特許権 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム 古川 亮, 川崎 洋 出願番号 特願2007-196740 出願日 2007年7月27日 公開番号 特開2009-032122 公開日 特許番号/登録番号 特許5120926 登録日 発行日 2007年7月27日