逸見知弘 (Tomohiro Henmi) - マイポータル

基本情報

所属: 川崎医療福祉大学医療技術学部臨床工学科准教授

学位: 博士（工学）(岡山大学)

J-GLOBAL ID: 200901066177462550
researchmap会員ID: 5000041763

外部リンク: https://w.kawasaki-m.ac.jp/data/5608/teacherDtl/

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

川崎医療福祉大学, 医療技術学部臨床工学科, 准教授
2010年10月 - 2019年3月

香川高等専門学校, 機械電子工学科, 准教授
2009年10月 - 2010年9月

香川高等専門学校, 機械電子工学科, 講師
2005年4月 - 2009年9月

高松工業高等専門学校, 制御情報工学科, 講師

学歴

2002年3月 - 2005年

岡山大学, 自然科学研究科博士後期過程, 基盤生産科学専攻
2000年4月 - 2002年3月

岡山県立大学大学院, 情報系工学研究科博士前期課程, 電子情報通信工学専攻
1996年4月 - 2000年3月

岡山県立大学, 情報工学部, 情報通信工学科

論文

Suppress of effects in steady state of disturbance and parameter deviations of generalised minimum variance control

Akira Inoue, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 10(1) 1-1 2023年
A Generalized Minimum Variance Controller Based on a Modified Full-Order Observer Equivalent to Polynomial Approach

Akira Inoue, Tomohiro Henmi, Shiro Masuda, Takao Sato

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 142(3) 232-238 2022年3月1日
Usefulness of Handrail for Standing-Sitting Support System Focusing on Older-Middle-Aged and Young People's Standing-Sitting Motion

Hiroyuki Sogo, Tomohiro Henmi, Shinichiro Shobako, Tastuki Niitani

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 142(3) 225-231 2022年3月1日
Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-delay Plants Using Interactor Matrix

Akira Inoue, Mingcong Deng, Takao Sato, Akira Yanou, Tomohiro Henmi

2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019 1535-1540 2019年9月
Evaluation of standing-sitting support system with passive rotational seat mechanism in standing motion

Sogo Hiroyuki, Henmi Tomohiro, Shobako Shinichiro, Ishii Kohei, Eto Suguru, Ogata Yuta

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 205(2) 16-25 2018年11月査読有り
一般化最小分散制御系の制御則極と故障時定常ゲインの数式表現

吉永慎一, 逸見知弘, 井上昭, 矢納陽, Deng Mingcong

電気学会論文誌 C 138(7) 846‐852(J‐STAGE) 2018年7月査読有り
モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察（モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成）

平岡延章, 十河宏行, 由良諭, 逸見知弘, 正箱信一郎, 石井耕平, 津守伸宏, 鹿間共一, 漆原史朗, 太良尾浩生

機械学会論文誌 84(862) 18-31 2018年6月査読有り
モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察(モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成)

平岡延章, 十河宏行, 由良諭, 逸見知弘, 正箱信一郎, 石井耕平, 津守伸宏, 鹿間共一, 漆原史朗, 太良尾浩生

日本機械学会論文集(Web) 84(862) ROMBUNNO.18‐00031(J‐STAGE) 2018年
入力項に無駄時間のある系の出力追従誤差の最小化

逸見知弘

電気学会論文誌C電子情報システム部門,Vol.137,No.1 137(1) 54-59 2017年査読有り
動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較

十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星, 南部彰伸, 平山大貴

電気学会論文誌. C 137(1) 60-67 2017年査読有り
下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙の比較

逸見知弘, 十河宏行, 吉澤恒星, 奥谷健太, 平山大貴

電気学会論文誌. C 137(1) 68-75 2017年査読有り
Verification of the relationship between desired angle ratio and control performance in the links of a gymnastic based controller for an underactuated robot

Masaki Akiyama, Tomohiro Henmi, Toru Yamamoto

2017 6TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED CONTROL OF INDUSTRIAL PROCESSES (ADCONIP) 172-177 2017年査読有り
Control Parameters Tuning Method of Nonlinear Model Predictive Controller based on Quantitatively Analyzing

逸見知弘

Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28 No.5 2016年10月査読有り
Special Issue on New Development in Adaptive & Learning Control

Fujisawa Shoichiro, Yamamoto Toru, Mizumoto Ikuro, Henmi Tomohiro

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 28(5) 615 2016年10月査読有り
Control parameters tuning method of nonlinear model predictive controller based on quantitatively analyzing

Tomohiro Henmi

Journal of Robotics and Mechatronics 28(5) 695-701 2016年10月1日査読有り
Editorial: New Development in Adaptive & Learning Control.

Shoichiro Fujisawa, Toru Yamamoto, Ikuro Mizumoto, Tomohiro Henmi

JRM 28(5) 615 2016年査読有り
Quantitative Comparison of Technical Differences in Baseball Batting Motion by Motion Analysis

Daiki Hirayama, Kosei Yoshizawa, Hiroyuki Sogo, Tomohiro Henmi

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 115-120 2016年査読有り
Early Detection of Plant Faults by Using Machine Learning

Tomohiro Henmi, Akira Inoue, Mingcong Deng, Sin-ichi Yoshinaga

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 201-205 2016年査読有り
A Mathematical Expression of an Index Function in FRIT

Akira Inoue, Mingcong Deng, Tomohiro Henmi

PROCEEDINGS OF THE 28TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2016 CCDC) 1171-1175 2016年査読有り
Unified controller for swing-up control of parallel and serial double inverted pendulum systems

Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 6(2-3) 98-107 2015年査読有り

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MISC

202

後期中年者と若年者の立ち座り支援機構を用いた座り動作の評価 (特集スマートシステムと計測・制御技術 : 超スマート社会に向けて)

十河宏行, 逸見知弘, 正箱信一郎, 玉井太一

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 141(3) 264-272 2021年3月
バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価 (特集スマートシステムと計測・制御技術 : 超スマート社会に向けて)

十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星, 桟敷剛, 岩井勇磨, 多田憲矢

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 141(3) 258-263 2021年3月
浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御

松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一, 逸見知弘

電気学会電子・情報・システム部門大会(Web) 2021 2021年
高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020))

上松理子, 玉井太一, 十河宏行, 逸見知弘, 正箱信一郎

電気学会研究会資料. CT 2020(1) 151-156 2020年1月4日
バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価

岩井勇磨, 多田憲矢, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.TC7‐5 2019年8月28日
美的曲線を用いた文楽ロボット左腕の動作生成について (制御研究会技能データの計測・評価・活用)

滝康嘉, 井上大輝, 大住康貴, 逸見知弘, 山崎容次郎, 岩田弘

電気学会研究会資料. CT 2019(77) 23-26 2019年5月11日
VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較

伊藝壮汰, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星

電気学会研究会資料 (CT-19-001-041) 181‐183 2019年1月5日
リマソン曲線を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成 (制御研究会制御理論・制御技術一般)

大住康貴, 井上大輝, 滝康嘉, 逸見知弘, 山崎容次郎, 岩田弘

電気学会研究会資料. CT 2019(1) 123-126 2019年1月5日
前期高齢者と若年者における立ち座り支援機構の効果

瀬嶋亮, 上松理子, 十河宏行, 逸見知弘, 正箱信一郎, 石井耕平

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.TC17‐4 2018年9月5日
運動学的観点からみたバットスイングにおける指導効果の評価

伊藝壮汰, 佐々木弘樹, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.TC17‐5 2018年9月5日
制御系科目における授業ノートレポートを活用した授業改善効果の検証 (制御研究会制御教育・工学教育および制御技術一般)

逸見知弘

電気学会研究会資料. CT 2018(67) 17-20 2018年3月25日
制御系科目における授業ノートレポートを活用した授業改善効果の検証

逸見知弘

電気学会研究会資料 (CT-18-067-074.076) 17‐20 2018年3月25日
土台に搭載された平行クランクアームを用いた文楽ロボットの左腕機構の提案 (制御研究会人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般)

大住康貴, 小比賀清隆, 須原廉平, 川野由悟, 滝康嘉, 逸見知弘, 山崎容次郎, 岩田弘

電気学会研究会資料. CT 2018(54) 23-26 2018年3月24日
土台に塔載された平行クランクアームを用いた文楽ロボットの左腕機構の提案

大住康貴, 小比賀清隆, 須原廉平, 川野由悟, 滝康嘉, 逸見知弘, 山崎容次郎, 岩田弘

電気学会研究会資料 (CT-18-054-066) 23‐26 2018年3月24日
体幹筋張力に着目した立ち座りサポートシステムの解析・評価

瀬嶋亮, 尾形勇太, 十河宏行, 逸見知弘, 正箱信一郎, 石井耕平

電気学会研究会資料 (CT-18-054-066) 3‐4 2018年3月24日
バットスイングにおける力と運動を用いた貢献度の比較

伊藝壮汰, 佐々木弘樹, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星

電気学会研究会資料 (CT-18-054-066) 1‐2 2018年3月24日
文楽ロボットの移動機構の開発

逸見知弘, 川野由悟, 山崎容次郎, 大住康貴

電気学会研究会資料 (CT-18-054-066) 27‐28 2018年3月24日
数式処理ソフトウェアの限定子除去法を用いた制御系の設計 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2018))

井上昭, 逸見知弘, 吉永慎一, 矢納陽, 鄧明聡

電気学会研究会資料. CT 2018(5) 41-44 2018年1月6日
操作量およびフィードバック信号の固着型故障の検出 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2018))

谷川豊章, 逸見知弘

電気学会研究会資料. CT 2018(5) 25-28 2018年1月6日
内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御のむだ時間要素をもつ系への適用 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2018))

高橋宗一郎, 逸見知弘

電気学会研究会資料. CT 2018(5) 153-155 2018年1月6日

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書籍等出版物

線形システム制御論

逸見知弘 (担当:共著)

朝倉書店 2015年3月

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

AI技術と波形解析による血液透析治療時の流路異常検知システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

小野淳一, 逸見知弘, 立花博之
一人で操作できる文楽ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

山崎容次郎, 逸見知弘, 滝康嘉
人が持つ技能の特徴化ならびにスポーツ指導への活用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2017年4月 - 2022年3月

吉澤恒星, 逸見知弘, 十河宏行
グレブナー基底に基づいたモデル予測制御系の最適設計パラメータ決定法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

逸見知弘, 井上昭, 鄧明聡
動作解析による熟練者のもつ暗黙知のディジタル化と解析データに基づく指導方法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2017年3月

吉澤恒星, 逸見知弘, 十河宏行
Control of nonliner sysytems

2002年 - 2005年
非線形システムの制御

逸見知弘

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学歴

論文

MISC

書籍等出版物

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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