群ロボットの制御に群知能アルゴリズムを適用して，協働しつつ自律的に対象を探索する小型で廉価な移動ロボットシステムを開発する。協働するロボットはアドホックネットワークを構成する。移動ソフトウェアエージェントを使用して他の移動ロボットと情報共有を行い，迂回経路の生成や協働して不整地での前進を遂行する。