
川端 邦明
カワバタ クニアキ (Kuniaki Kawabata)
更新日: 01/11
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センター 遠隔基盤開発室 室長
- (兼任)廃炉国際共同研究センター グループリーダー
- 学位
-
博士(工学)(法政大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901053534688614
- researchmap会員ID
- 5000101416
- 外部リンク
研究分野
5論文
80-
Journal of Robotics and Mechatronics 36(6) 1537-1549 2024年12月 査読有り
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Artificial Life and Robotics 29(4) 546-556 2024年9月 査読有り
-
ROBOMECH Journal (Internet) 11 11\_1-11\_11 2024年9月 査読有り
-
Proceedings of 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2024) 7-8 2024年7月 査読有り
-
Artificial Life and Robotics 29(2) 358-371 2024年5月 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Letters (Internet) 9(4) 3275-3282 2024年4月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 63-70 2024年2月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 115-124 2024年2月 査読有り
-
Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) (Internet) 141-146 2024年1月 査読有り
-
Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023 (IUTAM Bookseries No.40) 85-101 2024年1月 査読有り
-
Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024) (Internet) 751-756 2024年1月 査読有り
-
Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023) (Internet) 7 2023年12月 査読有り
-
Proceedings of 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) (Internet) 12107-12112 2023年7月 査読有り
-
Proceedings of 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) (Internet) 11597-11602 2023年7月 査読有り
-
ROBOMECH Journal (Internet) 10 13\_1-13\_8 2023年6月 査読有り
-
Proceedings of 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023) 632-633 2023年6月 査読有り
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Artificial Life and Robotics 28(2) 352-360 2023年2月 査読有り
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Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) (Internet) 768-773 2023年1月 査読有り
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Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) (Internet) 396-400 2023年1月 査読有り
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Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022) 1497-1498 2022年7月 査読有り
MISC
173-
Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024) (Internet) 4 2024年10月
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Automation Systems 39(464) 88-92 2023年9月
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JAEA-Review 2023-015 60 2023年9月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A1-B08\_1-2A1-B08\_4 2023年6月
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計測と制御 62(5) 268-271 2023年5月
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計測と制御 62(5) 276-279 2023年5月
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Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2022) (Internet) 4 2022年10月
-
JAEA-Technology 2021-033 18 2022年3月
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JAEA-Testing 2021-004 125 2022年3月
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JAEA-Technology 2021-021 30 2021年11月
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JAEA-Testing 2020-009 254 2021年3月
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JAEA-Technology 2020-015 37 2020年11月
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日本機械学会誌 122(1211) 16-17 2019年10月
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金属 89(7) 582-588 2019年7月
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Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR 2019) (Internet) 4 2019年5月
-
Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR 2019) (Internet) 4 2019年5月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐L06 2018年6月1日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐L01 2018年6月1日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐L02 2018年6月1日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐L05 2018年6月1日
講演・口頭発表等
153-
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)
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International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024)
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International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024)
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International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024)
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)
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第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)
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8th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (1FD8)
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8th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (1FD8)
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第52回可視化情報シンポジウム
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第52回可視化情報シンポジウム
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
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ReAMoプロジェクトシンポジウム2024
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024)
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024)
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第23回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2024)
共同研究・競争的資金等の研究課題
5-
環境研究 2007年 - 2009年
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2005年
-
2002年