2008年4月 - 2010年3月 移動エージェントと進化アルゴリズムを用いた群ロボットの効率的な制御の研究 日本学術振興会 科学研究費補助金 神林 靖 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金 移動エージェントと進化アルゴリズムを用いることによって,ロボットの物理的移動を最小限にとどめることにより,資源の有効活用を目指す。