竹村裕 (Hiroshi Takemura) - マイポータル

Screening System for Diabetes Peripheral Neuropathy Using Foot Plantar Images on Different Hardness Floor

Hiroya Komori Kouhei Watanabe Satoki Tsuichihara Hiroshi Takemura Mieko Imai Mikiko Haraguchi and Shengpu Chou

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on SystemsManand Cybernetics 2600 - 2605 2019年10月査読有り
Orthodontic Force and Moment Sensing Device: Influence of Deflection of Wire and Tooth’s Orientation

Kunio Shimoda Satoki Tsuichihara Hiroshi Takemura Kohei Soga Kazuhiro Suga Wei-Jen Lai Sunmin Kim Zuisei Kanno and Motohiro Uo

Proceedings of 2019 IEEE International Conference on SystemsManand Cybernetics 4338 - 4341 2019年10月査読有り
Study of Activity Collecting System for Grazing Cattle

Takahiro NATORI, Natuko ARIYAMA, Satoki TSUICHIHARA, Hiroshi TAKEMURA, Naoyuki AIKAWA

Proceedings of the 34th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2019年8月査読有り
Evaluation of Tibiofibular Joint in Ankle Osteoarthritis Based on 3D Bone Thickness

Takuya Fujinuma Hiroshi Takemura Satoki Tsuichihara Shinichi Kosugi Hiroaki Kurokawa Yasuhito Tanaka

Proceedings of 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2019年7月査読有り
Evaluation of Laser-Induced Plasma Ablation Focusing on the Difference in Pulse Duration

Kohei Akimoto Hiroshi Takemura Satoki Tsuichihara Toshihiro Takamatsu Kohei Soga Hideo Yokota Masaaki Ito and Naoto Gotohda

Proceedings of 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2019年7月査読有り

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MISC

323

Development of a whole-body skeletal model of a rat based on anatomical landmarks for detailed motion analysis

Yuta Shimane Hiroshi Takemura Hidekazu Kaneko Ko Ayusawa Yuki Tsujimura Masaaki Mochimaru Hideo Yokota Satoshi Oot

Proceedings of 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ThPOS-34.26 2019年7月
高出力レーザーによるプラズマ蒸散を用いた穿刺がん治療法

秋本康平竹村裕築地原里樹高松利寛曽我公平横田秀夫伊藤雅昭後藤田直人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス2019(ROBOMECH2019)講演論文集 1P1-B04 2019年6月
足関節回転軸を考慮したリハビリテーション装置に関する研究－足関節複合動作が下腿筋に与える影響ー

赤木朝輝竹村裕築地原里樹小杉真一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス2019(ROBOMECH2019)講演論文集 2A2-F10 2019年6月
硬度の違う床に接触した足裏画像を用いた糖尿病神経障害患者の重症度予測

小森啓也渡邉光平築地原里樹竹村裕周聖浦原口美貴子今井美恵子

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス2019(ROBOMECH2019)講演論文集 1P1-B03 2019年6月
白黒斑紋を用いたホルスタイン種の３次元点群データのクラスタリング－模様で牛の個体識別できるかもー

池玲一郎大和田勇人竹村裕阿出川俊和横山宗央

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス2019(ROBOMECH2019)講演論文集 2A1-S05 2019年6月

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書籍等出版物

理工系の基礎機械工学

山本誠, 荒井正行, 高橋昭如, 林隆三, 竹村裕, 上野一郎, 元祐昌廣, 塚原隆裕(担当:共著)

丸善出版株式会社 2015年5月30日 (ISBN: 9784621089330)
Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7101, "Displacement Estimation For Foot Rotation Axis Using A Stewart-Platform-Type Assist Device"

Ming Ding, Tomohiro Iida, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi(担当:共著)

Springer 2011年12月 (ISBN: 9783642254857)
Chapter 24,"Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in RT-Middleware", Clmbing and Walking Robots, Editor by Behnam Miripour

Hiroshi Takemura, Zentaro Nemote, Keita Ito, Hiroshi Mizoguchi(担当:共著)

In-Teh 2010年3月 (ISBN: 9789533070308)
理大科学フォーラム世界の大学ミシガン大学（アメリカ）

竹村裕

学校法人東京理科大学 2010年1月
Chapter 13,"Dynamic Walk of Humanoids: Momentum Compensation based on the Optimal Pelvic Rotation", Clmbing & Walking Robots Towards New Applications, Houxiang Zhang Eds.

Hiroshi Takemura, Akihiro Matsuyama, Jun Ueda, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Mizoguchi, Tsukasa Ogasawara(担当:共著)

I-Tech Education and Publishing 2007年10月 (ISBN: 9783902613165)

講演・口頭発表等

427

放牧牛のための活動量計測システムの開発とデータ活用

名取隆廣大石裕哉築地原里樹竹村裕相川直幸

電子情報通信学会信号処理研究会 2020年5月28日
Screening System for Diabetes Peripheral Neuropathy Using Foot Plantar Images on Different Hardness Floor

Hiroya Komori Kouhei Watanabe Satoki Tsuichihara Hiroshi Takemura Mieko Imai Mikiko Haraguchi and Shengpu Chou

2019 IEEE International Conference on SystemsManand Cybernetics 2019年10月7日
Orthodontic Force and Moment Sensing Device: Influence of Deflection of Wire and Tooth’s Orientation

Kunio Shimoda Satoki Tsuichihara Hiroshi Takemura Kohei Soga Kazuhiro Suga Wei-Jen Lai Sunmin Kim Zuisei Kanno and Motohiro Uo

2019 IEEE International Conference on SystemsManand Cybernetics 2019年10月7日
Ground reaction forces during runningin unilateral transfemoral amputees

Hiroyuki Sakata Satoru Hashizume Hiroshi Takemura Hiroaki Hobara

The 17th International Society for Prosthetics and Orthotics 2019年10月5日
糖尿病神経障害の早期スクリーニングのための特定波長の光を用いた足裏の硬度測定

小椋凜小森啓也築地原里樹竹村裕周聖浦原口美貴子今井美恵子

The 4th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs 2019年8月30日

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所属学協会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

歩行メカニズムの解析とモデリング

科学研究費補助金
Analyze and Model the Human Walk Mechanism

Grant-in-Aid for Scientific Research

竹村裕

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講演・口頭発表等

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