田中 良幸

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/08 14:35
 
アバター
研究者氏名
田中 良幸
 
タナカ ヨシユキ
URL
http://hms.mech.nagasaki-u.ac.jp/
所属
長崎大学
部署
大学院工学研究科
職名
准教授
学位
博士(工学)(広島大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2002年
   
 
- 広島大学大学院工学研究科
 
2001年
 - 
2002年
 広島市立大学情報科学部
 

学歴

 
 
 - 
2001年
広島大学 工学研究科 情報工学専攻
 
 
 - 
1995年
山口大学 工学部 知能情報システム工学科
 

委員歴

 
2004年
 - 
2005年
計測自動制御学会  SICE Annual Conference 2005 プログラム委員
 
2004年
   
 
日本人間工学会  中国四国支部幹事
 
2004年
   
 
日本人間工学会  評議員
 

受賞

 
2018年10月
IEEE CBS2018 BEST PAPER AWARD
 

論文

 
Yoshiyuki Tanaka,Tadayoshi Shiokawa,Mitsuhisa Shiokawa
2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2018, Tuebingen/Reutlingen, Germany, 18-22 March 2018   701-702   2018年   [査読有り]
Yoshiyuki Tanaka, Hideki Okano, Shuhei Tanabe
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017   995-1000   2017年8月
© 2017 IEEE. The advanced driver support system, including a by-wire system, has been studied to further improve safety and performance in driving an automobile. However, such systems have a possibility to cause the discomfort in the operation of ...
Yoshiyuki Tanaka, Shuhei Tanabe
2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2016 - Conference Proceedings   3411-3416   2017年2月
© 2016 IEEE. Research on the human-centric design of driving interface devices, such as a pedal and a steering wheel, has been conducted to improve the operational comfort as well as the driving safety in developing an intelligent driver assistanc...
Yoshiyuki Tanaka, Genki Mizoe, Tomohiro Kawaguchi
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS   2015-November 6975-6978   2015年11月
© 2015 IEEE. This paper proposes a simple diagnostic methodology for checking the ability of proprioceptive/kinesthetic sensation by using a robotic device. The perception ability of virtual frictional forces is examined in operations of the robot...
IEEE Transactions on Haptics      2014年11月   [査読有り]
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems      2014年5月   [査読有り]
Hiroaki Mukaidani, Takayoshi Umeda, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji
2009 European Control Conference, ECC 2009   2319-2324   2014年3月
© 2009 EUCA. This paper investigates a novel design method for robust proportional-integral (PI) control that is based on the guaranteed cost control (GCC) problem for a class of uncertain discrete-time systems with additive gain. On the basis of ...
田中良幸
自動車技術会論文集   45(2) 361-367   2014年3月
Kohji Ohta, Yoshiyuki Tanaka, Isao Kawate, Toshio Tsuji
Journal of Biomechanical Science and Engineering   9 1-12   2014年1月
© 2014 The Japan Society of Mechanical Engineers. Human can realize flexible and skillful movements by controlling his/her musculoskeletal system and the interactive force with environments appropriately. However it still exist many uncertain biol...
Yoshiyuki Tanaka, Mitsuhiro Narusue, Hiroaki Matsubara, Toshio Tsuji, Tomonori Ohtsubo, Hiroshi Okiyama, Matsuhiro Tanaka, Shunichiro Miyawaki
Proceedings - 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2013   3687-3692   2013年12月
The present paper proposes an evaluation method of operation loads in vehicular driving, such as the joint-load, the seat pressure, and the perceiving force, based on biomechanical and psychophysical evidences to assist the human-centered design o...
Masayoshi Horiue, Ohtsubo tomonori, Hiroshi Okiyama, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji
SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems   5 30-35   2012年1月
Lateral distance from the center of a driver's seating position to the gas and brake pedals is one of the main design factors that relates to the ease of stepping on the pedals from one and the other. It is important to keep a certain distance bet...
Yoshiyuki Tanaka, Toru Sanemasa, Toshio Tsuji, Nobuaki Imamura
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1717-1722   2011年12月
The present paper integrates a computational model of human hand trajectory generation in the virtual curing into a robotic rehabilitation system for upper limbs to assist and teach smooth movements depending on task conditions. In training, a tra...
田中 良幸, 辻 敏夫
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   16(3) 335-341   2011年
This paper discusses the directional properties of human hand force perception during maintained arm posture. A series of perception experiments is carried out for normal volunteers depending on the magnitude and direction of force stimuli provide...
Yoshiyuki Tanaka, Yusuke Kashiba, Naoki Yamada, Takamasa Suetomi, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1697-1702   2010年12月
This paper proposes an active-steering control method that uses human hand impedance properties. In this method, the dynamic properties of a steering device manipulated by the upper limbs are automatically regulated according to the damping coeffi...
田中 良幸, 楽松 武, 堀上 正義, 宮崎 透, 西川 一男, 農沢 隆秀, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   46(2) 123-129   2010年2月
Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji, Mitsuhisa Shiokawa
Proceedings of the 4th IASTED International Conference on Human-Computer Interaction, HCI 2009   322-327   2009年12月
A motion-capture system using video cameras can record human motion by measuring the position of markers attached on a human subject, and enables to reconstruct human motion on a computer. However, the capable information is basically limited to t...
Yoshiyuki Tanaka, Hidekazu Kaneyuki, Toshio Tsuji, Tooru Miyazaki, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1674-1679   2009年12月
A human can maneuver mechanical systems by adjusting his/her own body naturally and effectively according to a target task by utilizing the kinematical and dynamic characteristics of operating systems acquired through sensory organs. If such human...
TANAKA Y, FUJIMURA N, TSUJI T, MARUISHI M, MURANAKA H, KASAI T
EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH   193(1) 143-150   2009年   [査読有り]
Yoshiyuki Tanaka, Masataka Ishii, Toshio Tsuji, Nobuaki Imamura
Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS'08 - "Personalized Healthcare through Technology"   4190-4193   2008年12月
The present paper develops a virtual tennis system using robotic devices for the rehabilitation of upper arm movements, and discusses an evaluation method of human motor skills for natural stroke in the dynamic task. In the training, a trainee man...
Mutsuhiro Terauchi, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   4931 LNCS 303-318   2008年8月
In recent years a lot of versatile robots have been developed to work in environments with human. However they are not sufficiently flexible nor safe in terms of interaction with human. In our approach we focused on hand and eye coordination in or...
TSUJI T, TANAKA Y
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   56(4) 306-316   2008年   [査読有り]
Yoshiyuki Tanaka, Teruyuki Onishi, Toshio Tsuji, Naoki Yamada, Yuusaku Takeda, Ichiro Masamori
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3627-3632   2007年11月
A human can control dynamic properties of his/her own body naturally and effectively according to tasks by utilizing the perceived information of environmental characteristics. If dynamic properties of human movements depending on environmental ch...
Yoshiyuki Tanaka, Mitsuhisa Shiokawa, Hiroyuki Yamashita, Toshio Tsuji
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   1 68-73   2007年8月
This paper presents an analysis tool of kicking motion in soccer based on robotic techniques. The developed tool can calculate kinematics, dynamics, and manipulability of trainee's movements with considerations of human physical characteristics fr...
Mutsuhiro Terauchi,Yoshiyuki Tanaka,Seishiro Sakaguchi,Nan Bu,Toshio Tsuji
JRM   19(1) 106-113   2007年   [査読有り]
田中 良幸, 松下 和寛, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集   42(12) 1288-1294   2006年12月
田中 良幸, 神田 龍馬, 武田 雄策, 山田 直樹, 福庭 一志, 正守 一郎, 辻 敏夫
計測自動制御学会論文集   42(12) 1353-1359   2006年12月
向谷 博明, 石井 靖久, 坂口 誠史郎, 田中 良幸, 辻 敏夫
電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界   89(12) 1209-1214   2006年12月
本論文では不確定要素を含む離散時間システムに対して,付加的制御入力を考慮した静的出力フィードバック制御問題を考える.新規に提案される制御則は,付加的制御入力が存在しても,閉ループシステムの安定性が保証されている.結果として,付加的制御入力を適切に調節させることにより過渡応答性の改善等の要求される制御設計仕様が満足される.
NI Z, LIANG N, TAKAHASHI M, YAMASHITA T, YAHAGI S, TANAKA Y, TSUJI T, KASAI T
EUROPEAN JOURNAL OF NEUROSCIENCE   23(12) 3399-3406   2006年6月   [査読有り]
NI Z, TAKAHASHI M, YAMASHITA T, LIANG N, TANAKA Y, TSUJI T, YAHAGI S, KASAI T
EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH   170(2) 141-148   2006年4月   [査読有り]
Yoshiyuki Tanaka,Ryoma Kanda,Naoki Yamada,Hitoshi Fukuba,Ichiro Masamori,Toshio Tsuji
JRM   18(2) 177-185   2006年   [査読有り]
田中 良幸, 野田 聡, 辻 敏夫, 丸石 正治, 村中 博幸
計測自動制御学会論文集   41(2) 167-173   2005年2月
MUKAIDANI H, ISHII Y, BU N, TANAKA Y, TSUJI T
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS   E88D(8) 1903-1911   2005年   [査読有り]
TANAKA Y, TSUJI T, SANGUINETI V, MORASSO PG
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS   22(11) 625-637   2005年   [査読有り]
TSUJI T, TANAKA Y
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS   35(4) 523-535   2005年   [査読有り]
TSUJI T, TANAKA Y
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   52(4) 257-271   2005年   [査読有り]
Analysis of Human Hand Impedance Regulation Ability
Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Singapore   986-991   2004年
On-line Learning of Robot Arm Impedance Using Neural Networks,
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004,Shenyang, China   274   2004年
Realtime Monitoring of Vascular Conditions Using a Probabilistic Neural Network
Proceedings of the International Symposium on Neural Networks, Part II, Dalian, China   488-493   2004年
A Virtual Prosthetic Hand Using EMG Signals for fMRI Measurements
Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan   2954-2959   2004年
LMI Based Neurocontroller for Output-Feedback Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
The 2004 IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems,Hiroshima   3 141-144   2004年
DEVELOPMENT OF A DIAGNOSIS SUPPORT SYSTEM ON VASCULAR CONDITIONS USING A PROBABILISTIC NEURAL NETWORK,
Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, June,Genova, Italy   107-112   2004年
Manipulability Analysis of Lower Extremities Based on Human Joint-Torque Characteristics
Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, June, Genova, Italy   261-266   2004年
LMI Based Neurocontroller for Guaranteed Cost Control of Discrete-Time Uncertain System
Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control      2004年
Impedance Simulator:Analysis of Human Hand Impedance Characteristics
Proceedings of the 2nd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions   237-242   2004年
A Neck Injury Analyzer Tool Based on Mechanical Impedance
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics      2004年
坂根彰, 辻敏夫, 田中良幸, 佐伯昇, 河本昌志
計測自動制御学会論文集   40(12) 1236-1242   2004年
Journal of Robotics and Mechatronics   16(6) 635-642   2004年
TSUJI T, TAKEDA Y, TANAKA Y
Biological Cybernetics   91(5) 295-305   2004年
TSUJI T, TERAUCHI M, TANAKA Y
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics(Technical correspondence)   34(5) 2112-2118   2004年

Misc

 
Yoshiyuki Tanaka
9th IEEE International Workshop on Computational Intelligence and Applications, IWCIA 2016, Hiroshima, Japan, November 5, 2016   1   2016年   [査読有り]
Hiroaki Mukaidani, Yasuhisa Ishii, Yoshiyuki Tanaka, Toshio Tsuji
Handbook of Optimization Theory: Decision Analysis and Application   387-406   2011年1月
This paper provides a novel design method in the case of an output feedback suboptimal control problem for a class of uncertain discrete-time system using additive gain perturbations. Based on the linear matrix inequality (LMI), a class of the fi ...
田中 良幸, 山田 直樹, 末冨 隆雅, 辻 敏夫
自動車技術   64(12) 30-35   2010年12月
Toshio Tsuji, Kouji Tsujimura, Yoshiyuki Tanaka
Neural Networks in Healthcare: Potential and Challenges   154-175   2006年12月
In this chapter, an advanced intelligent dual-arm manipulator system teleoperated by EMG signals and hand positions is described. This myoelectric teleoperation system employs a probabilistic neural network, so called log-linearized Gaussian mixtu...

講演・口頭発表等

 
小山尚貴, 竹中貴澄, 田中良幸
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)   2017年11月25日   
岡山航, 下山英晃, 上田康博, 田中良幸
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM)   2017年11月25日   
田中良幸, 青山忠義, 塩川満久
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2017年9月11日   
田中良幸, 田邉周平
自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)   2016年10月17日   
稲尾祐紀, 野田啓太, 田中良幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
佐藤彰剛, 川口智大, 田中良幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
後藤隆磨, 川口智大, 田中良幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
古賀勇雅, 岡野任記, 田邊周平, 田中良幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
相川雄希, 青山忠義, 塩川満充, 田中良幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
川口智大, 田中良幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
野田啓太, 田中良幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
岡野任記, 田邊周平, 田中良幸
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015年5月16日   
田邊周平, 岡野任記, 田中良幸
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2014年11月21日   
松永悠聖, 田中良幸
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2013年11月18日   
山地弘譜, 田中良幸
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2013年11月18日   
田中良幸, 成末充宏, 松原弘明, 辻敏夫, 大坪智範, 沖山浩, 田中松広, 西川一男, 農沢隆秀, 宮脇俊一郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013年5月21日   
田中良幸, 中原裕貴, 栗田雄一, 辻敏夫, 山田直樹, 西川一男, 農沢隆秀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012年5月27日   
中原裕貴, 田中良幸, 栗田雄一, 辻敏夫, 山田直樹, 西川一男, 農沢隆秀
日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)   2012年2月28日   
田中良幸, 大中潤, 松原弘明, 辻敏夫, 大坪智範, 西川一男, 農沢隆秀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2011年5月26日   
田中良幸, 加芝祐介, 山田直樹, 末冨隆雅, 西川一男, 農沢隆秀, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010年6月13日   
加芝祐介, 脇田裕之, 田中良幸, 山田直樹, 末冨隆雅, 辻敏夫
自動車技術会学術講演会前刷集   2009年5月20日   
福島俊介, 野本雄平, 田中良幸, 辻敏夫, 竹島透, 山下雅也
自動車技術会学術講演会前刷集   2009年5月20日   
楽松武, 田中良幸, 梅津大輔, 宮崎透, 西川一男, 辻敏夫
バイオメカニズム学術講演会予稿集   2008年10月25日   
加芝祐介, 田中良幸, 山田直樹, 末冨隆雅, 辻敏夫
バイオメカニズム学術講演会予稿集   2008年10月25日   
脇田裕之, 田中良幸, 山田直樹, 末冨隆雅, 辻敏夫
バイオメカニズム学術講演会予稿集   2008年10月25日   
田中良幸, 塩川満久, 沖原謙, 辻敏夫
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集   2008年9月8日   
石井政隆, 田中良幸, 辻敏夫, 今村信昭
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集   2008年9月8日   
山田直樹, 末冨隆雅, 加芝祐介, 脇田裕之, 田中良幸, 辻敏夫
自動車技術会学術講演会前刷集   2008年5月21日   
田中良幸, 辻敏夫
バイオメカニズム学術講演会予稿集   2007年11月10日   
太田浩司, 田中良幸, 西川一男, 河手功, 農沢隆秀, 辻敏夫
生体・生理工学シンポジウム論文集   2006年11月17日   
松下和寛, 田中良幸, 辻敏夫
生体・生理工学シンポジウム論文集   2006年11月17日   
堀上正義, 田中良幸, 西川一男, 河手功, 農沢隆秀, 辻敏夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2006年9月14日   
林弘一, 田中良幸, 辻敏夫, 竹島透, 沖本良太, 楠原哲朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2006年5月26日   
松下和寛, 田中良幸, 辻敏夫, 宮口英樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2005年9月15日   
神田龍馬, 田中良幸, 山田直樹, 福庭一志, 正守一郎, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2005年6月9日   
吉岡潤, 田中良幸, 山田直樹, 正守一郎, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2005年6月9日   
田中良幸, 山田直樹, 西川一男, 河手功, 正守一郎, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2005年6月9日   
梅田剛義, 向谷博明, 田中良幸, 辻敏夫
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2005年   
武田雄策, 田中良幸, 辻敏夫, 竹島透, 楠原哲郎, 川島義仁
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2004年6月18日   
丸石正治, 田中良幸, 村中博幸, 辻敏夫
リハビリテーション医学   2004年5月18日   
丸石正治, 村中博幸, 田中良幸, 辻敏夫
リハビリテーション医学   2004年3月18日   
山下裕之, 坪田広明, 田中良幸, 辻敏夫, 今村信昭
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2003年11月29日   
今岡宣普, 田中良幸, 辻敏夫, 丸石正治, 村中博幸
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2003年11月29日   
武田雄策, 田中良幸, 辻敏夫
バイオメカニズム学術講演会予稿集   2003年10月4日   
田中良幸, 高野大作, 辻敏夫, 山田直樹, 正守一郎
バイオメカニズム学術講演会予稿集   2003年10月4日   
武田雄策, 田中良幸, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2003年5月23日   
田中良幸, 坪田広明, 武田雄策, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2003年5月23日   
升本大介, 田中良幸, 沖田豪, 辻敏夫
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2002年11月30日   
坪田広明, 武田雄策, 辻敏夫, 田中良幸
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2002年11月30日   
佐々木雅善, 武田雄策, 田中良幸, 辻敏夫
計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2002年11月30日   
辻敏夫, 高野大作, 田中良幸, 金子真
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2002年6月7日   
田中良幸, 辻敏夫
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集   2001年8月30日   
田中良幸, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会学術講演会予稿集   2000年9月12日   
田中良幸, 辻敏夫, 澄田康光, 金子真
日本ロボット学会学術講演会予稿集   1999年9月9日   
田中良幸, 金子真, 辻敏夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   1996年6月   
古賀和利, 中野卓也, 田中良幸
画像工学コンファレンス論文集   1995年12月   

競争的資金等の研究課題

 
接触作業における人間の随意運動制御特性の解析と運動リハビリテーションへの応用
科学研究費補助金
研究期間: 2001年 - 2003年