菅野 重樹

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/19 16:43
 
アバター
研究者氏名
菅野 重樹
 
スガノ シゲキ
URL
http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html
所属
早稲田大学
部署
理工学術院 創造理工学部
職名
教授
学位
工学博士(早稲田大学)
科研費研究者番号
00187634

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

学歴

 
1983年4月
 - 
1986年3月
早稲田大学 大学院 理工学研究科 博士後期課程 機械工学専攻 単位取得退学
 
1981年4月
 - 
1983年3月
早稲田大学 大学院 理工学研究科 修士課程 機械工学専攻
 
1977年4月
 - 
1981年3月
早稲田大学 理工学部 機械工学科
 

受賞

 
2018年9月
日本ロボット学会 論文賞
 
2017年12月
計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞
 
2017年4月
文部科学省 文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
 
2016年9月
計測自動制御学会 論文賞
 
2015年12月
日本機械学会 ICAM2015 Honorable Mention
 
2015年10月
IEEE IEEE-IRIS BEST PAPER AWARD
 
2015年6月
IEEE IEEE-CYBER Best Paper Award Finalist
 
2012年10月
日本ロボット学会 功労賞
 
2011年12月
計測自動制御学会 SI 優秀講演賞
 
2011年9月
IEEE ICROS Best Application Paper Award Finalist
 

論文

 
Learning to Achieve Different Levels of Adaptability for Human?Robot Collaboration Utilizing a Neuro-dynamical System
S. Murata, Y. Li, H. Arie, T. Ogata, Sugano
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems   10(3) 1-14   2018年1月   [査読有り]
Effective Input Order of Dynamics Learning Tree
C. Kim, S. Hama, R. Hirai, K. Takahashi, H. Yamada, T. Ogata S. Sugano
Advanced Robotics   32 122-136   2018年   [査読有り]
Wang, W., Wei, C., Suga, Y., Kuo, C., Schmitz, A., Sugano, S.
IEEE Robotics and Automation Letters   3 187-194   2018年   [査読有り]
Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety
Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Alvarez Lopez, J.A., Matsuo, Y., Sakamoto, Y., Sugano, S.
IEEE Robotics and Automation Letters   3 297-304   2018年   [査読有り]
Tomo, T.P., Schmitz, A., Wong, W.K., Kristanto, H., Somlor, S., Hwang, J., Jamone, L., Sugano, S.
IEEE Robotics and Automation Letters   3 124-131   2018年   [査読有り]

競争的資金等の研究課題

 
マルチモーダルコラボレーションロボット
文部科学省: 
生体模倣部品開発プロジェクト
文部科学省: 
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学): 科学研究費助成事業(萌芽的研究)
人間共存ロボットの衝突安全動作に関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学): 科学研究費助成事業(基盤研究(B))
人間共存型ロボットに関する研究
科学研究費助成事業(早稲田大学): 科学研究費助成事業(基盤研究(A))