大槻真嗣 (Masatsugu Otsuki) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所准教授

学位: 工学(2005年3月慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 200901089082425739
researchmap会員ID: 5000041736

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 准教授
2006年11月 - 2019年3月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教
2014年5月 - 2015年1月

ジェット推進研究所, Research Affiliate
2006年4月 - 2006年10月

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, プロジェクト研究員
2002年4月 - 2005年3月

慶應義塾大学, 理工学部システムデザイン工学科, 大学助手(有期)

学歴

2001年9月 - 2005年3月

慶應義塾大学, 大学院理工学研究科, 開放環境科学専攻後期博士課程
2000年4月 - 2001年9月

慶應義塾大学, 大学院理工学研究科, 開放環境科学専攻前期博士課程
1996年4月 - 2000年3月

慶應義塾大学, 理工学部

主要な受賞

2024年9月

第11回ロボット大賞(文部科学大臣賞), 超小型月面探査ローバLEV-1&LEV-2, 一般社団法人日本機械工業連合会，経済産業省，文部科学省，総務省，厚生労働省，農林水産省，国土交通省

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構/中央大学/国立大学法人東京農工大学/同志社大学/株式会社タカラトミー/ソニーグループ株式会社
2024年2月

2023 Annual Highlights of Results from the International Space Station, NASA
2014年10月

第七回功労賞, ロボット工学セミナーにおける遠隔セミナーの設立と推進, 日本ロボット学会

大槻真嗣

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論文

101

Development of hybrid landing gear for OMOTENASHI surface probe

Masatsugu Otsuki, Junji Kikuchi, Tetsuo Yoshimitsu, Tatsuaki Hashimoto

Acta Astronautica 224 309-324 2024年11月
Initial Pose Determination and Control for Sample Collection Manipulator System in Microgravity Celestial Body Landers

Takafumi Fujii, Masaki Takahashi, Kent Yoshikawa, Masatsugu Otsuki

AIAA SciTech 2024 2024年1月
Optimal Guidance and Control System Considering Actuator Constraints for Landing on Microgravity Celestial Body

Toshiki Fukui, Masaki Takahashi, Masatsugu Otsuki

AIAA SciTech 2024 2024年1月
The operation of small rover LEV-1 onboard the Lunar landing mission

Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Naoto Usami, Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Yasuharu Kunii, Hiroaki Akiyama

The 18th International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics 2023年12月
Publisher Correction: Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station (npj Microgravity, (2023), 9, 1, (61), 10.1038/s41526-023-00308-w)

S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao …

npj Microgravity 9(1) 2023年12月
Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station

S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao …

npj Microgravity 9(1) 2023年12月
Small hopping robot for lunar exploration

Proceedings of 74th International Astronautical Congress 2023年10月
Lessons Learned from CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

Proceedings of 74th International Astronautical Congress 2023年10月
Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem

Kikuko Miyata, Susumu Hara, Kenji Hayashi, Kenta Seki, Makoto Iwasaki, Masatsugu Otsuki

IEEJ Journal of Industry Applications 12(5) 914-923 2023年9月1日
In-orbit Operation of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI

Proceedings of The 34th International Symposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium 2023年6月
Effective Thermal Conductivity Measurement of Additively Manufactured Lattice Structures by Application of Modified Temperature Profile Method

Ryo Umemoto, Ai Ueno, Hosei Nagano, Masatsugu Otsuki, Tetsuro Ogushi

International Journal of Thermophysics 44(6) 2023年6月
Preliminary design of Martian Moons eXploration (MMX)

Yasuhiro Kawakatsu, Kiyoshi Kuramoto, Tomohiro Usui, Haruna Sugahara, Hisashi Ootake, Ryoichiro Yasumitsu, Kent Yoshikawa, Stephane Mary, Markus Grebenstein, Hirotaka Sawada …

Acta Astronautica 202 715-728 2023年1月
Evaluation of Sloshing Effect on a Tank during Landing Phases of Spacecrafts in a Micro-Gravity Environment

Yutaro Furuichi, Takehiro Himeno, Toshinori Watanabe, Mitsuhisa Baba, Masatsugu Otsuki

ASCEND 2022 2022年10月24日
Space Lander Descent Control System Design Considering Fuel Sloshing Under Microgravity

Yuji Tanaka, Mitsuhisa Baba, Masatsugu Otsuki, Kazuhisa Fujita, Takehiro Himeno, Takao Maeda, Masaki Takahashi

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2022-December 3092-3097 2022年
Robust Control System Against Temperature Variance for Space-Use Shape-Memory-Alloy Actuators

Manato Nozaki, Kikuko Miyata, Susumu Hara, Masatsugu Otsuki

Journal of Spacecraft and Rockets 59(4) 1062-1073 2022年
Surface environment of Phobos and Phobos simulant UTPS

Hideaki Miyamoto, Takafumi Niihara, Koji Wada, Kazunori Ogawa, Hiroki Senshu, Patrick Michel, Hiroshi Kikuchi, Ryodo Hemmi, Tomoki Nakamura, Akiko M. Nakamura …

Earth, Planets and Space 73(1) 2021年12月
Conceptual Study on Robust Rebound Suppression Mechanism for Small-Body Landing

Kikuko Miyata, Manato Nozaki, Susumu Hara, Kohei Yamaguchi, Masatsugu Otsuki

Journal of Spacecraft and Rockets 58(2) 456-471 2021年3月査読有り
Development and Attitude Disturbance Estimation of Separation Mechanism for Nano Moon Lander OMOTENASHI

Junji KIKUCHI, Tatsuaki HASHIMOTO, Masatsugu OTSUKI, Naoki MORISHITA, Wataru TORII, Kakeru TOKUNAGA, Takahiro KUHARA, Kazuyuki NAKAMURA

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 19(5) 629-638 2021年
A robust control system against temperature variance for space-use sma actuators

Manato Nozaki, Kikuko Miyata, Susumu Hara, Masatsugu Otsuki

AIAA Scitech 2021 Forum 1-14 2021年
Surface sliding behavior analysis of space probes in simulated extraterrestrial environments

Masataku Sutoh, Yuta Sakakieda, Masatsugu Otsuki, Taizo Kobayashi

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 8774-8781 2021年

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MISC

日本初の月面探査ローバLEV-1のロボットシステムと運用結果

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 鳥居航

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
微小重力天体着陸時の探査機の推進剤のスロッシングのメカニカルモデルの提案と検証

高橋正樹, 岡本朔弥, 古市侑太郎, 八幡祐成, 姫野武洋, 大槻真嗣, 馬場満久, 今田高峰

JASMAC-35講演論文集 2023年10月
微小重力下での着陸パッド動的貫入における柔軟地盤の機械的特性

大槻真嗣, 前田孝雄, 小林泰三, 尾崎伸吾, 石上玄也

JASMAC-35講演論文集 2023年10月筆頭著者責任著者
微小重力環境下での砂質土の流動特性の個別要素法解析

高瀬健太, 黒茅広澤, 須藤真琢, 大槻真嗣, 尾崎伸吾

JASMAC-35講演論文集 2023年10月
Extending Gearbox Life in Cryogenic Vacuum Environment by Applying Powder Lubrication to Strain Wave Gearing

Shogo Kusabe, Nobuo Kenmochi, Koji Matsumoto, Shingo Obara, Masatsugu Otsuki, Yoshihide Kiyosawa, Masaru Kobayashi, Jun'ichi Kurogi, Takuya Akasaka

The 20th European space mechanisms and tribology symposium 2023 2023年9月
Successful measurement of granular flow characteristics in a low gravity environment

Masatsugu Otsuki

Behind the paper, Research Communities Blog, Springer Nature 2023年8月筆頭著者責任著者
冗長性を持つ浮遊ロボットマニピュレータにおける最適サンプリング姿勢の決定

藤井崇史, 高橋正樹, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
微小重力天体へのアクチュエータ制約を考慮した着陸制御

福井稔基, 高橋正樹, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
火星衛星探査計画MMXの到着前着陸候補地域選定

和田浩二, 中村智樹, 宮本英昭, 松本晃治, 平田成, 菊地紘, 逸見良道, 清水俊輔, 菊地翔太, 森田朋代 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
月面で科学ミッションを遂行するためのロボティクス技術

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克 …

日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM) 54th 2023年
月面の科学とその実現のための活動の状況

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田中智, 諸田智克, 山田亨, 古賀勝, 目黒裕章, 田邊宏太, 狩谷和季 …

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2023 2023年
火星衛星探査計画(MMX)の着陸系サブシステム(LND)の開発状況

大和光輝, 大橋太朗, 金子慶久, 早崎弘茂, 大槻真嗣, 馬場満久, 今田高峰

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
有人与圧ローバを用いた科学ミッションに向けた無人ロボットミッションの検討

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
月極域探査機(LUPEX)プロジェクトローバシステム走行系の開発状況

須藤真琢, 若林幸子, 勝又雄史, 島田潤, 星野健, 大槻真嗣, 平澤遼, 藤岡夏, 大平真, 小薗江啓介 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
DESTINY⁺搭載小惑星追尾望遠カメラTCAPの駆動鏡の開発状況

須崎祐多, HONG Peng K., 石橋高, 宮原剛, 太田方之, 細沼貴之, 尾崎直哉, 豊田裕之, 西山和孝, 大槻真嗣 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
分離小型プローブによる着陸探査機の内外環境の状態推定

大槻, 真嗣, 吉光, 徹雄, 前田, 孝雄, 吉川, 健人, 國井, 康晴, 宇佐美, 尚人, OTSUKI, Masatsugu, YOSHIMITSU, Tetsuo, MAEDA, Takao, YOSHIKAWA, Kent …

[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022年7月
DESTINY⁺探査機搭載小惑星追尾駆動鏡のEM予備試験

洪鵬, 石橋高, 須崎裕多, 宮原剛, 太田方之, 細沼貴之, 尾崎直哉, 豊田裕之, 西山和孝, 大槻真嗣 …

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2022 2022年
火星衛星探査計画MMXの探査機サブシステム開発(着陸装置:インハウス検討)

大槻真嗣, 馬場満久, 藤田和央, 今田高峰, 姫野武洋, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 高橋正樹, 小林泰三 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
粉末固体潤滑による真空極低温用波動歯車装置の研究

草部将吾, 剱持伸朗, 松本康司, 小原新吾, 清澤芳秀, 小林優, 黒木潤一, 赤坂拓也, 大槻真嗣, 須藤真琢 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
月惑星探査において離着陸に伴い生じるレゴリス飛散の総量評価と影響評価技術の開発

藤田和央, 大槻真嗣, 馬場満久, 佐藤泰貴, 上住昂生

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年

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書籍等出版物

ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会

コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)

講演・口頭発表等

340

SLIM搭載超小型ローバLEV-1とその運用結果

吉光徹雄, 大槻真嗣, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 吉川健人, 鳥居航, 前田孝雄, 國井康晴

第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024年3月7日
小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮

第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月5日
Operation Plan and Result of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI

Ryo Hirasawa, Tatsuaki Hashimoto, Kakeru Tokunaga, Nakajima Shintaro, Kota Miyoshi, Chikako Hirose, Junji Kikuchi, Nobutaka Bando, Naoki Morishita, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Taichi Ito, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuo Ishige, Hiroshi Takeuchi, Yukio Yamamoto

17th International Conference on Space Operations
MMXの帰還に向けた惑星保護計画と実施状況

藤田和央, 大槻真嗣, 馬場満久, 佐藤泰貴, 尾川順子, 池田人, 奥村哲平, 小澤宇志, 山中理代

第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
トランスフォーマー宇宙機の検討状況

菅原佳城, 久保勇貴, 中条俊大, 佐藤泰貴, 剱持伸朗, 藤田雅大, 楠本哲也, 杉原アフマッド清志, 森治, 秋月祐樹, 澤田健一郎, 鳥阪綾子, 杉浦圭佑, 小林紗也, 小林寛之, 大槻真嗣, 松浦周二, 小谷隆行, 津村耕司, 松永三郎

第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
月面科学ミッションを達成するための探査ローバの検討

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田邊宏太, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 山田亨, 田中智, 諸田智克, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人, 仲内悠祐

第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
火星衛星探査計画MMXの探査機サブシステム開発のインハウス検討(着陸装置)

大槻真嗣, 馬場満久, 藤田和央, 今田高峰, 姫野武洋, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 高橋正樹, 小林泰三, 北薗幸一, 竹澤晃弘, 能見公博

第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月5日
月面で科学ミッションを遂行するためのロボティクス技術

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人, 仲内悠祐

日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM) 2023年
月面の科学とその実現のための活動の状況

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田中智, 諸田智克, 山田亨, 古賀勝, 目黒裕章, 田邊宏太, 狩谷和季, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人

日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2023年
火星衛星探査計画(MMX)の着陸系サブシステム(LND)の開発状況

大和光輝, 大橋太朗, 金子慶久, 早崎弘茂, 大槻真嗣, 馬場満久, 今田高峰

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
有人与圧ローバを用いた科学ミッションに向けた無人ロボットミッションの検討

吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 宇佐美尚人, 仲内悠祐

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
冗長性を持つ浮遊ロボットマニピュレータにおける最適サンプリング姿勢の決定

藤井崇史, 高橋正樹, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
微小重力天体へのアクチュエータ制約を考慮した着陸制御

福井稔基, 高橋正樹, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
月極域探査機(LUPEX)プロジェクトローバシステム走行系の開発状況

須藤真琢, 若林幸子, 勝又雄史, 島田潤, 星野健, 大槻真嗣, 平澤遼, 藤岡夏, 大平真, 小薗江啓介, 橋本剛志

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
DESTINY⁺搭載小惑星追尾望遠カメラTCAPの駆動鏡の開発状況

須崎祐多, HONG Peng K., 石橋高, 宮原剛, 太田方之, 細沼貴之, 尾崎直哉, 豊田裕之, 西山和孝, 大槻真嗣, 奥平修, 佐藤峻介, 高島健, 豊永洸大, 藤島早織, 萩原啓司

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
火星衛星探査計画MMXの到着前着陸候補地域選定

和田浩二, 中村智樹, 宮本英昭, 松本晃治, 平田成, 菊地紘, 逸見良道, 清水俊輔, 菊地翔太, 森田朋代, 小林真輝人, 清水雄太, 竹村知洋, VARSHA Natarajan, 堀田啓貴, 平田直之, 松岡萌, 巽瑛理, 黒川宏之, 長勇一郎, 田畑陽久, 倉本圭, 諸田智克, 永峰健太, 大槻真嗣, 馬場満久, 小川和律, 巳谷真司, 岡田尚基, 尾川順子, 池田人, 竹尾洋介, 松本祐樹, 大野剛, 吉川健人, 安光亮一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2023年
微小重力天体着陸時における液体推進剤のスロッシング現象解析のための縮退モデルの提案

岡本朔弥, 髙橋正樹, 古市侑太郎, 姫野武洋, 前田孝雄, 藤田和央, 大槻真嗣, 馬場満久

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月4日
月惑星探査において離着陸に伴い生じるレゴリス飛散の総量評価と影響評価技術の開発

藤田和央, 大槻真嗣, 馬場満久, 佐藤泰貴, 上住昂

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月4日
低重力下で車輪から飛散するレゴリスの挙動予測と探査機への損傷評価

馬場満久, 金城富宏, 西野巧留, 尾崎伸吾, 石上玄也, 前田孝雄, 大槻真嗣

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月4日
DESTINY+搭載小惑星追尾望遠カメラTCAPの駆動鏡の開発状況

洪鵬, 石橋高, 須崎裕多, 宮原剛, 太田方之, 細沼貴之, 尾崎直哉, 豊田裕之, 西山和孝, 大槻真嗣, 奥平修, 佐藤峻介, 高島健

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月4日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

天体表層との相互作用力をフィードバック情報として用いる安全な移動制御手法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

大槻真嗣
非接触な観測による柔軟地盤の機械特性獲得方法の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2023年6月 - 2026年3月

大槻真嗣
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 宇佐美尚人
環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

久保田孝, 吉光徹雄, 大槻真嗣, 宇佐美尚人
あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

原進, 宮田喜久子, 大槻真嗣, 山田啓介
微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2018年10月 - 2021年3月

大槻真嗣, 馬場満久, 澤田弘崇, 加藤裕基, 佐藤泰貴
移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

大槻真嗣
長さ制御によるワイヤ先端の自由自在な位置決め方法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月

大槻真嗣
運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2014年4月 - 2018年3月

原進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 橋本樹明, 久保田孝, 山田啓介, 前田孝雄, 山口皓平, 宮田喜久子, 椿野大輔
探査機の動的安定着陸システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

橋本樹明, 大槻真嗣, 前田孝雄, 眞下泰輝, 前田孝雄, 大谷智宏, 佐野俊太
心理的な因子を利用したマルチドメインのコストマップ生成方法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

大槻真嗣
世界初の火星飛行探査実現に向けた基盤研究と高高度飛行試験

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2012年4月 - 2015年3月

永井大樹, 大山聖, 得竹浩, 竹内伸介, 豊田裕之, 大槻真嗣, 野々村拓, 安養寺正之, 米本浩一, 藤井孝藏, 浅井圭介
惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

原進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 久保田孝, 橋本樹明, 松久寛
確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2010年 - 2011年

石上玄也, 大槻真嗣
脱力運動が可能なマニピュレータの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2008年 - 2009年

大槻真嗣
高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2007年

吉田和夫, 西村秀和, 渡辺享, 高橋正樹, 谷脇滋宗, 大槻真嗣

主要な産業財産権

特許第7504399号衝撃緩衝機構

大和光輝, 大槻真嗣
特許第7103625号運動エネルギ発生機構及びこれを用いた跳躍ロボット

吉川健人, 大槻真嗣, 吉光徹雄, 前田孝雄
特許6830624 ホイール及びホイールシステム

大槻真嗣, イッサエーディーネスナス
特許6590533 脚部構造体及びこれを用いた飛翔体

大槻真嗣, 前田孝雄

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大槻真嗣

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研究キーワード

研究分野

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学歴

主要な受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

主要な産業財産権

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