大槻 真嗣

あらゆる方策を一つの機構で表現する衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2018年10月 - 2021年3月

移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

長さ制御によるワイヤ先端の自由自在な位置決め方法の確立 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月

運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2014年4月 - 2018年3月

探査機の動的安定着陸システムの研究 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

心理的な因子を利用したマルチドメインのコストマップ生成方法の提案 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2013年4月 - 2015年3月

世界初の火星飛行探査実現に向けた基盤研究と高高度飛行試験 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2012年4月 - 2015年3月

惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 研究活動スタート支援 2010年 - 2011年

脱力運動が可能なマニピュレータの実現 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2008年 - 2009年

高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立 

日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2007年