清水 昌幸
シミズ マサユキ (MASAYUKI SHIMIZU)
更新日: 2023/04/26
基本情報
学歴
4-
- 2005年
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- 2005年
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- 2000年
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- 2000年
受賞
4-
2015年12月
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2014年12月
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2012年4月
論文
3-
Robotica 33(4) 747-767 2014年3月 査読有り
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日本機械学会論文集C編 75(759) 3299-3306 2009年12月 査読有り
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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 24(5) 1131-1142 2008年10月 査読有り
MISC
3-
日本機械学会論文集C編 75(759) 3299-3306 2009年
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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 24(5) 1131-1142 2008年10月
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IEEE Transactions on Robotics 24(5) 1131-1142 2008年
講演・口頭発表等
37-
第16回計測自動制御学会SI部門講演会 2015年12月
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第16回計測自動制御学会SI部門講演会 2015年12月
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第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月
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第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年12月
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Model Identification for Perfect Tracking Control of PA10 Robot Arm with Joint Velocity Servo DriverProceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2014年12月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月
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第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年12月
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Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2013年8月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年5月
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計測自動制御学会中部支部静岡地区計測制御研究会 2012年12月
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第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年12月
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Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2012年12月
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Proceedings of SICE Annual Conference 2012 2012年8月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年5月
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第12回計測自動制御学会SI部門講演会 2011年12月
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Dynamics and Design Conference 2011 2011年9月
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第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年9月
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第11回SICE SI部門講演会 2010年12月
共同研究・競争的資金等の研究課題
2-
若手研究(B) 2010年4月
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若手研究(B) 2009年4月