深谷 直樹
フカヤ ナオキ (Naoki Fukaya)
更新日: 2024/04/23
基本情報
- 所属
- 株式会社 Preferred Networks Robotics research team Researcher
- 学位
-
工学博士(東京農工大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901031547785640
- researchmap会員ID
- 5000100941
- 外部リンク
東京都立航空工業高等専門学校、東京農工大学工学部卒。
1995年-2002年東京都立航空工業高等専門学校非常勤講師。
1999年-2000年独国カールスルーエ工科大学 客員研究員。
東京農工大学大学院工学研究科修了、2001年工学博士。
2001年-2002年 株式会社オレガ勤務。
2002年より東京都立航空工業高等専門学校（現東京都立産業技術高等専門学校）勤務。
2010年より全国高等専門学校ロボットコンテスト競技専門員。
＜受賞＞
1) 1997年10月 日本バリアフリー財団賞受賞（筆頭著者）
2) 2001年 3月 精密工学会論文賞受賞 （筆頭著者）
3) 2003年 3月 財団法人 FAロボット財団 論文賞受賞（筆頭著者）
1995年-2002年東京都立航空工業高等専門学校非常勤講師。
1999年-2000年独国カールスルーエ工科大学 客員研究員。
東京農工大学大学院工学研究科修了、2001年工学博士。
2001年-2002年 株式会社オレガ勤務。
2002年より東京都立航空工業高等専門学校（現東京都立産業技術高等専門学校）勤務。
2010年より全国高等専門学校ロボットコンテスト競技専門員。
＜受賞＞
1) 1997年10月 日本バリアフリー財団賞受賞（筆頭著者）
2) 2001年 3月 精密工学会論文賞受賞 （筆頭著者）
3) 2003年 3月 財団法人 FAロボット財団 論文賞受賞（筆頭著者）
研究分野
5経歴
8-
2019年4月 - 現在
-
2019年4月 - 2020年3月
-
2007年4月 - 2019年3月
-
2003年4月 - 2007年3月
-
2002年4月 - 2003年3月
-
2001年4月 - 2002年2月
-
2000年10月 - 2001年3月
-
1999年 - 2000年
学歴
4-
1997年4月 - 2001年3月
-
1995年4月 - 1997年3月
-
1993年4月 - 1995年3月
-
1988年4月 - 1993年3月
委員歴
6-
2017年4月 - 現在
-
2014年4月 - 現在
-
2016年4月 - 2019年3月
-
2015年4月 - 2017年3月
-
2011年 - 2017年3月
-
2007年 - 2016年3月
受賞
8-
1997年10月
論文
31-
RO-MAN 101-108 2022年
-
IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 6734-6741 2022年
-
IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 1222-1229 2022年
-
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 406-411 2019年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-F01 2018年
-
2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2017 2017- 1-4 2017年12月19日 査読有り
-
The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology（ICMDT2015） 2015年4月 査読有り
-
工学教育 62(6) 6_93-6_97 2014年 査読有り
-
5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2013) 2013年4月 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 27(3) 199-209 2013年2月 査読有り
-
Vibroengineering Procedia 1 44-47 2013年1月 査読有り
-
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4533-4540 2013年 査読有り
-
日本福祉工学会誌 14(1) 2-6 2012年5月31日
-
日本福祉工学会誌 12(2) 8-12 2010年11月30日
-
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3061-3066 2010年 査読有り
-
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2010) 1659-1662 2010年 査読有り
-
設計工学 44(8) 458-464 2009年8月 査読有り
-
日本福祉工学会誌 10(2) 8-13 2008年11月 査読有り
MISC
82-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2A4‐03 2017年12月20日
-
日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集 47th-23rd 114‐115 2017年12月16日
-
日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集 47th-23rd 100‐101 2017年12月16日
-
日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集 47th-23rd 124‐125 2017年12月16日
-
日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集 47th-23rd 32‐33 2017年12月16日
-
日本交通科学学会誌 16(1) 36-45 2017年
-
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.F112004 2016年9月10日
-
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.S1170502 2016年9月10日
-
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.J0200104 2016年9月10日
-
LIFE講演概要集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.3P2‐E05 2016年9月4日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.2A1‐02b2 2016年6月8日
-
日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集 16th 125‐126 2016年4月17日
-
日本機械学会関東学生会第 55 回学生員卒業研究発表講演会,1010 2016年3月
-
日本機械学会関東学生会第 55 回学生員卒業研究発表講演会,913 2016年3月
-
日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集 45th-21st 120‐121 2015年12月12日
-
日本福祉工学会学術講演会講演論文集 18th 75-76 2014年11月29日
-
日本福祉工学会学術講演会講演論文集 18th 71-72 2014年11月29日
-
日本福祉工学会学術講演会講演論文集 18th 37-38 2014年11月29日
-
日本福祉工学会学術講演会講演論文集 18th 39-40 2014年11月29日
講演・口頭発表等
1-
高等専門学校の教育と研究 : 日本高専学会誌 2005年1月20日
共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
文部科学省 科学研究費補助金（基盤研究(C)) 2018年4月 - 2021年3月
-
NEDO:国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構. 次世代人工知能・ロボット要素技術/革新的ロボット要素技術分野／ロボットハンドを含む前腕の研究開発 2016年6月 - 2020年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2013年 - 2015年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2011年 - 2013年
-
経済産業省関東経済産業局 戦略的基盤技術高度化支援事業 2010年4月 - 2012年3月
-
文部科学省 科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2003年 - 2005年