東森 充

J-GLOBALへ         更新日: 07/09/10 00:00
 
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研究者氏名
東森 充
 
ヒガシモリ ミツル
URL
http://www.hfl.hiroshima-u.ac.jp/~higashi/
所属
大阪大学
部署
大学院工学研究科 機械工学専攻
職名
助手
学位
工学修士(広島大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2002年
   
 
- 広島大学大学院
 
1998年
 - 
2002年
 株式会社東芝
 

学歴

 
 
 - 
1998年
広島大学 工学研究科 複雑システム工学専攻
 
 
 - 
1996年
広島大学 工学部 
 

Misc

 
包み込み把握物体の遷移安定性
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   3040-3046   1998年
フォースフロー線図による包み込み把握物体の遷移安定性の評価
Proc. of the IASTED Int. Conf. Robotics and Manufacturing   222-227   1998年
IEEE Trans. on Mechatronics   8(1)    2003年
Dynamic Preshaping for a Robot Driven by a Single Wire
IEEE Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation      2003年
The 100G Capturing Robot --Too Fast To See--
Proc. of the Eighth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics   1 291-296   2003年

競争的資金等の研究課題

 
単一ワイヤ駆動式ロボットのDynamic Preshapingに関する研究
研究期間: 2002年 - 2003年
ダイナミックキャッチングに関する研究
研究期間: 2002年 - 2003年