川端邦明 (Kuniaki Kawabata) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術開発センター遠隔基盤開発室室長
: (兼任)廃炉国際共同研究センターグループリーダー

学位: 博士（工学）(法政大学)

J-GLOBAL ID: 200901053534688614
researchmap会員ID: 5000101416

外部リンク: http://www.jaea.go.jp

研究分野

論文

Rail DRAGON: PCV内部を常時観察するための長いリーチを持つ屈曲可能なモジュール化された軌道構造体

横村亮太*, 後藤雅貴*, 吉田健人*, 割澤伸一*, 羽成敏秀, 川端邦明, 福井類*

IEEE Robotics and Automation Letters (Internet) 9(4) 3275-3282 2024年4月査読有り
コンピュータシミュレーションを用いたカメラ画角による写真測量の影響に関する研究

中村啓太, 羽成敏秀, 松本拓, 川端邦明, 八代大*

Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 115-124 2024年2月査読有り
遠隔操作水中ロボットによる海底調査のための操作習熟訓練シミュレータの開発

亀割隆世*, 藤島裕典*, 川端邦明, 鈴木健太, 坂上憲光*, 武村史朗*, 高橋悟*

Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Guidance and Control for Autonomous Systems 2023 (IUTAM Bookseries No.40) 85-101 2024年1月査読有り
Integration of multiple partial point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR codes

馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明

Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2024) (Internet) 751-756 2024年1月査読有り
Automatic system for sequential reconstruction from image sequences acquired from a camera by SfM-MVS

松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明, 八代大*, 中村啓太*

Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023) (Internet) 7 2023年12月査読有り
Integration of 3D environment models generated from the sections of the image sequence based on the consistency of the estimated camera trajectories

松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明, 八代大*, 中村啓太*

Proceedings of 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) (Internet) 12107-12112 2023年7月査読有り
立体復元計算の効率を向上させるための時系列画像からの画像選択手法; 画像への多峰性検定にもとづいたロバストなしきい値処理の適用

羽成敏秀, 川端邦明, 中村啓太*

Proceedings of 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023) (Internet) 11597-11602 2023年7月査読有り
シミュレータを用いた直線軌道撮影における時間削減を考慮した三次元復元と復元精度検証

中村啓太, 羽成敏秀, 川端邦明, 馬場啓多*

Artificial Life and Robotics 28(2) 352-360 2023年2月査読有り
取得画像列からの3次元環境モデリングの自動処理

松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明, 八代大*, 中村啓太*

Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) (Internet) 768-773 2023年1月査読有り
色付き3次元点群から作成した射影画像によるプラント施設内の構造物識別

今渕貴志, 川端邦明

Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) (Internet) 396-400 2023年1月査読有り
ロボットの累積線量を計算するためのPHITS Pluginの開発

鈴木健太, 川端邦明

New Trends in Intelligent Software Methodologies, Tools and Techniques; Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol.355 248-257 2022年1月査読有り
直線軌道における計算時間削減を考慮した三次元復元

中村啓太, 羽成敏秀, 川端邦明

Proceedings of 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022) (Internet) 771-775 2022年1月査読有り
立体復元計算の効率を向上させるための時系列画像からの画像選択手法; 立体復元性能の評価のためのオプティカルフローに基づいた画像間距離の解析

羽成敏秀, 川端邦明, 中村啓太

Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) (Internet) 1041-1045 2022年1月査読有り
3次元点群データに基づいた深層学習による原子力プラント内構造物の識別手法に関する研究開発

今渕貴志, 谷藤祐太, 川端邦明

Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) (Internet) 1036-1040 2022年1月査読有り
HAIROWorldPlugin; 遠隔ロボットによる廃炉作業の仮想的な環境構築のためのChoreonoidプラグイン

鈴木健太, 川端邦明

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), Vol.2 833-834 2021年7月査読有り
遠隔操作スキル試験のためのシミュレータを核とするシステム; ロボット操作に関するデータ収取および提示機能の実装

阿部文明, 川端邦明, 鈴木健太, 八代大

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), Vol.2 835-836 2021年7月査読有り
Tracking method of medaka considering proximity state

榊原貴徳*, 高橋悟*, 川端邦明, 尾田正二*

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), Vol.2 517-523 2021年7月査読有り
遠隔操縦ロボットによる廃炉タスクを模擬するロボットシミュレータの開発

鈴木健太, 川端邦明

Journal of Robotics and Mechatronics 32(6) 1292-1300 2020年12月査読有り
福島第一原子力発電所の廃炉作業における遠隔作業への技術貢献に向けて

川端邦明

Japanese Journal of Applied Physics 59(5) 050501\_1-050501\_9 2020年5月査読有り
シミュレータを使用した点群データ識別システム用の学習データ収集

谷藤祐太, 川端邦明

Proceedings of International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP 2020) (Internet) 246-249 2020年2月査読有り

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MISC

170

2021年度楢葉遠隔技術開発センター年報

秋山陽一, 柴沼蒼, 柳澤憲一*, 山田大地, 鈴木健太, 吉田萌夏, 大野貴裕, 川端邦明, 渡辺夏帆, 森本恭一 …

JAEA-Review 2023-015 60 2023年9月
写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証

馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2A1-B08\_1-2A1-B08\_4 2023年6月
制約条件付き環境下における小型UASの性能評価法の研究開発

川端邦明, 佐藤徳孝*

計測と制御 62(5) 276-279 2023年5月
放射線挙動計算のためのPHITSプラグインの開発

鈴木健太, 八代大*, 川端邦明

Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2022) (Internet) 4 2022年10月
原子力災害対応用ロボットの性能試験法; ロボットアームによる障害物の乗り越えを介した接近試験(JAEA-TM-0006)

山田大地, 川端邦明, 阿部浩之*

JAEA-Technology 2021-033 18 2022年3月
HAIROWorldPluginマニュアル(改訂版)

鈴木健太, 八代大, 川端邦明

JAEA-Testing 2021-004 125 2022年3月
原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 貫通孔を介した展開後の走破性能試験(JAEA-TM-0004、JAEA-TM-0005)

川端邦明, 山田大地, 阿部浩之*

JAEA-Technology 2021-021 30 2021年11月
HAIROWorldPluginマニュアル

鈴木健太, 阿部文明, 八代大, 川端邦明

JAEA-Testing 2020-009 254 2021年3月
原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 走破性能試験(JAEA-TM-0001, JAEA-TM-0002, JAEA-TM-0003)

川端邦明, 山田大地, 阿部浩之*

JAEA-Technology 2020-015 37 2020年11月
タスクベースの要素技術開発・システム化

川端邦明, 大隅久*, 大西献*

日本機械学会誌 122(1211) 16-17 2019年10月
ロボットの実証試験; 楢葉遠隔技術開発センター

羽成敏秀, 川端邦明

金属 89(7) 582-588 2019年7月
廃炉作業に向けた調査により得られた画像にもとづいた構造物の立体復元

羽成敏秀, 川端邦明

Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR 2019) (Internet) 4 2019年5月
深層学習による点群データの構造物識別手法の開発

谷藤祐太, 川端邦明

Proceedings of International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR 2019) (Internet) 4 2019年5月
福島第一原子力発電所の廃止措置に向けた複数時系列画像による作業環境の立体復元に関する基礎的検討

羽成敏秀, 川端邦明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐L06 2018年6月1日
遠隔機器による格納容器内アクセスタスクのための試験場の開発

川端邦明, 石山博紀, 白崎令人, 大野貴裕, 羽成敏秀, 谷藤祐太

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐L01 2018年6月1日
廃炉作業における事故リスク低減のための機械学習を用いた構造物認識

谷藤祐太, 川端邦明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐L02 2018年6月1日
Choreonoid用マルチコプタシミュレーション機能と通信障害シミュレーション機能の開発

鈴木健太, 堀内一憲, 川端邦明

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.1P2‐L05 2018年6月1日
遠隔操作水中ロボットのための操作支援システムの開発

橋口透和, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2P2‐B07 2018年6月1日
曳航型水中ロボットの操作改善

小橋川翔大, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2P2‐B09 2018年6月1日
海中観測センサノードの通信の検討

鈴木剛, 相馬涼, 澤井圭, 川端邦明, 武村史朗, 高橋悟, 山城秀之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.1D4‐09 2017年12月20日

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講演・口頭発表等

134

QRコードを使用した写真測量における推定パラメータに基づく複数局所点群統合

中村啓太*, 馬場啓多*, 渡部有隆*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明

第23回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2024)
深層学習を用いた3次元点群からのプラント施設内構造物識別; 未学習パターンの構造物に対する分布外検出

今渕貴志, 川端邦明

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
廃炉作業における原子炉内環境モデリングに向けた画像品質評価

羽成敏秀, 今渕貴志, 中村啓太*, 川端邦明

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
動画像からの特徴量抽出結果に基づいた高速3次元炉内環境モデリングに向けた研究; 研究概要および取り組みの紹介

中村啓太*, 羽成敏秀, 間所洋和*, 今渕貴志, 川端邦明, Nix S.*, 土井章男*

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
狭隘空間における小型UASの飛行制御性能の評価方法の開発

山田大地, 青木勇斗, 鈴木壮一郎, 伊藤倫太郎, 川端邦明

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
通信遅延下におけるロボットの操作を支援するためのインタフェースの開発操作入力が遅延したときの操作者の運動主体感と精神的負担に関する調査

鈴木健太, 山田大地, 川端邦明

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
狭隘空間における小型ドローンの飛行制御性能の評価手法の開発

山田大地, 青木勇斗, 鈴木壮一郎, 伊藤倫太郎, 川端邦明

第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
Development of an image clarification method using deep learning for improving the operator's spatial awareness

谷藤祐太, 川端邦明

7th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station
燃料デブリ取り出しのための機械式マニピュレータのナビゲーションおよび制御

中島慎介*, 小松廉*, Alessandro M.*, Fraggasso A.*, Woo H.*, 松日楽信人*, 川端邦明, 淺間一*

7th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station
燃料デブリ取り出し時におけるRPVペデスタル内モニタリングのための遠隔操作技術; プロトタイプ実験

松日楽信人*, 小松廉*, 中島慎介*, 山下敦*, 福井類*, 高橋浩之*, 島添健次*, Woo H.*, 田村雄介*, 高橋隆行*, 横小路泰義*, 中村啓太*, 成瀬継太郎*, 羽成敏秀, 川端邦明, 鈴木俊一*, 淺間一*

7th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station
原子炉内状況把握のための時系列画像群に基づいた立体モデリング手法およびシステムの開発

川端邦明, 松本拓, 羽成敏秀, 八代大*, 中村啓太

2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
遠隔操作ロボットの操作支援を目的としたカメラ画像と3次元情報の提示インターフェースの研究

山田大地, 川端邦明

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya)
写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証

馬場啓多*, 渡部有隆*, 中村啓太*, 松本拓, 羽成敏秀, 川端邦明

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023 in Nagoya)
福島第一原子力発電所の廃炉に向けたデジタル技術による被ばく低減の研究開発; プロジェクト概要と主な成果

鈴木政浩, 町田昌彦, 伊藤倫太郎, 川端邦明, 山口隆司, 岡本孝司

Waste Management Symposia 2023 (WM2023)
LASSO法による1F原子炉建屋内の線源分布推定のための研究開発; R\&Dプロジェクト概要

鈴木政浩, 青木勇斗, 町田昌彦, 伊藤倫太郎, 川端邦明, 山口隆司, 岡本孝司

Waste Management Symposia 2023 (WM2023)
原子力施設内構造物の識別に関する研究開発; 3次元点群およびその射影画像に基づいた深層学習による識別手法

今渕貴志, 川端邦明

令和4年度福島研究開発部門成果報告会
狭隘空間における小型ドローンの飛行制御性能の評価手法の開発

山田大地, 青木勇斗, 鈴木壮一郎, 伊藤倫太郎, 川端邦明

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
福島第一原子力発電所における作業事例に基づくアーム搭載ロボットの性能評価方法の開発

山田大地, 阿部浩之*, 川端邦明

International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research (FDR2022)
非GPS環境下において飛行するドローンのための性能試験法の開発

川端邦明, 大金一二*, 佐藤徳孝*, 山田大地, 阿部浩之*, 五十嵐広希*

第60回飛行機シンポジウム
遠隔操作訓練を支援するためのロボットシミュレータ開発

鈴木健太, 川端邦明

第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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