野中謙一郎 (Kenichiro Nonaka) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都市大学理工学部機械システム工学科教授 (副学長，総合研究所所長)
: (兼任)大学院工学研究科機械システム工学専攻東京都市大学大学院工学研究科機械システム工学専攻

学位: 博士（工学）(東京工業大学)

研究者番号: 30298012
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-0532-0495
J-GLOBAL ID: 200901092316239749
researchmap会員ID: 5000042354

外部リンク: http://www.cl.mse.tcu.ac.jp

研究キーワード

主要な論文

115

Model predictive control for mobile manipulators considering the mobility range and accuracy of each mechanism

Kento Misawa, Fuguo Xu, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka

Artificial Life and Robotics 2022年10月7日査読有り責任著者
Stochastic Model Predictive Obstacle Avoidance with Velocity Reduction in Accordance with Chance Constraints in Crowded Environments

Ryuichi Maki, Isao Okawa, Kenichiro Nonaka

International Journal of Automotive Engineering 13(3) 114-121 2022年査読有り最終著者責任著者
Linear complementarity model predictive control with limited iterations for box-constrained problems

Isao Okawa, Kenichiro Nonaka

Automatica 125 109429-109429 2021年3月査読有り最終著者
Model Predictive Steering Control with Flexible Lane Crossing Considering Nearby Vehicles

Ryuichi Maki, Isao Okawa, Kenichiro Nonaka

International Journal of Automotive Engineering 11(3) 136-142 2020年9月査読有り最終著者
Optimal configuration control of planar leg/wheel mobile robots for flexible obstacle avoidance

Naoki Takahashi, Naoki Shibata, Kenichiro Nonaka

Control Engineering Practice 101 104503-104503 2020年8月査読有り最終著者責任著者
Moving Horizon Estimation with Probabilistic Data Association for Object Tracking Considering System Noise Constraint

Tomoya Kikuchi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

Journal of Robotics and Mechatronics 32(3) 537-547 2020年6月20日査読有り
Optimal trajectory generation with direct acceleration reshaping for autonomous vehicles

Isao OKAWA, Yoshihide MIZUSHIMA, Kenichiro NONAKA

Mechanical Engineering Journal 7(4) 19-00632 2020年査読有り

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研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

学歴

所属学協会

講演・口頭発表等

Avoidance of singular localization environment using model predictive control for mobile robots

Masaki Koizumi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
Optimal path planning utilizing dissipation function based on terrain elevation map for lunar rovers

Masafumi Saito, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
Energy conserving vehicle motion control for electric vehicle equipped with multiple drive motors

Takatsugu Oda, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
Moving horizon velocity estimation for caster odometer on uneven ground

Naoto Ogawa, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
Moving obstacle avoidance control by fuzzy potential method and model predictive control

Yuuki Nishio, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
Experimental verification of formation control by model predictive control considering collision avoidance in three dimensional space with quadcopters

Kenta Yamamoto, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
Model Predictive Load Distribution Control for Leg/Wheel Mobile Robots on Rough Terrain

Y. Morihiro, N. Takahashi, K. Nonaka, K. Sekiguchi

IFAC-PapersOnLine 2018年1月1日
Model Predictive Obstacle Avoidance Control for Vehicles with Automatic Velocity Suppression using Artificial Potential Field

Koji Shibata, Naoki Shibata, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

IFAC-PapersOnLine 2018年1月1日
Application of model error compensator based on FRIT to quadcopter

Hiroaki Endo, Ryo Aramaki, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka

1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 2017年10月6日
Interference suppression control for interaction of two quad copters by model predictive control using the disturbance map

Takahiro Suyama, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka

1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 2017年10月6日
Experimental verification of model predictive tracking and steering control for the vehicle equipped with coaxial steering mechanisms

Masato Itoh, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年2月6日
An inter-vehicular distance control considering path tracking and attitude angular error for obstacle avoidance

Kazunori Urayama, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年2月6日
Visual feedback control of a vehicle based on MHE directly using partial marker information

Manami Takahashi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年2月6日
Moving Horizon Estimation for Vehicle Robots using Partial Marker Information of Motion Capture System

Manami Takahashi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
Digging Soil Experiments for Micro Hydraulic Excavators based on Model Predictive Tracking Control

Takumi Tomatsu, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi, Katsumasa Suzuki

Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
A Hierarchical Model Predictive Tracking Control for Independent Four-Wheel Driving/Steering Vehicles with Coaxial Steering Mechanism

Masato Itoh, Yuki Hagimori, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
Model Predictive Control considering Reachable Range of Wheels for Leg / Wheel Mobile Robots

Naito Suzuki, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
Experimental Verification of a Vehicle Localization based on Moving Horizon Estimation Integrating LRS and Odometry

Kuniyuki Sakaeta, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
Model predictive path following control with acceleration constraints for front steering vehicles

Manabu Shinohara, Takatsugu Oda, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016 2016年6月20日
Experimental validation of repetitive disturbance estimation and model predictive control for multi UAVs

Kentaro Akiyama, Zhenwei Wang, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka

2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2015 2016年3月24日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

歩行群集の小集団化と層状交差現象に着目したダイナミック・クラウドマネジメント手法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

高柳英明, 宮地英生, 野中謙一郎
動的環境の実時間SLAMの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

野中謙一郎, 関口和真, 大貝晴俊
脚車輪型移動ロボットの協調分散モデル予測運動制御

基盤研究(C) 2015年 - 2017年

野中謙一郎, 工学部
モデル予測制御の組込みＣＰＵへの実装と移動ロボットの制御

基盤研究(C) 2012年 - 2015年

野中謙一郎, 工学部
脚車輪型移動ロボットの最適脚配置に関する研究

基盤研究(C) 2009年 - 2012年

野中謙一郎, 工学部
開ループ振動安定化制御による、電磁気MEMSリニアアクチュエータの可動範囲の拡張

若手研究(B) 2002年 - 2003年

野中謙一郎, 工学部
Sliding Mode Robust Control of Vehicles
Open Loop Oscillatory Stabilization Control of Electromechanical Systems
Control of Wheel/Leg Mobile Robots

MISC

Moving obstacle avoidance control by fuzzy potential method and model predictive control

Yuuki Nishio, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 1298-1303 2018年2月7日査読有り
Moving horizon velocity estimation for caster odometer on uneven ground

Naoto Ogawa, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 2630-2635 2018年2月7日査読有り
Energy conserving vehicle motion control for electric vehicle equipped with multiple drive motors

Takatsugu Oda, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 418-423 2018年2月7日査読有り
Avoidance of singular localization environment using model predictive control for mobile robots

Masaki Koizumi, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 2866-2871 2018年2月7日査読有り
Optimal path planning utilizing dissipation function based on terrain elevation map for lunar rovers

Masafumi Saito, Kenichiro Nonaka, Kazuma Sekiguchi

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 394-399 2018年2月7日査読有り
Experimental verification of formation control by model predictive control considering collision avoidance in three dimensional space with quadcopters

Kenta Yamamoto, Kazuma Sekiguchi, Kenichiro Nonaka

2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 1602-1607 2018年2月7日査読有り
階層型線形化とモデル誤差を考慮した制御系による2ホイールスペースクラフトの姿勢制御

遠藤弘彬, 関口和真, 野中謙一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
Acrobotにおける時間軸変換を用いた線形化とモデル誤差補償器を併せ持つ制御系の設計

遠藤弘彬, 関口和真, 野中謙一郎

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
パワーショベルのポンプ最大流量を考慮したモデル予測制御の実験的検証

戸松匠, 野中謙一郎, 関口和真, 鈴木勝正

フルードパワーシステム講演会講演論文集 80-82 2016年
モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避

戸松匠, 野中謙一郎, 関口和真, 鈴木勝正

フルードパワーシステム講演会講演論文集 87-89 2016年
C308 モデル予測操舵制御による同軸操舵機構ロボットの軌道追従性の検証(GS3 目標値設計・軌道追従制御)

伊藤雅人, 萩森夕紀, 野中謙一郎, 関口和真

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 548-553 2015年6月22日
B310 Moving Horizon Estimationによる視覚フィードバックを用いた車両ロボットの目標経路追従制御(GS2 同定・推定)

高橋愛実, 野中謙一郎, 関口和真

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 507-512 2015年6月22日
C307 3軸水平多関節の脚機構を有した車両型ロボットの関節角度の最適化(GS3 目標値設計・軌道追従制御)

鈴木騎士, 野中謙一郎, 関口和真

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 543-547 2015年6月22日
A214 複数回の切り返し動作を含むモデル予測車庫入れ制御(OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御3)

栄田国志, 小田貴嗣, 野中謙一郎, 関口和真

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 261-266 2015年6月22日
A302 経路追従誤差を考慮した車間距離制御(OS10 ビークルの運動と制御1)

浦山和宣, 野中謙一郎, 関口和真

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 422-426 2015年6月22日
A208 繰り返し推定とモデル予測制御によるUAVの経路追従性能向上(OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御1)

秋山賢太朗, 王振イ, 関口和真, 野中謙一郎

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 228-233 2015年6月22日
A306 小型前輪操舵車両を用いた加速度の制約を考慮したモデル予測経路追従制御(OS10 ビークルの運動と制御1)

篠原学, 野中謙一郎, 関口和真

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 441-445 2015年6月22日
B209 パワーショベルによるモデル予測軌道追従制御(OS3 フルードパワーの基礎と応用1)

戸松匠, 野中謙一郎, 関口和真

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 310-313 2015年6月22日
パワーショベルの可動範囲の制約を考慮したモデル予測追従制御の実験的検証

戸松匠, 野中謙一郎, 関口和真, 鈴木勝正

フルードパワーシステム講演会講演論文集 41-43 2015年
156 エンジン駆動油圧源の間欠運転における油圧アシストによる再起動

糟谷修史, 野中謙一郎, 鈴木勝正

山梨講演会講演論文集 2014 23-24 2014年10月18日

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委員歴

2006年 - 現在

計測自動制御学会制御部門委員(2006～2008)，幹事(2009～2010)，副主査(2011～2012)，主査(2013～2014)
2010年 - 2012年

計測自動制御学会制御部門理論部会委員(2011年)，幹事（2012年）
2010年 - 2012年

The Society of Instrument and Control Engineers Committee member
2010年 - 2011年

SICE Annual Conference 2011 Publication Chair
2010年 - 2011年

SICE Annual Conference 2011 Publication Chair
2009年 - 2010年

IEEE Conference on Control Applications Committee Member
2009年 - 2010年

IEEE Conference on Control Applications Committee Member
2007年 - 2007年

機械学会委員
2007年 - 2007年

The Tenth Conference on Motion and Vibration Control Comittee
2007年

計測自動制御学会委員
2007年

The Society of Instrument and Control Engineers Comittee member
2005年 - 2006年

計測自動制御学会委員
2005年 - 2006年

The Society of Instrument and Control Engineers Associate editor of Journal
2006年

The Society of Instrument and Control Engineers Secretary

書籍等出版物

日本シミュレーション学会編

コロナ社 2012年 (ISBN: 9784339024586)
Simulation Dictionary

Corona publishing Co., Ltd. 2012年 (ISBN: 9784339024586)
技術レポート作成と発表の基礎技法

コロナ社 2008年
A Primer of Technical Writing and Presentation

CORONA Publishing Co., LTD. 2008年
動的システムのモデリングと解析

東京電機大学出版 2000年
Modeling and Analysis of Dynamical Systems

Toukyo Denki University Pub. 2000年
Variable Structure Systems Sliding Mode and Nonlinear Control

Springer 1999年
Variable Structure Systems Sliding Mode and Nonlinear Control

Springer 1999年

Works(作品等)

平成２１年度科学研究費補助金-脚車輪型移動ロボットの最適脚配置に関する研究

2009年 - 2012年
Kenichiro Nonaka

2009年 - 2012年
平成24年度科学研究費補助金-モデル予測制御の組込みＣＰＵへの実装と移動ロボットの制御

2012年
Kenichiro Nonaka

2012年
平成20年度財団法人高橋産業経済研究財団助成研究-屋内環境における移動ロボットのロバスト誘導制御に関する研究

2008年 - 2008年
平成19年度財団法人高橋産業経済研究財団助成研究-屋内環境における移動ロボットのロバスト誘導制御に関する研究

2007年 - 2007年

野中謙一郎

基本情報

研究キーワード

主要な論文

研究分野

学歴

所属学協会

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

MISC

委員歴

書籍等出版物

Works(作品等)

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