大槻真嗣 (Masatsugu Otsuki) - 講演・口頭発表等 - researchmap

講演・口頭発表等

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HIGH-PRECISION PERMITTIVITY MEASUREMENTS BY LDA: PROBING BULK REGOLITH DENSITY AND PUTATIVE LUNAR ICE

H. Miyamoto, M. Kobayashi, T. Murakami, S. Takekura, A. Toida, Y. Shimizu, T. Takemura, T. Yoshimitsu, N. Usami, M. Otsuki, Y. Kunii, T. Maeda, A. Kumamoto, Y. Nakauchi, J. L. Heldmann, D. Hurley, T. Niihara, T. Usui, H. Nagaoka, K. Saiki, J. Culton, E. Asphau, P. Michel, T. Himeno, M. Watanabe

56th LPSC2025 2025年3月13日
展開型エアロシェルとペネトレータ技術を活用した超小型火星着陸システムの検討状況

山田和彦, 後藤健, 永田靖典, 田中智, 白石浩章, 冨木淳史, 豊田裕之, 中尾達郎, 木村駿太, 石村康生, 中村俊哉, 大槻真嗣, 羽森仁志, 津田雄一, 北嶋麻里絵, 有賀陽平, 平出和広

第26回惑星圏シンポジウム (SPS2025) 2025年3月5日
柔軟地盤の機械的特性の重力依存性評価

大槻真嗣, 前田孝雄

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
宇宙のしきいを下げる小型月面探査ロボット

吉光徹雄, 大槻真嗣, 國井康晴, 前田孝雄, 吉川健人, 冨木淳史, 鳥居航, 宇佐美尚人

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
展開型エアロシェルとペネトレータ技術を活用した超小型火星着陸システムの概念設計

山田和彦, 後藤健, 永田靖典, 田中智, 白石浩章, 冨木淳史, 豊田裕之, 中尾達郎, 木村駿太, 石村康生, 中村俊哉, 大槻真嗣, 羽森仁志, 津田雄一, 北嶋麻里絵, 有賀陽平, 平出和広

令和6年度宇宙航行の力学シンポジウム
Dynamics and motion strategies of the nano hopping rover LEV-1 and application for future lunar lava tube exploration

Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Masatsugu Otsuki, Yasuharu Kunii, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Naoto Usami, Wataru Torii

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Fully autonomous small hopping rover LEV-1 onboard SLIM lunar landing mission

Tetsuo YOSHIMITSU, Masatsugu OTSUKI, Kent YOSHIKAWA, Takao MAEDA, Yasuharu KUNII, Atsushi TOMIKI, Naoto USAMI, Wataru TORII

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Proposal of the attitude estimation method for small rover utilizing downlink signal information

Naoto Usami, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Wataru Torii, Hiroaki Akiyama, Masatsugu Otsuki, Yasuharu Kunii, Atsushi Tomiki, Tetsuo Yoshimitsu

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Traversability Improvements for Rovers with Independent Wheel Control

Yoosei Fukuoh, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Wheel-grouser geometry design with effect of sinkage reduction and traversability improvement

Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuharu Kunii

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
月面で科学を推進するためのロボット技術

吉光徹雄, 大槻真嗣, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 國井康晴, 前田孝雄, 鳥居航, 平澤遼, 山田亨, 田中智, 諸田智克, 森治, 佐伯孝尚

第68回宇宙科学技術連合講演会
超小型月探査ローバLEVシステムの軌道上活動結果

大槻真嗣, 吉光徹雄, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐見尚人, 鳥居航, 平野大地, 稲澤真理子, 須藤真琢, 澤田弘崇

第68回宇宙科学技術連合講演会
火星衛星探査計画（MMX）の着陸系サブシステム（LND）の開発状況その２

大和光輝, 大橋太朗, 金子慶久, 早崎弘茂, 大槻真嗣, 馬場満久, 今田高峰

2024年11月7日
Introduction Of Hourglass Mission To Investigate Characteristics Of Granular Materials In Low Gravity Environment

Masatsugu Otsuki, Shingo Ozaki, Genya Ishigami, Takao Maeda, Masataku Sutoh, Taizo Kobayashi

21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems
Granular Flow In Reduced Gravity: Analysis And Insights From Centrifuge Experiments At The International Space Station

Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Masatsugu Otsuki, Hideaki Miyamoto, Koji Wada, Masataku Sutoh, Takao Maeda, Taizo Kobayashi

21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems
The Operation of Tiny Moon Rover

Tetsuo YOSHIMITSU, Atsushi TOMIKI, Wataru TORII, Naoto USAMI, Hiroaki AKIYAMA, Masatsugu OTSUKI, Kent YOSHIKAWA, Takao MAEDA, Yasuharu KUNII, Tomoyuki HIROSE, Tomoyuki NAKAJO

GNU Radio Conference 2024
日本初の月面探査ローバLEV-1のロボットシステムと運用結果

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 鳥居航

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年招待有り
SLIM搭載超小型ローバLEV-1とその運用結果

吉光徹雄, 大槻真嗣, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 吉川健人, 鳥居航, 前田孝雄, 國井康晴

第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024年3月7日
小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発

吉光徹雄, 大槻真嗣, 吉川健人, 前田孝雄, 國井康晴, 冨木淳史, 宇佐美尚人, 廣瀬智之, 秋山演亮

第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月5日
微小重力天体着陸時の探査機の推進剤のスロッシングのメカニカルモデルの提案と検証

高橋正樹, 岡本朔弥, 古市侑太郎, 八幡祐成, 姫野武洋, 大槻真嗣, 馬場満久, 今田高峰

JASMAC-35講演論文集 2023年10月

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