低消費電力かつスケーラブルなネットワーク基盤技術を構築するために,無線通信の特質である電波の全方向放射性を利用してノードが物理層,メディアアクセス制御(MAC)層,ネットワーク層等の各層で協調してネットワークを構成するコーポラティブアドホックネットワークを開発した.具体的には,リレー通信を適用したクロスレイヤプロトコル,受信電力を用いた省電力ルーティング,位置情報を用いたオポチュニスティックルーティング等を開発した.