松本 吉央

J-GLOBALへ         更新日: 18/05/08 23:05
 
アバター
研究者氏名
松本 吉央
 
マツモト ヨシオ
所属
国立研究開発法人産業技術総合研究所
部署
ロボットイノベーション研究センター
職名
研究チーム長
学位
博士(工学)(東京大学)
その他の所属
大阪大学筑波大学広島大学金沢大学

研究分野

 
 

経歴

 
1998年
 - 
1998年
 オーストラリア国立大学研究員
 
1999年
 - 
2001年
 奈良先端科学技術大学院大学 助手
 
2002年
 - 
2007年
 奈良先端科学技術大学院大学 助教授
 
2007年
 - 
2009年
 大阪大学 特任教授
 
2009年
   
 
-  産業技術総合研究所 研究グループ長
 

学歴

 
 
 - 
1998年
東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
 
 
 - 
1993年
東京大学 工学部 機械情報工学科
 

受賞

 
2000年
日本ロボット学会 研究奨励賞
 
2002年
電気学会 優秀論文発表会
 

論文

 
Yujin Wakita,Hideyuki Tanaka,Yoshio Matsumoto
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, Macao, December 5-8, 2017   2218-2224   2017年   [査読有り]
Hideyuki Tanaka,Kunihiro Ogata,Yoshio Matsumoto
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, BC, Canada, September 24-28, 2017   568-573   2017年   [査読有り]
Kunihiro Ogata,Tomoki Mita,Toshiaki Tsuji,Yoshio Matsumoto
International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017, London, United Kingdom, July 17-20, 2017   216-221   2017年   [査読有り]
Kunihiro Ogata,Isamu Kajitani,Keiko Homma,Yoshio Matsumoto
17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017, Birmingham, United Kingdom, November 15-17, 2017   777-782   2017年   [査読有り]
Kunihiro Ogata,Hideyuki Tanaka,Yoshio Matsumoto
17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017, Birmingham, United Kingdom, November 15-17, 2017   283-288   2017年   [査読有り]

Misc

 
IEEE/ASME Transaction on Mechatronics   Vol1,No.3,PP.230-236    1996年
日本ロボット学会誌   Vol16,No.5,PP.623-628    1998年
An Algrorithm for Real-time Stero Vision Implementation of Head Pose and Gaze Direction Measurement(共著)
Proceedings of IEEE 4th International Conference on Face and Gesture Recognition   PP.499-505    2000年
Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication   PP.262-267    2001年
日本ロボット学会誌   Vol20,No.5,PP506-514    2002年

Works

 
画像処理による顔計測
2001年 - 2002年
ユーザーモデリング
2000年 - 2003年
受付案内ロボットの開発
2001年 - 2003年
館内ガイドロボットの開発
2002年 - 2003年

競争的資金等の研究課題

 
画像処理による人間行動計測の研究
生体模倣ロボットの研究
ヒューマンインタフェースの研究
画像処理による移動ロボットナビゲーションの研究