING A DUAL-ARM ROBOT WITH TASK-SPECIFIC ARM COORDINATION

Yosuke NAKAO, Yusuke NAKAMURA, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 30(76) 1612-1617 2024年10月20日
COOPERATION WITH ROUTE MOVEMENT LEARNING OF AN AGV AND OBSTACLE DETECTION OF A DRONE

Yuto NAKA, Yusuke NAKAMURA, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 30(74) 502-505 2024年2月20日
AGVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携

仲遊人, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集 30(74) 502-505 2024年2月20日
7軸多関節ロボットの迂回シミュレーションに関する研究

岩城圭祐, 中尾洋祐, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 30(75) 2024年
左右で異なる作業を実行させる双腕ロボットを用いたブロック積み工事に関する研究

中尾洋祐, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 30(76) 2024年
ロボット3Dプリンティングにおける積層可能性を考慮したパス生成に関する研究

Taichi TERADA, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 29(71) 447-452 2023年2月20日
深層強化学習による７軸多関節ロボットの迂回パス生成に関する研究

28(70) 1602-1606 2022年10月20日
フィードバック制御によるロボット加工の達成度評価に関する研究

28(70) 1607-1612 2022年10月20日
位置推定システムを活用した原木の段取り替え加工

28(70) 1613-1616 2022年10月20日
VISION-BASED PERSON, ACTION AND POSITION ESTIMATION TECHNIQUE FOR IMPROVING CONSTRUCTION SITE SAFETY

Kohei UEDA, Yuki HONDA, Keita KADO, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 28(68) 500-503 2022年2月20日
DYNAMIC PATH GENERATION VIA LOAD MONITORING WITH A FORCE SENSOR FOR ROBOT PROCESSING USING A CHISEL

Yusuke Nakamura, Gakuhito Hirasawa

Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) 2021年11月2日
Raw Wood Fabrication with Computer Vision

Genki Furusho, Yusuke Nakamura, Gakuhito Hirasawa

Proceedings of the 38th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) 2021年11月2日
STUDY ON DETOUR PATH DERIVATION FOR WOOD PROCESSING MACHINES USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING

Ryoji FUJIOKA, Genki FURUSHO, Keita KADO, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 27(67) 1553-1558 2021年10月20日
PROCESSING CURVED RAW WOOD BY ESTIMATING THE POSTURE AND POSITION IN A SINGLE SHOT

Genki FURUSHO, Yusuke NAKAMURA, Kento FUKUMOTO, Shingo TSUNEKUNI, Keita KADO, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 27(67) 1559-1562 2021年10月20日
ROBOT PROCESSING EXPERIMENT USING A CHISEL BY GENERATING DYNAMIC PATHS FROM LOAD MONITORING WITH A FORCE SENSOR

Yusuke NAKAMURA, Keita KADO, Gakuhito HIRASAWA

AIJ Journal of Technology and Design 27(67) 1563-1567 2021年10月20日

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MISC

160

施工現場における7軸多関節ロボットの冗長性を活かした姿勢制御に関する研究

寺本暁, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2025 2025年
木材の切削加工を前提とした曲面構造のパネル分割法の提案

中村優介, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2025 2025年
多軸加工機を用いたゴールドバーグ多面体の詳細設計と木製習作その1

藤森啓太, 林真那, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2025 2025年
多軸加工機を用いたゴールドバーグ多面体の詳細設計と木製習作その2

林真那, 藤森啓太, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2025 2025年
AIの衝撃-期待と葛藤を抱えて進む AIがもたらす自動施工の展開・課題・憂鬱

平沢岳人

建築雑誌 139(1785) 2024年
間伐材の有効活用を目的とした多関節ロボット加工に関する研究その1

藤森啓太, 平沢岳人, 中村優介, 林真那, 須藤玄弥

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2024 2024年
間伐材の有効活用を目的とした多関節ロボット加工に関する研究その2

須藤玄哉, 平沢岳人, 中村優介, 林真那, 藤森啓太

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2024 2024年
移動可能なロボットによるオンサイト作業に関する研究

寺嶋拓己, 井本大雅, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2024 2024年
六軸アームロボットを利用した木製器の加工実験

幸地洸樺, 平沢岳人, 中村優介

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2024 2024年
迷路解析によるAGVの経路決定と移動先でのロボットのタスク実行に関する研究

市島聡一郎, 平沢岳人, 中村優介

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2024 2024年
点群を用いたワーク形状と位置姿勢の取得に関する研究

中村優介, 林真那, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2024 2024年
消えていく記憶,実存する軌跡

船木奈美, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2024 2024年
6軸腕型ロボットを用いたワイヤ3Dプリンティング

井本大雅, 寺嶋拓己, 平沢岳人, 中村優介

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2024 2024年
AGVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携

仲遊人, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会技術報告集(Web) 30(74) 2024年
7軸多関節ロボットの迂回シミュレーションに関する研究

岩城圭祐, 中尾洋祐, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2023 2023年
双腕ロボットによるブロック積み工事に関する研究(その2)

中村優介, 中尾洋祐, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2023 2023年
建築家なしの建築~3Dプリンタを用いた新たな建築工法の提案~

寺嶋拓己, 高山司希, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2023 2023年
画像認識技術を用いたロボットハンドの物体把持判定に関する研究

鈴木日菜, 中村優介, 中尾洋祐, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2023 2023年
AGVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携

寺嶋拓己, 仲遊人, 平沢岳人, 高山司希, 中村優介

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2023 2023年
双腕ロボットによるブロック積み工事に関する研究(その1)

中尾洋祐, 中村優介, 平沢岳人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM) 2023 2023年

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書籍等出版物

きけんな場所ではたらくロボット

小峰書店 2025年4月 (ISBN: 9784338371063)
外ではたらくロボット

小峰書店 2025年4月 (ISBN: 9784338371049)
工場ではたらくロボット

小峰書店 2025年4月 (ISBN: 9784338371032)
まちではたらくロボット

小峰書店 2025年4月 (ISBN: 9784338371025)
家ではたらくロボット

小峰書店 2025年4月 (ISBN: 9784338371018)
病院ではたらくロボット

平沢, 岳人

小峰書店 2025年4月 (ISBN: 9784338371056)
3D図解による建築構法

松村秀一, 小見康夫, 清家剛, 平沢岳人, 名取発 (担当:共著)

市ヶ谷出版社 2017年1月1日 (ISBN: 4870710072)
GDLプログラミングマニュアル

平沢岳人

2015年3月20日
計算機言語で形を造る: OpenSCAD Scripting Manual

平沢岳人

2014年6月29日
3D図解による建築構法

松村秀一, 清家剛, 平沢岳人, 名取発, 小見康夫 (担当:共著)

市ヶ谷出版社 2014年3月1日 (ISBN: 4870710064)
やさしく学ぶArchiCAD GDLプログラミング

平沢岳人

エクスナレッジ 2013年3月4日 (ISBN: 4767815088)