ソリスホルヘアルファロ (Jorge ALFARO Solis) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院次席研究員（研究院講師）

学位: 博士（工学）(聖アンナ大学院産業情報研究科)
卒業(モンテレイ工科大学工学部)

J-GLOBAL ID: 200901011647818846
researchmap会員ID: 5000102818

外部リンク: http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/solis/index.htm

研究キーワード

研究分野

経歴

2009年

04/2009 - Assistant Professor, Research Institute for Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan
2006年

04/2006 - 03/2008 Research Associate, Department of Modern Mechanical Eng., Waseda University, Tokyo, Japan
2004年

07/2004 - 03/2006 Post-Doctoral Researcher at Humanoid Robotics Institute, Waseda University, Tokyo, Japan
2001年

01/2001 - 04/2004 Research Assistant, Perceptual Robotics Laboratory, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
2000年

03/2000 - 11/2000 Visiting Researcher at Cybernetics Division, Mechanical Engineering Laboratory, Tsukuba, Japan
1998年

06/1998 - 07/1998 Visiting Researcher, Laboratoire d’Analyse et Architecture de systemes (LAAS/CNRS), Toulouse, France
1998年

12/1998 - 02/2000 RS/6000 Hardware Support Engineer, RS/6000 Support Division, IBM of Mexico, Mexico City, Mexico
- モンテレイ工科大学, トルカ市(メキシコ) 制御エンジニア
- メキシコIBM, メキシコシティ(メキシコ) ＲＳ/6000ハードウェアエンジニアサポータ
- 聖アンナ大学院大学–Perceptual Robotics Laboratory, ピサ（イタリア）制御エンジニア
- 聖アンナ大学院大学 – Perceptual Robotics Laboratory, ピサ（イタリア）助手
- 早稲田大学理工学術院総合機械工学科助手

学歴

委員歴

受賞

MISC

Musical-Based Interaction System for the Waseda Flutist Robot: Implementation of the Visual Tracking Interaction Module

Petersen, K, Solis, J, Takanishi, A

Autonomous Robots Journal 2010年
Development of the Anthropomorphic Saxophonist Robot WAS-1: Mechanical Design of the Simulated Organs and Implementation of Air Pressure Feedback Control

Jorge Solis, Takeshi Ninomiya, Klaus Petersen, Maasaki Takeuchi, Atsuo Takanishi

ADVANCED ROBOTICS 24(5-6) 629-650 2010年
Musical-Based Interaction System for the Waseda Flutist Robot: Implementation of the Visual Tracking Interaction Module

Petersen, K, Solis, J, Takanishi, A

Autonomous Robots Journal 2010年
Development and Experimental Evaluation of Oral Rehabilitation Robot that Provides Maxillofacial Massage to Patients with Oral Disorders

Hiroyuki Ishii, Hiroki Koga, Yuichi Obokawa, Jorge Solis, Atsuo Takanishi, Akitoshi Katsumata

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 28(9) 1228-1239 2009年9月
Implementation of an Auditory Feedback Control System on an Anthropomorphic Flutist Robot Inspired on the Performance of a Professional Flutist

Jorge Solis, Koichi Taniguchi, Takeshi Ninomiya, Klaus Petersen, Tetsuro Yamamoto, Atsuo Takanishi

ADVANCED ROBOTICS 23(14) 1849-1871 2009年
WKA-1R Robot assisted quantitative assessment of airway management

Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 3(6) 543-550 2008年12月
Towards understanding the suture/ligature skills during the training process using WKS-2RII

Jorge Solis, Nobuki Oshima, Hiroyuki Ishii, Noriyuki Matsuoka, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 3(3-4) 231-239 2008年9月
Determination of Effective Evaluation Parameters on the Airway Management Training System WKA-1R

Noh, Y, Segawa, M, Shimomura, A, Ishii, H, Solis, J, Hatake, K, Takanishi, A

Gerontechnology 7(2) 174-174 2008年
Development of an Oral Rehabilitation Robot

Koga H, Usuda Y, Matsuno M, Ogura Y, Ishii H, Solis J, Takanishi A, Katsumata A

Gerontechnology 7(2) 142-142 2008年
Understanding the mechanisms of the human motor control by imitating flute playing with the Waseda Flutist Robot WF-4RIV

Solis J, Taniguchi K, Ninomiya T, Yamamoto T, Takanishi A

Mechanism and Machine Theory Journal Vol. 44(3) 527-540 2008年
Path generator control system and virtual compliance calculator for maxillofacial massage robots

Ishii H, Koga H, Obokawa Y, Solis J, Takanishi A, Katsumata A

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2008年
Determination of Effective Evaluation Parameters on the Airway Management Training System WKA-1R

Noh, Y, Segawa, M, Shimomura, A, Ishii, H, Solis, J, Hatake, K, Takanishi, A

Gerontechnology 7(2) 174-174 2008年
Development of an Oral Rehabilitation Robot

Koga H, Usuda Y, Matsuno M, Ogura Y, Ishii H, Solis J, Takanishi A, Katsumata A

Gerontechnology 7(2) 142-142 2008年
Understanding the mechanisms of the human motor control by imitating flute playing with the Waseda Flutist Robot WF-4RIV

Solis J, Taniguchi K, Ninomiya T, Yamamoto T, Takanishi A

Mechanism and Machine Theory Journal Vol. 44(3) 527-540 2008年
Path generator control system and virtual compliance calculator for maxillofacial massage robots

Ishii H, Koga H, Obokawa Y, Solis J, Takanishi A, Katsumata A

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2008年
An active interaction to transfer skills from robot to unskilled persons

Jorge Solis, Simone Marcheschi, Antonio Frisoli, Carlo Avizzano, Massimo Bergamasco

Advanced Robotics Journal 21(3) 1-25 2007年
An active interaction to transfer skills from robot to unskilled persons

Jorge Solis, Simone Marcheschi, Antonio Frisoli, Carlo Avizzano, Massimo Bergamasco

Advanced Robotics Journal 21(3) 1-25 2007年
The development of the anthropomorphic flutist robot at Waseda University

Jorge Solis, Keisuke Chida, Kei Suefuji, Atsuo Takanishi

INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 3(2) 127-151 2006年6月
Imitation of human flute playing by the anthropomorphic flutist robot WF4-RII

Jorge Solis, Keisuke Chida, Kei Suefuji, Koichi Taniguchi, Micheal Hashimoto, Atsuo Takanishi

Computer Music Journal 30(4) 12-24 2006年
人間形フルート演奏ロボット～人との共演や教育を行うインタラクションに関して～

ソリス・ホルへ, 末藤啓, 谷口・公一, 高西・淳夫

バイオメカニズム学会誌 30(1) 21-25 2006年

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