2014年4月 - 2017年3月 出入港など船舶低速航行時の予測制御法による操舵性改善 基盤研究(C) 土井 正好 担当区分 研究代表者 配分額 (総額) 1,690,000円 (直接経費) 1,300,000円 (間接経費) 390,000円 資金種別 競争的資金
