久保幸弘 (Yukihiro Kubo) - マイポータル

基本情報

所属: 立命館大学理工学部電気電子工学科教授
: (兼任)総合科学技術研究機構防災フロンティア研究センター
: (兼任)理工学研究科

学位: 博士（工学）(立命館大学)

J-GLOBAL ID: 200901065951180362
researchmap会員ID: 5000103244

外部リンク: http://www.kubolab.se.ritsumei.ac.jp

研究キーワード

情報通信システム

経歴

学歴

- 2002年

立命館大学大学院, 理工学研究科
- 1997年

立命館大学, 理工学部

委員歴

2012年11月 - 2014年10月

電気学会G空間社会における複合測位技術協同研究委員会委員
2012年

電気設備学会関西支部理事
2011年9月

システム制御情報学会編集委員
2011年4月

電気学会GESC(男女共同参画推進委員会)委員

論文

New PPP/VPPP Algorithms by using Multiple Antennas

Atsushi Mouri, Yoshifumi Karatsu, Goshi Okuda, Sueo Sugimoto, Yukihiro Kubo

システム制御情報学会論文誌 29(12) 525-534 2016年12月
Detection and Correction of Doppler Outliers in Kalman Filter-based Positioning

Atsushi Mouri, Yukihiro Kubo, Sueo Sugimoto, Masaharu Ohashi

システム制御情報学会論文誌 29(1) 19-28-28 2016年1月
Testing of an Ultra-tightly coupled GPS/INS under Strong Ionospheric Scintillation

Toshiaki Tsujii, Takeshi Fujiwara, Tetsunari Kubota, Yukihiro Kubo

システム制御情報学会論文誌 27(12) 476-484 2014年12月
GPS測位に用いる局所的な電離圏遅延量補正モデルの改良手法

西本圭佑, 大橋正治, 久保幸弘, 杉本末雄

システム制御情報学会論文誌 27(9) 374-383-383 2014年9月
Further Investigation of a Gaussian Sum Filter Based on Stochastic Equivalent Linearization

S. Sugimoto, Y. Kubo, M. Ohashi

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 26(11) 415-424 2013年11月
Prediction of Regional Ionospheric Models with AR Model for GNSS Positioning in Japan

M. Ohashi, K. Nishimoto, Y. Kubo, S. Sugimoto

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 26(11) 425-432 2013年11月
Multi-Layer Ionospheric VTEC Estimation for GNSS Positioning

M. Ohashi, T. Hattori, Y. Kubo, S. Sugimoto

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 26(1) 16-24-24 2013年1月
The Rice Distribution and ML Positioning Using Received Signal Powers in Sensor Networks

Makoto Tanikawara, Kengo Ohba, Yukihiro Kubo, Sueo Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 8(3(B)) 2359-2374 2012年3月
Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays and Their Gradients

Yukihiro Kubo, Hisaya Tanaka, Masaharu Ohashi, Sueo Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 8(3(B)) 2375-2388 2012年3月
Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models and Spherical Cap Harmonic Analysis

Shinichi Otsuki, Masaya Kamimura, Masaharu Ohashi, Yukihiro Kubo, Sueo Sugimoto

Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation 43(1) 1-7 2011年3月
Modeling of sensor error equations for GPS/INS hybrid systems

M. Tanikawara, Y. Kubo, S. Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 6(1) 127-138 2010年1月
Modeling ionosphere vtec Japan based on GNSS Regression models and geonet

S. Fujita, H. yamamoto, T. Iora, Y. Kubo, S. Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 6(1) 155-169 2010年1月
Ionosphere Total Electron Content Estimation Based on GNSS Regression Models at Known Positions

S. Fujita, Y. Kubo, S. Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information & Control 5(1) 139-152 2009年1月
Cycle Slip Detection in Kinematic GPS with a Jerk Model for Land Vehicles

T. Aoki, Y. Shimogaki, T. Ikki, M. Tanikawara, S. Sugimoto, Y. Kubo, K. Fujimoto

International Journal of Innovative Computing, Information & Control 5(1) 153-166 2009年1月
Estimation and Validation of Integer Ambiguity in Carrier Phase GPS Positioning

Y. Kubo, S. Fujita, S. Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information & Control 4(1) 153-164 2008年1月
Further Study on PPP Based on GR Models with Multiple Antennas

S. Fujita, Y. Kubo, S. Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information & Control 4(1) 127-141 2008年1月
Modified Gaussian Sum Filtering Methods for INS/GPS Integration

Y. Kubo, T. Sato, S. Sugimoto

Journal of Global Positioning Systems 6(1) 65-73 2007年
Nonlinear Filtering Methods for the INS/GPS In-Motion Alignment and Navigation

Y. Kubo, S. Fujioka, M. Nishiyama, S. Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information and Control 2(5) 1137-1151 2006年10月
Fault Detection in Carrier Phase GPS Positioning Based on Hypotheses Testing of Innovation Processes

Yukihiro Kubo, Sueo Sugimoto

International Journal of Innovative Computing, Information & Control 1(3) 461-478 2005年9月
DGPS/INS/VMSを統合した高精度車両位置計測アルゴリズム

熊谷秀夫, 久保幸弘, 木原雅人, 杉本末雄

写真測量とリモートセンシング 41(4) 77-84-84 2002年9月

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MISC

大規模地震発生時の電離圏総電子数の変動解析

峰尾拓毅, 大橋正治, 久保幸弘, 馬杉正男

電気学会論文誌A（研究開発レター） 134(10) 553-554 2014年
【建設機械技術解説】GPS測位を巡って

杉本末雄, 久保幸弘

建設の施工企画 (728) 53-57 2010年10月
GPS/GNSS 測位における整数地バイアスの推定アルゴリズム

久保幸弘

システム制御情報学会誌 51(6) 267-272-272 2007年6月
GPS測位アルゴリズムと推定・検定理論

杉本末雄, 久保幸弘, 熊谷秀夫

システム制御情報学会誌 45(5) 276-285 2002年5月

書籍等出版物

基礎から学ぶCプログラミング

荒木義彦, 久保幸弘, 小矢美晴

共立出版 2011年9月 (ISBN: 9784320122932)
GPSハンドブック

杉本末雄, Jinling Wangほか

朝倉書店 2010年9月 (ISBN: 9784254201376)

講演・口頭発表等

268

GNSS Integer Ambiguity Resolution Methods Applied by Kalman Filter — The Review and Comparison

Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 131-136 (Symposium was held in Nov. 2017, Post Proceedings (reviewed) was published in Jun., 2018) 2018年6月
A New GNSS Relative Positioning Algorithm Based on Alternative Use of the Positions of Reference Receivers

Proceedings of the 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 137-141 (Symposium was held in Nov. 2017, Post Proceedings (reviewed) was published in Jun., 2018) 2018年6月
GNSS Raw データによるスマートホンを用いた都市部での歩行者ナビーゲーション

第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 265-5 (2pages), 京都 2018年5月
収束速度の向上を目的としたGNSS 測位における整数値バイアス部分推定の活用

第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 323-1 (4pages), 京都 2018年5月
複数のGNSSアンテナを用いた高精度測位とGNSSジャイロの高度化

第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 323-2 (8pages), 京都 2018年5月
GNSS測位における自動車の統計学的動的モデル

第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 323-3 (5pages), 京都 2018年5月
魚眼カメラを用いたNLOS衛星推定とその活用

第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, paper No. 323-4 (6pages), 京都 2018年5月
VPPP Algorithms with Multiple Antennas and Highly Accurate Attitude Estimation by the Ambiguity Resolution Methods

Proc. of ION GNSS+ 2017, pp. 2244-2262 2017年9月
衛星測位高度化のためのドライブレコーダを用いた速度検出

第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 212-2 2017年5月
INS/GNSS/Vehicle Speed Integration for Land Vehicles with Utilizing Zero-Velocity Information

Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 63-69 (Symposium was held in Nov. 2016, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2017) 2017年5月
VPPP Algorithms of Baseline Vector Estimation Among Multiple Antennas

Proceedings of the 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 174-181 (Symposium was held in Nov. 2016, Post Proceedings (reviewed) was published in May, 2017) 2017年5月
Kalman Filter Based Partial Ambiguity Resolution Methods for Relative Positioning

Proceedings of the ION Pacific PNT 2017 Conference, pp. 191-201 (Peer Reviewed) 2017年5月
都市部におけるINS/GPS/Vehicle Speed複合航法

第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 212-6(2 pages) 2017年5月
スマートフォンを用いた都市部での精密単独測位

第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 323-3(3 pages) 2017年5月
複数のGNSS受信機によるVPPP測位と姿勢推定

第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 323-6(6 pages) 2017年5月
GNSS測位における整数値バイアスの部分推定とその実用化手法

第61 回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，paper No. 323-7(3 pages) 2017年5月
Novel VPPP Algorithms with Multiple Antennas and Attitude Estimation

Proc. of The Institute of Navigation 2017 International Technical Meeting (ITM 2017), pp. 3365-3371 2017年1月
自車速度を用いたナビゲーションシステム

平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-13, pp.89-90 2016年11月
車載カメラ画像を用いた画像処理による速度検出

平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-14, pp.91 2016年11月
準天頂衛星を活用したSCHA電離圏モデルの構築

平成28年電気関係学会関西連合大会講演論文集，G2-16, pp.94-95 2016年11月

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

身近になった衛星測位技術（スペーシャリストの会@Kansai）

2017年12月7日 - 2017年12月7日その他
GNSS技術セミナー

2017年3月2日 - 2017年3月2日その他

久保幸弘

基本情報

研究キーワード

経歴

学歴

委員歴

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

産業財産権

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