竹村裕 (Hiroshi Takemura) - マイポータル

Near-Infrared Multispectral Imaging Rigid Endoscope System for High-Speed Target Identification Using LED Rotating Light Source

Seiya HAYASHI, Toshihiro TAKAMATSU, Naoto KAKUTA, Shintaro ARAKAKI, Nariaki OKAMOTO, Hiroshi TAKEMURA

Advanced Biomedical Engineering 14 79-88 2025年2月査読有り
Development of VIS to 1600 nm hyperspectral imaging laparoscope system for visualization of deep tissue

T.Takamatsu, N. Kakuta, S. Hayashi, S.Arakaki, N. Okamoto, H. Takemura

SPIE Photonic West 13311-13314 2025年2月査読有り
TC10 on endosomes regulates the local balance between microtubule stability and dynamics through PAK2-JNK pathway and promotes axon outgrowth

Shingo Koinuma, Misa Miyaji, Suzuka Akiyama, Yasuyuki Ito, Hiroshi Takemura, Naoyuki Wada, Michihiro Igarashi, Takeshi Nakamura

Journal of Cell Science 2025年1月査読有り
Development of NIR LED Rotating Light Source for Multispectral Imaging under Laparoscope

Seiya Hayashi, Toshihiro Takamatsu, Naoto Kakuta, Shintaro Arakaki, Nariaki Okamoto,and Hiroshi Takemura

Photonics West2025 2025年1月査読有り
Immobility Recognition System in Tail Suspension Test Using Single Camera and Deep Learning

Haruki Oikawa, Daima Kobayashi, Masataka Yamamoto, Akari Hagiwara, and Hiroshi Takemura

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024) 2024年10月査読有り
Behavior Recognition in Mice Using RGB-D Videos Captured from Below

Haruki Oikawa, Yoshito Tsuruda, Yoshitake Sano, Teiichi Furuichi, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024) 2024年10月査読有り
Supervised Machine Learning to Predict Drilling Temperature of Bone

Islam, Md Ashequl, Nur Saifullah Bin Kamarrudin, Muhammad Farzik Ijaz, Ruslizam Daud, Khairul Salleh Basaruddin, Abdulnasser Nabil Abdullah, and Hiroshi Takemura

Applied Sciences (17) 2024年9月査読有り
Stress Analysis on the Ankle Joint during Incline and Decline Standing

Yamin, Noor Arifah Azwani Abdul, Khairul Salleh Basaruddin, Muhammad Farzik Ijaz, Mohd Hanafi Mat Som, Muhammad Nazrin Shah Shahrol Aman, and Hiroshi Takemura

Applied Sciences (18) 2024年9月査読有り
One-Month Evaluation of Blood Pressure Estimation Using a Fine-Tuned Model With Wristband-Type Photoplethysmograms

S. Kamei, S. Kanoga, M. Yamamoto, H. Takemura and M. Tada

IEEE Sensors Journal 24(13) 21254-21265 2024年7月査読有り
Methodology for Measurement in Vivo Ankle Joint Kinematics after Two Different Types of Total Ankle Arthroplasty

Rea Ikeda, Hiroaki Kurokawa, Shinichi Kosugi, Tanaka Yasuhito, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura

2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2024年7月査読有り
Immediate Effect of Wearable Balance Training Device on Muscle Co-Contraction and Postural Control During Standing

Masataka Yamamoto, Koji Shimatani, Michael E. Hahn, Hiroshi Takemura

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 32 2230-2238 2024年6月査読有り
Bilateral Half-box Image Filtering

Miku Fukatsu, Shin Yoshizawa, Hiroshi Takemura, Hideo Yokota

International Journal of Automation Technology 18(3) 427-432 2024年5月査読有り
Development of a visible to 1600 nm hyperspectral imaging rigid-scope system using supercontinuum light and an acousto-optic tunable filter

Toshihiro Takamatsu, Ryodai Fukushima, Kounosuke Sato, Masakazu Umezawa, Hideo Yokota, Kohei Soga, Abian Hernandez-Guedes, Gustavo M. Callico, and Hiroshi Takemura

Optics Express 32 16090-16102 2024年4月査読有り
半矩形領域を用いた高速スケール対応画像フィルタ

深津美薫, 吉澤信, 竹村裕, 横田秀夫

精密工学会誌 90 313-320 2024年3月査読有り
Kinematics Mathematical Modelling of Lower Limb Exoskeleton for Paralyzed Stroke Patients

Muhammad Adib bin Abdul Rahman, Vivaindran Chettiar Kathiravel Chettiar, Muhammad Nazrin Shah Shahrol Aman, Lim Chee Chin, Shafriza Nisha Basah, Hiroshi Takemura, & Ewe Juan Yeap

Journal of Advanced Research in Applied Sciences and Engineering Technology 57-72 2024年3月査読有り
Serial Skeletal Detection Using a Kalman Filter in Combination With OpenPose

Sota Sugiyama, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura and Naoyuki Aikawa

2024 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) 2024年1月28日査読有り
Detection of Exposed Nerves in Two Individuals In Vivo and Unexposed Nerves Ex Vivo with Near-Infrared Hyperspectral Laparoscope,

Ryodai Fukushima, Toshihiro Takamatsu, Kounosuke Sato, Abian Hernandez-Guedes, Gustavo M. Callico, Kyouhei Okubo, Masakazu Umezawa, Hideo Yokota, Kouhei Soga, and Hiroshi Takemura

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 19-24 2024年1月査読有り
Correlation between Postural Stability and Lower Extremity Joint Reaction Forces in Young Adults during Incline and Decline Walking

Yamin, Noor Arifah Azwani Abdul, Khairul Salleh Basaruddin, Muhammad Farzik Ijaz, Mohd Hanafi Mat Som, Muhammad Nazrin Shah Shahrol Aman, and Hiroshi Takemura

Applied Sciences 13(24) 2023年12月査読有り
STP4: spatio temporal path planning based on pedestrian trajectory prediction in dense crowd

Sato Y, Sasaki Y, Takemura H

PeerJ Computer Science 9 2023年10月査読有り
Deep-Learning Approach for Revealing Latent Behaviors in Mice: Development of Walking Trajectories Prediction Model and Applications

Haruki Oikawa, Yoshito Tsuruda, Yoshitake Sano, Teiichi Furuichi, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) 2023年10月査読有り

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MISC

435

透明回し車によるマウスの歩行解析

石黒隼人, 前川紗里奈, 及川陽喜, 萩原明, 竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月
胸部CT画像による臓器の三次元位置および形状の自動計測システムの検討

池田玲亜,鈴木幹人,桑名正隆,竹村裕

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
機械学習を利用した近赤外ハイパースペクトラル腹腔鏡システムによる深部血管の可視化

高松利寛, 竹村裕,長谷川寛

第 99 回日本医療機器学会大会 2024年12月
冠動脈X線透視画像によるステントサイズ決定法の開発

中川丈瑠, 池田玲亜, 髙木健督, 松村光章, 朔啓太, 竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月
内視鏡的粘膜下層?離術における術者技術評価のための内視鏡操作測定デバイス開発

上田唯斗, 富野琢朗, 中條恵一郎, 中臺久和巨, 山本正孝, 竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月
人工距骨への置換による踵骨の動きの変化

池田玲亜,黒川紘章,小杉真一,山本征孝,田中康仁,竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月
マウスの視線情報を用いた相互インタラクションの予測

及川陽喜, 鶴田祥人, 佐野良威, 古市貞一, 山本征孝, 竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月
RGBDカメラによる下顎運動計測に関する研究

税所航司,朝長蓮太,菊池仁香,米滿郁夫,山本征孝,竹村裕

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
人工距骨を用いた人工足関節置換前後の生体内動態解析

池田玲亜,黒川紘章,小杉真一,田中康仁,山本征孝,竹村裕

臨床バイオメカニクス学会第51回学術集会 2024年11月
Which One Should We Select? Proposal of Ankle-foot Orthosis Stiffness Selection with One Gait Measurement

Masataka Yamamoto, Koji Shimatani, Daisuke Matsuura, Yusuke Murakami, Naoya Oeda, Hiroshi Takemura

2024 International Conference on Movement Science and Technology (ICMST 2024) 2024年11月
高速対象識別のためのLED回転式光源による近赤外マルチスペクトル内視鏡システム

林聖也,高松利寛,覺田奈緒人,新垣慎太朗,岡本成亮,竹村裕

生体医工学シンポジウム2024 2024年9月
Novel Near-Infrared Hyperspectral Imaging Systems for Endoscopic Composition Analysis

T.Takamatsu, S. Hayashi, N. Kakuta, H. Takemura

FACCS SciX2024 2024年9月
Development of Near-Infrared Hyperspectral Laparoscope for Visualization of Deep Tissue Structure

T. Takamatsu,H. Hasegawa, K. Soga, H. Yokota, H. Takemura

EAES 2024 2024年8月
Orthosis Stiffness Selection Method by Machine Learning Using RGB Camera

Masataka Yamamoto, Koji Shimatani, Daisuke Matsuura, Yusuke Murakami, Naoya Oeda, Hiroshi Takemura

2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2024年7月
生体深部を透過する軟性内視鏡デバイスの開発 -内視鏡でのがん検出を目指した透明材料の識別

覺田奈緒人, 福島諒大, 林聖也, 髙松利寛, 竹村裕, 山本征孝

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) 2024年6月
手術中の生体組織識別に向けた近赤外分光内視鏡の開発 -近赤外マルチスペクトルイメージングによるリアルタイムでの対象の識別

林聖也,福島諒大, 髙松利寛, 覺田奈緒人,中臺久和巨,山本征孝, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) 2024年6月
体育館床面点検装置の開発 -特徴の少ない大空間における直進性の向上

飯島健也, 税所航司, 角谷慈樹, 中臺久和巨, 山本征孝, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) 2024年6月
人工足関節への置換範囲の違いが術後の足関節や踵骨の動きに与える影響

池田玲亜, 黒川紘章, 小杉真一, 田中康仁, 山本征孝, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) 2024年6月
下方からの動画と深層学習を用いたマウスの行動分類

及川陽喜,鶴田祥人, 佐野良威, 古市貞一,山本征孝, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) 2024年6月
ハンズフリー大腸内視鏡挿入機器 -安全で痛みのない大腸内視鏡自動挿入を目指して

伊藤優作, 安江立輝, 髙松利寛, 山本征孝, 竹村裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024(ROBOMECH2024 in Utsunomiya) 2024年6月

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書籍等出版物

理工系の基礎機械工学

山本誠, 荒井正行, 高橋昭如, 林隆三, 竹村裕, 上野一郎, 元祐昌廣, 塚原隆裕 (担当:共著)

丸善出版株式会社 2015年5月30日 (ISBN: 9784621089330)
Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7101, "Displacement Estimation For Foot Rotation Axis Using A Stewart-Platform-Type Assist Device"

Ming Ding, Tomohiro Iida, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi (担当:共著)

Springer 2011年12月 (ISBN: 9783642254857)
Chapter 24,"Development of Vision Based Person Following Module for Mobile Robots in RT-Middleware", Clmbing and Walking Robots, Editor by Behnam Miripour

Hiroshi Takemura, Zentaro Nemote, Keita Ito, Hiroshi Mizoguchi (担当:共著)

In-Teh 2010年3月 (ISBN: 9789533070308)
理大科学フォーラム世界の大学ミシガン大学（アメリカ）

竹村裕

学校法人東京理科大学 2010年1月
Chapter 13,"Dynamic Walk of Humanoids: Momentum Compensation based on the Optimal Pelvic Rotation", Clmbing & Walking Robots Towards New Applications, Houxiang Zhang Eds.

Hiroshi Takemura, Akihiro Matsuyama, Jun Ueda, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Mizoguchi, Tsukasa Ogasawara (担当:共著)

I-Tech Education and Publishing 2007年10月 (ISBN: 9783902613165)

講演・口頭発表等

607

Phosphate Monoester Hydrolysis by Functionalized Artificial Metallosupramolecular Phosphatases and High-Speed Motion Analysis of the Two-Phase Solvent Reactions（化学修飾されたメタロ超分子ホスファターゼによるリン酸モノエステル加水分解と二相系反応の高速度カメラ解析）

Shin Aoki, Hirokazu Okamoto, Ayane Nomoto, Toshifumi Tojo, Yoshito Tsuruda, Rea Ikeda, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura

第34回金属の関与する生体関連反応シンポジウム（SRM2025） 2025年6月7日
Development of VIS to 1600 nm hyperspectral imaging laparoscope system for visualization of deep tissue

T.Takamatsu, N. Kakuta, S. Hayashi, S.Arakaki, N. Okamoto, H. Takemura

SPIE Photonics West 2025 2025年1月25日
Development of NIR LED Rotating Light Source for Multispectral Imaging under Laparoscope

Seiya Hayashi, Toshihiro Takamatsu, Naoto Kakuta, Shintaro Arakaki, Nariaki Okamoto,and Hiroshi Takemura

SPIE Photonics West 2025 2025年1月25日
胸部CT画像による臓器の三次元位置および形状の自動計測システムの検討

池田玲亜,鈴木幹人,桑名正隆,竹村裕

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
RGBDカメラによる下顎運動計測に関する研究

税所航司,朝長蓮太,菊池仁香,米滿郁夫,山本征孝,竹村裕

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
透明回し車によるマウスの歩行解析

石黒隼人, 前川紗里奈, 及川陽喜, 萩原明, 竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月14日
冠動脈X線透視画像によるステントサイズ決定法の開発

中川丈瑠, 池田玲亜, 髙木健督, 松村光章, 朔啓太, 竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月14日
内視鏡的粘膜下層?離術における術者技術評価のための内視鏡操作測定デバイス開発

上田唯斗, 富野琢朗, 中條恵一郎, 中臺久和巨, 山本正孝, 竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月14日
人工距骨への置換による踵骨の動きの変化

池田玲亜,黒川紘章,小杉真一,山本征孝,田中康仁,竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月14日
マウスの視線情報を用いた相互インタラクションの予測

及川陽喜, 鶴田祥人, 佐野良威, 古市貞一, 山本征孝, 竹村裕

パラレル脳センシング技術研究部門(pBIRD) 第4回公開シンポジウム Sensing the Future: Exploring the Deep Sea of Brain Science and Aging 2024年12月14日
Which One Should We Select? Proposal of Ankle-foot Orthosis Stiffness Selection with One Gait Measurement

Masataka Yamamoto, Koji Shimatani, Daisuke Matsuura, Yusuke Murakami, Naoya Oeda, Hiroshi Takemura

2024 International Conference on Movement Science and Technology (ICMST 2024) 2024年11月22日
人工距骨を用いた人工足関節置換前後の生体内動態解析

池田玲亜,黒川紘章,小杉真一,田中康仁,山本征孝,竹村裕

臨床バイオメカニクス学会第51回学術集会 2024年11月1日
Immobility Recognition System in Tail Suspension Test Using Single Camera and Deep Learning

Haruki Oikawa, Daima Kobayashi, Masataka Yamamoto, Akari Hagiwara, and Hiroshi Takemura

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024) 2024年10月6日
Behavior Recognition in Mice Using RGB-D Videos Captured from Below

Haruki Oikawa, Yoshito Tsuruda, Yoshitake Sano, Teiichi Furuichi, Masataka Yamamoto, and Hiroshi Takemura

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2024) 2024年10月6日
Novel Near-Infrared Hyperspectral Imaging Systems for Endoscopic Composition Analysis

T.Takamatsu, S. Hayashi, N. Kakuta, H. Takemura

FACCS SciX2024 2024年10月5日
高速対象識別のためのLED回転式光源による近赤外マルチスペクトル内視鏡システム

林聖也,高松利寛,覺田奈緒人,新垣慎太朗,岡本成亮,竹村裕

生体医工学シンポジウム2024 2024年9月12日
非顕在行動の解析に向けたマウス行動予測モデルの開発

及川陽喜, 鶴田祥人, 佐野良威, 古市貞一, 山本征孝, 竹村裕

The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024) 2024年9月7日
脳卒中患者用足関節リハビリ装置の開発

三宅晟央, 中臺久和巨, 山本征孝, 竹村裕

The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024) 2024年9月7日
歩行動作中の膝関節負担軽減に向けた空気圧人工筋肉による股関節内旋アシストの効果

高延悠太, 山本征孝, 竹村裕, 多田充徳

The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024) 2024年9月7日
歩行シミュレーションによるアシスト力が身体に及ぼす影響

佐々木光, 市村大輔, 山本征孝, 竹村裕, 多田充徳

The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024) 2024年9月7日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

歩行メカニズムの解析とモデリング

科学研究費補助金
Analyze and Model the Human Walk Mechanism

Grant-in-Aid for Scientific Research

竹村裕

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

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MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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