古川亮 (Ryo Furukawa) - マイポータル

基本情報

所属: 近畿大学工学部情報学科教授

学位: 博士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)
修士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-2063-1008
J-GLOBAL ID: 200901060072043350
researchmap会員ID: 5000043731

研究キーワード

研究分野

情報通信 / データベース /

経歴

2022年4月 - 現在

近畿大学, 工学部情報学科, 教授
2013年4月 - 2022年3月

広島市立大学, 情報科学部知能工学科, 准教授
2007年4月 - 2013年3月

広島市立大学大学院情報科学研究科知能工学専攻講師
1997年4月 - 2007年3月

広島市立大学情報科学部情報メディア工学科助手

学歴

委員歴

受賞

2017年9月

KUKA Best Paper Award MICCAI 2017 3rd Place
2017年8月

MIRUフロンティア賞
2017年3月

IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Best Paper Honorable Mention
2016年4月

平成27年度日本生体医工学会論文賞・阪本賞, グリッドアクティブステレオを用いた三次元消化器内視鏡におけるキャリブレーション手法, 生体医工学

青木広宙, 古川亮, 西谷維心, 青山正人, 日浦慎作, 小南陽子, 松尾泰治, 吉田成人, 田中信治, 佐川立昌, 川崎洋
2015年10月

Best paper award - runner up., Miccai International Workshop on Computer-Assisted and Robotic Endoscopy (CARE)

Marco Visentini-Scarzanella, Tatsuya Hanayama, Ryunosuke Masutani, Shigeto Yoshida, Yoko Kominami, Yoji Sanomura, Shinji Tanaka, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
2014年10月

IEVC2014, Gold prize Best Paper Award)

Tatsuya Hanayama, Shota Kiyota, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki
2014年7月

MIRU優秀論文賞

Hitoshi Masuyama, Hiroshi Kawasaki, Furukawa Ryo
2014年

山下記念研究賞, "プロジェクタ・カメラシステムによるワンショット計測に最適なモノクロパターンに関する検討", 情報処理学会

森永寛紀, 川崎洋, 益山仁, 小野智司, 古川亮
2012年

IPSJ Transactions on CVA Outstanding Paper Award, IPSJ

Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Kazuhiro Sakashita, Yasushi Yagi, Naoki Asada
2011年7月

画像の認識・理解シンポジウム(Meeting on Image Recognition and Understanding, MIRU 2011) MIRU長尾賞, 平行線投影を用いた連続領域の検出による高密度なワンショット形状復元
2010年11月

The 4th Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT 2010) The Best Paper Award
2009年12月

電気学会優秀論文発表賞A, デブルーイン系列とBelief-Propagationを用いた高密度ラインパターン検出による高速動体の 3次元計測手法

佐川立昌, 大田雄也, 古川亮, 川崎洋, 八木康史
2007年11月

8th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2007) Three Best Papers:Songde Ma Outstanding Paper Award
2007年8月

第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007) インタラクティブセッション優秀賞
2005年7月

MIRU2005 画像の認識・理解シンポジウム，インタラクティブセッション優秀賞

論文

145

Multi-frame optimisation for active stereo with inverse renderingto obtain consistent shape and projector-camera posesfor 3D endoscopic system

Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Yuki Okamoto, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization 1-9 2022年12月22日査読有り筆頭著者責任著者
Acquisition and Visualization of Micro-Vibration of a Sound Wave in 3D Space

Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

Journal of Robotics and Mechatronics 34(5) 1024-1032 2022年10月20日査読有り
3D endoscope system with AR display superimposing dense and wide-angle-of-view 3D points obtained by using micro pattern projector

Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2022年7月11日査読有り
AutoEnhancer: Transformer on U-Net Architecture Search for Underwater Image Enhancement.

Yi Tang, Takafumi Iwaguchi, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa 0001

Computer Vision - ACCV 2022 - 16th Asian Conference on Computer Vision 120-137 2022年
Single-shot dense active stereo with pixel-wise phase estimation based on grid-structure using CNN and correspondence estimation using GCN

Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2022年1月査読有り筆頭著者
Simultaneous estimation of projector and camera poses for multiple oneshot scan using pixel-wise correspondences estimated by U-Nets and GCN

Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization 1-9 2021年12月8日査読有り筆頭著者
Active Stereo Method for 3D Endoscopes using Deep-layer GCN and Graph Representation with Proximity Information

Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2021年11月1日査読有り
A Method for Adding Motion-Blur on Arbitrary Objects by Using Auto-Segmentation and Color Compensation Techniques

Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

2021 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2021年9月19日査読有り
GCN-Calculated Graph-Feature Embedding for 3D Endoscopic System Based on Active Stereo

Michihiro Mikamo, Hiroshi Kawasaki, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa

IW-FCV 2021: Frontiers of Computer Vision 253-266 2021年査読有り
Dense Pixel-wise Micro-motion Estimation of Object Surface by using Low Dimensional Embedding of Laser Speckle Pattern

Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa, Takahiro Ito

Asian Conference on Computer Vision 2020年10月30日査読有り
Fully Auto-calibrated Active-stereo-based 3D Endoscopic System using Correspondence Estimation with Graph Convolutional Network

Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2020年7月査読有り筆頭著者
Simultaneous shape and camera‐projector parameter estimation for 3D endoscopic system using CNN‐based grid‐oneshot scan

Ryo Furukawa, Genki Nagamatsu, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki

Healthcare Technology Letters 6(6) 249-254 2019年12月査読有り筆頭著者
Simultaneous Shape Registration and Active Stereo Shape Reconstruction using Modified Bundle Adjustment

Ryo Furukawa, Genki Nagamatsu, Hiroshi Kawasaki

2019 International Conference on 3D Vision (3DV) 2019年9月査読有り筆頭著者
Learning-based active 3D measurement technique using light field created by video projectors

Yuki Shiba, Satoshi Ono, Ryo Furukawa, Shinsaku Hiura, Hiroshi Kawasaki

IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications 11(6) 2019年7月17日査読有り
CNN based dense underwater 3D scene reconstruction by transfer learning using bubble database

Kazuto Ichimaru, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

1543-1552 2019年1月7日査読有り
Single-wavelength and multi-parallel dotted- and solid-lines for dense and robust active 3D reconstruction.

Genki Nagamatsu, Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki

16th International Conference on Machine Vision Applications, MVA 2019, Tokyo, Japan, May 27-31, 2019 1-6 2019年査読有り
Robust Structured Light System Against Subsurface Scattering Effects Achieved by CNN-Based Pattern Detection and Decoding Algorithm

Ryo Furukawa, Daisuke Miyazaki, Masashi Baba, Shinsaku Hiura, Hiroshi Kawasaki

ECCV 2018: Computer Vision – ECCV 2018 Workshops:LNCS 372-386 2019年査読有り筆頭著者
Wide-Area Shape Reconstruction by 3D Endoscopic System Based on CNN Decoding, Shape Registration and Fusion

Ryo Furukawa, Masaki Mizomori, Shinsaku Hiura, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki

Computer Assisted Robotic Endoscopy: MICCAI 2018 workshop 139-150 2018年9月16日査読有り筆頭著者
Multi-scale cnn stereo and pattern removal technique for underwater active stereo system

Kazuto Ichimaru, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

International Conference on 3D Vision (3DV) 2018年9月5日査読有り
A structured light laser probe for gastrointestinal polyp size measurement: a preliminary comparative study

Marco Visentini-Scarzanella, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa, Marco Bonino, Simone Arolfo, Giacomo Lo Secco, Alberto Arezzo, Arianna Menciassi, Paolo Dario, Gastone Ciuti

Endoscopy International Open 06(05) E602-E609 2018年5月8日

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MISC

102

アクティブステレオ法を用いた3次元内視鏡システムの開発

古川亮

精密工学会誌 87(12) 917-921 2021年12月5日招待有り筆頭著者
深層学習を利用した能動ステレオ法による3次元内視鏡システム—3D endoscope system based on active stereo using deep learning

古川亮

画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編 32(12) 38-43 2021年12月招待有り筆頭著者
超高速・微細形状・極端環境における高精度アクティブ3次元計測の挑戦

川崎洋, 古川亮, 佐川立昌

精密工学会誌 87(8) 656-661 2021年8月5日
深層学習を利用した能動ステレオ法

古川亮

精密工学会誌 87(2) 179-181 2021年2月5日筆頭著者
高速・小型・高精度・水中など極端環境における3次元計測の課題-アクティブ光源による解決レシピ -

川崎洋, 古川亮

精密工学会画像応用技術専門委員会 2020年度第３回定例研究会 2020年9月
時空間レーザースペックルパターンの低次元埋め込みによる物体表面の微小運動の推定

樋口雄介, 古川亮, 川崎洋, 佐川立昌

第23回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020) - 2020年8月3日査読有り
Auto-calibrated 3D endoscope with GCN-based correspondence search

Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki

第23回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2020 2020年8月筆頭著者
MICCAI2019参加報告

小田昌宏, 伊東隼人, 宮内翔子, 諸岡健一, 松崎博貴, 花岡昇平, 古川亮, 増谷佳孝, 森健策, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告 119(399(MI2019 65-123)(Web)) 2020年
構造化光投影を使用した3D内視鏡システムの開発

古川亮, 岡志郎, 田中信治, 川崎洋

生体医工学 Annual58(Abstract) 119-119 2020年招待有り筆頭著者
CNNを用いた能動ステレオ方式三次元内視鏡 : 機械学習による構造化光パターンの解析

古川亮, 川崎洋

光アライアンス / 光アライアンス編集委員会編 30(10) 43-47 2019年10月招待有り筆頭著者
３次元内視鏡におけるambient光源にロバストな投影パターン特徴抽出

古川亮, 内藤雅仁, 宮崎大輔, 馬場雅志, 日浦慎作, 岡志郎, 田中信治, 川崎洋

第22回画像の認識・理解シンポジウム 2019年7月筆頭著者
疎な構造化光による疎な3次元復元形状のパターン間の陰影学習による高密度化

岩口尭史, 栗田拓弥, 時枝康大, 古川亮, 川崎洋

第22回画像の認識・理解シンポジウム 2019年7月
構造化光投影による3次元内視鏡の開発

古川亮, 川崎洋

光技術コンタクト 57(2) 47-52 2019年6月招待有り筆頭著者
CNNによる特徴抽出と複数フレームの形状統合による広範囲かつ高精度な3次元内視鏡システム

古川亮, 内藤雅仁, 溝森将輝, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作, 岡志郎, 田中信治, 川崎洋

電子情報通信学会技術研究報告 118(412(MI2018 59-115)(Web)) 2019年
MICCAI2018参加報告

小田昌宏, 大竹義人, 伊東隼人, 杉野貴明, 斉藤篤, 古川亮, 大西峻, 井宮淳, 森健策, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告 118(412(MI2018 59-115)(Web)) 2019年
Underwater accurate shape reconstruction using CNNs

Kazuto Ichimaru, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

第21回画像の認識・理解シンポジウム 2018年8月
能動ステレオ法のためのパターン検出におけるCNNによる複数特徴の同時抽出

溝森将輝, 内藤雅仁, 古川亮, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作, 川崎洋

第21回画像の認識・理解シンポジウム 2018年8月責任著者
Improvement of image quality by using viewpoint following in multi-layer light field display

Ryo Furukawa, Tsukasa Tadano, Shinsaku Hiura, Hiroshi Kawasaki

3D Image Acquisition and Display: Technology, Perception and Applications: OSA imaging congress 2018年6月25日査読有り
Grid-based oneshot scan using dot-line pattern

Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

3D Image Acquisition and Display: Technology, Perception and Applications: OSA imaging congress 2018年6月25日査読有り
Grid-pattern feature detection technique using U-Nets for 3D endoscope

古川亮, 川崎洋

第21回画像の認識・理解シンポジウム - 2018年査読有り筆頭著者

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書籍等出版物

レクチャーマルチメディア : 基礎からわかる音・画像・映像の情報処理

川崎, 洋, 柳井, 啓司, 佐川, 立昌, 森山, 剛, 古川, 亮

数理工学社,サイエンス社 (発売) 2022年4月 (ISBN: 9784864810814)
Active lighting and its application for computer vision : 40 years of history of active lighting techniques

Ikeuchi, Katsushi, Matsushita, Yasuyuki, Sagawa, Ryusuke, Kawasaki, Hiroshi, Mukaigawa, Yasuhiro, Furukawa, Ryo, Miyazaki, Daisuke

Springer 2020年 (ISBN: 9783030565763)
コンピュータビジョン最先端ガイド5

松下靖史, 古川康隆, 川﨑洋, 古川亮, 佐川立昌 (担当:共著, 範囲:71-94)

アドコム・メディア株式会社 2012年12月 (ISBN: 9784915851476)

講演・口頭発表等

アクティブステレオ法における複数フレーム計測結果の全体最適化法

古川亮, 三鴨道弘, 佐川立昌, 川崎洋

画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 2022年7月28日
データ拡張による投影パターン検出の安定化とMRF最適化による対応付の改善によるワンショット三次元形状計測の高精度化

原田寛大, 三鴨道弘, 古川亮, 佐川立昌, 川崎洋

画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 2022年7月26日
Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN

Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Ryo Furukawa

画像の認識理解シンポジウム MIRU2021 2021年7月28日
微小振動によるスペックルパターン変化の時空間最適化による音波の三次元空間における観測と可視化

樋口雄介, 中村太郎, 古川亮, 佐川立昌, 川崎洋

画像の認識理解シンポジウム MIRU2021 2021年7月28日
Auto-calibrated 3D endoscope with GCN-based correspondence search

Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki

画像の認識理解シンポジウム MIRU2020 2020年8月5日
古川亮, 内藤雅仁, 宮崎大輔, 馬場雅志, 日浦慎作(広島市大), 岡志郎, 田中信治(広島大病院), 川崎洋(九大)

岩口尭史, 栗田拓弥, 時枝康大, 古川亮, 川崎洋

画像の認識理解シンポジウム MIRU2019 2019年8月1日
３次元内視鏡におけるambient光源にロバストな投影パターン特徴抽出

古川亮, 内藤雅仁, 宮崎大輔, 馬場雅志, 日浦慎作, 岡志郎, 田中信治, 川崎洋

画像の認識理解シンポジウム MIRU2019 2019年7月30日
MICCAI2018参加報告

小田昌宏, 大竹義人, 伊東隼人, 杉野貴明, 斉藤篤, 古川亮, 大西峻, 井宮淳, 森健策

電子情報通信学会，医用画像研究会，MI2018-88 2019年1月15日招待有り
能動ステレオ法のためのパターン検出におけるCNNによる複数特徴の同時抽出

溝森将輝, 内藤雅仁, 古川亮, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作, 川崎洋

第 21 回画像の認識・理解シンポジウム 2018年8月5日
Grid-pattern feature detection technique using U-Nets for 3D endoscope

Masahito Naito, Ryo Furukawa, Masashi Okitomo, Daisuke Miyazaki, Masashi Baba, Shinsaku Hiura, Yoji Sanomura, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki

第 21 回画像の認識・理解シンポジウム 2018年8月5日
Underwater accurate shape reconstruction using CNNs

Kazuto Ichimaru, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki

第 21 回画像の認識・理解シンポジウム 2018年8月5日
Reproducibility Analysis of Case-Based Reasoning and Evolutionary Computation Method for Surface Reflectance Parameters Estimation

Albane Robert, Yuki Matsugano, Michihiro Mikamo, Satoshi Ono, Hiroshi Kawasaki, Kagoshima Uni, Hisato Fukuda(Saitama Univ, Ryo Furukawa, Hiroshima City

画像の認識理解シンポジウム 2017年8月8日
Intra-frame motion encoding using high-fps structured light for temporal shape super-resolution

Yuki Shiba, Satoshi Ono(Kagoshima Univ, Ryo Furukawa, Shinsaku Hiura(Hiroshima City Uni, Hiroshi Kawasaki(Kagoshima U

画像の認識理解シンポジウム 2017年8月8日
Depth and motion estimation from projected pattern's flow on object's surface

Ryo Furukawa, Hiroshima City Uni, Hiroshi Kawasaki(Kyushu Univ, Ryusuke Sagawa(AIST

画像の認識理解シンポジウム 2017年8月8日
見かけの大きさとぼけ量の関係に基づく物体認識の高速化

河本悠, 宮崎大輔, 古川亮, 馬場雅志, 日浦慎作

画像の認識理解シンポジウム 2017年8月8日
3次元内視鏡のための点滅パターン光源によるHDR画像生成

内藤雅仁, 古川亮, 宮崎大輔, 馬場雅志, 日浦慎作, 川崎洋

画像の認識理解シンポジウム 2017年8月8日
焦点調節可能な複数レイヤディスプレイにおける光線空間近似精度の検討

中野裕太, 多田野司, 古川亮, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作, 川崎洋

画像の認識理解シンポジウム 2017年8月8日
人体の動きを表現した３次元立体作品製作手法

古川亮, 中野裕太, 向井貴昭, 馬場雅志, 宮崎大輔, 日浦慎作

情報処理学会研究会（CVIM第204回) 2016年11月9日
グリッド方式水中アクティブ・ワンショット計測システムのARマーカーを用いた校正および形状復元手法

馬場博久, 華山達也, 森永寛紀, 中井英晶, 古川亮, 佐川立昌, 川崎洋

画像の認識理解シンポジウム 2016年8月1日
マルチバンドカメラを用いたワンショット照度差ステレオ法

津田香林, 宮崎大輔, 古川亮, 日浦慎作

画像の認識理解シンポジウム 2016年8月1日

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所属学協会

産業財産権

特開2022-44393 画像分析方法および画像分析装置

佐川立昌, 川崎洋, 樋口雄介, 古川亮
特許6969739 位置情報取得システム、位置情報取得方法及びプログラム

小野智司, 川崎洋, 芝優希, 日浦慎作, 古川亮
特許6752468 ３次元形状計測装置及び３次元形状計測方法

古川亮, 川崎洋
特許6717488 投影システム、投影方法、パターン生成方法及びプログラム

川崎洋, 益山仁, マルコ, ヴィゼンティーニ, スカルツァネッラ, 蛭川琢斗, 日浦慎作, 古川亮
特許6656611 ３次元形状計測装置、診断システム及び３次元形状計測方法

古川亮, 佐川立昌, 川崎洋, マルコ, ヴィゼンティーニ, スカルツァネッラ, 吉田成人
特許6014846 呼吸計測方法および装置

青木広宙, 古川亮, 佐川立昌, 川崎洋
特許5317169 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム

川崎洋, 古川亮, 佐川立昌, 八木康史
特許5761750 画像処理方法および装置

佐川立昌, 古川亮, 川崎洋
特許6097903 ３次元形状の取得装置、処理方法およびプログラム

川崎洋, 古川亮, 佐川立昌
特開2011-242183 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム

古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 八木康史
特開2011-180793 ３次元オブジェクト検索システム、３次元オブジェクト検索方法、３次元オブジェクト検索プログラム、および、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

川崎洋, 石川雅浩, 河合由起子, 古川亮
特開2009-32123 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム

古川亮, 川崎洋
特許5120926 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム

古川亮, 川崎洋
特許3624353 ３次元形状計測方法およびその装置

川崎洋, 古川亮
特許3601031 画像データ計測装置及び画像データを用いた対象物体の自由変形を含む任意視点画像作成方法

川崎洋, 古川亮

古川亮

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