

野中 謙一郎
ノナカ ケンイチロウ (Kenichiro Nonaka)
更新日: 2022/12/19
基本情報
- 所属
- 東京都市大学 理工学部 機械システム工学科 教授 (副学長,総合研究所所長)
- (兼任)大学院工学研究科 機械システム工学専攻 東京都市大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻
- 学位
-
博士(工学)(東京工業大学)
- 研究者番号
- 30298012
- ORCID ID
https://orcid.org/0000-0003-0532-0495
- J-GLOBAL ID
- 200901092316239749
- researchmap会員ID
- 5000042354
- 外部リンク
研究キーワード
12主要な論文
115-
Artificial Life and Robotics 2022年10月7日 査読有り責任著者
-
International Journal of Automotive Engineering 13(3) 114-121 2022年 査読有り最終著者責任著者
-
Linear complementarity model predictive control with limited iterations for box-constrained problemsAutomatica 125 109429-109429 2021年3月 査読有り最終著者
-
International Journal of Automotive Engineering 11(3) 136-142 2020年9月 査読有り最終著者
-
Control Engineering Practice 101 104503-104503 2020年8月 査読有り最終著者責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 32(3) 537-547 2020年6月20日 査読有り
-
Mechanical Engineering Journal 7(4) 19-00632 2020年 査読有り
学歴
4-
- 1997年
-
- 1997年
-
- 1992年
-
- 1992年
講演・口頭発表等
86-
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
-
Optimal path planning utilizing dissipation function based on terrain elevation map for lunar rovers2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
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2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
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2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
-
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
-
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018年2月7日
-
IFAC-PapersOnLine 2018年1月1日
-
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 2017年10月6日
-
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 2017年10月6日
-
SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年2月6日
-
SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年2月6日
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SII 2016 - 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2017年2月6日
-
Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
-
Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
-
Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
-
Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
-
Journal of Physics: Conference Series 2016年10月3日
-
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016 2016年6月20日
-
2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2015 2016年3月24日
共同研究・競争的資金等の研究課題
9-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月
-
基盤研究(C) 2015年 - 2017年
-
基盤研究(C) 2012年 - 2015年
-
基盤研究(C) 2009年 - 2012年
-
若手研究(B) 2002年 - 2003年
MISC
33-
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 1298-1303 2018年2月7日 査読有り
-
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 2630-2635 2018年2月7日 査読有り
-
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 418-423 2018年2月7日 査読有り
-
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 2866-2871 2018年2月7日 査読有り
-
Optimal path planning utilizing dissipation function based on terrain elevation map for lunar rovers2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 394-399 2018年2月7日 査読有り
-
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017 2018- 1602-1607 2018年2月7日 査読有り
-
宇宙科学技術連合講演会講演集 60 6p 2016年9月6日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
-
フルードパワーシステム講演会講演論文集 80-82 2016年
-
フルードパワーシステム講演会講演論文集 87-89 2016年
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 548-553 2015年6月22日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 507-512 2015年6月22日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 543-547 2015年6月22日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 261-266 2015年6月22日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 422-426 2015年6月22日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 228-233 2015年6月22日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 441-445 2015年6月22日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 310-313 2015年6月22日
-
フルードパワーシステム講演会講演論文集 41-43 2015年
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山梨講演会講演論文集 2014 23-24 2014年10月18日
委員歴
14-
2010年 - 2012年
-
2010年 - 2011年
-
2010年 - 2011年
-
2009年 - 2010年
-
2009年 - 2010年
-
2007年 - 2007年
-
2007年
-
2005年 - 2006年
書籍等出版物
8-
コロナ社 2012年 (ISBN: 9784339024586)
-
Corona publishing Co., Ltd. 2012年 (ISBN: 9784339024586)
-
コロナ社 2008年
-
CORONA Publishing Co., LTD. 2008年
-
東京電機大学出版 2000年
-
Toukyo Denki University Pub. 2000年
Works(作品等)
6-
2009年 - 2012年
-
2009年 - 2012年
-
2012年
-
2008年 - 2008年
-
2007年 - 2007年