中後 大輔

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/16 01:37
 
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研究者氏名
中後 大輔
 
チュウゴ ダイスケ
URL
http://www.chugolab.com/
所属
関西学院大学
部署
理工学部人間システム工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(埼玉大学)

研究分野

 
 

委員歴

 
2004年
   
 
米国電気学会  
 
2003年
   
 
日本ロボット学会  事業計画委員会委員
 
2003年
   
 
日本ロボット学会  会誌編集委員会
 
2003年
   
 
日本ロボット学会  論文査読小委員会
 
2005年
   
 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員
 

受賞

 
2019年1月
SII 2019 (2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations), Best Paper Award
 
2018年9月
CLAWAR2018(21st International Conference on Climbing and Walking Robots) CLAWAR Association Best Technical Paper Award - First Prize
 
2018年7月
11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
 
2018年4月
一般社団法人電気学会 産業応用部門 部門優秀論文発表賞
 
2017年9月
第26回中部小動物臨床研究集会 優秀賞
 

論文

 
Standing Assistance Control considering with Posture Tolerance of its User
Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta and Atsushi Koujina
Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   543-547   2019年   [査読有り]
Oscillation Suppression Control for Electric wheelchair using Human Body Motion Interface
Chaloem Thammachart, Sho Yokota, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology   1991-1996   2018年   [査読有り]
Development of Underacuated Hybrid Mobile Robot Composed of Rotors and Wheel
Satoshi Kaneki, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology   1961-1966   2018年   [査読有り]
Modeling of human body movement on personal mobility interface using LIDAR
Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Akihiro Matsumoto
Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems   591-596   2018年   [査読有り]
Posture adjustment according to load inclination for a passive-type assistive wheelchair
Ryo Kohara, Masahiro Iwaki, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
Proceedings of the 1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems   591-596   2018年   [査読有り]

Misc

 
IEEE,RSJ   5558-5563   2006年
The Analysis of Excavator Operation by Skillful Operator
IAARC   543-547   2006年
Force Assistance System for Standing-Up Motion
CLAWAR   65-70   2006年
IEEE   1103-1108   2006年