辻内伸好 (Nobutaka Tsujiuchi) - マイポータル

基本情報

所属: 同志社大学理工学部機械システム工学科博士後期課程教授 (理工学部長・研究科長（2020.4～2023.3）)

J-GLOBAL ID: 200901026253445260
researchmap会員ID: 1000170971

外部リンク: https://se.doshisha.ac.jp/se/education/laboratory/mechanical/mechanical_mechanics.html

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

委員歴

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受賞

2023年4月

名誉員, 日本機械学会
2021年10月

メディアアワード2021, 『週刊モーニング誌』に掲載した宇宙生体医工学研究プロジェクトと『宇宙兄弟』のコラボ企画, 講談社メディアカンファレンス2021

宇宙生体医工学研究プロジェクト,同志社大学(辻内,大平,後藤)
2021年9月

学術業績賞, 日本機械学会機械力学・計測制御部門
2019年6月

特別研究員等審査に係わる表彰, 日本学術振興会

辻内伸好
2017年5月

論文顕彰, 油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定, 油空圧機器技術振興財団

辻内伸好
2017年

日本設計工学会平成２８年度論文賞
2016年

農業食料工学会論文賞（研究論文）
2015年

日本機械学会2014年度関西支部賞（研究賞）
2015年

2014年度日本機械学会論文賞（論文）
2014年

日本機械学会2013年度機械力学・計測制御部門（部門功績賞）
2012年

日本機械学会関西支部賞（貢献賞）
2011年

油空圧機器技術振興財団「論文顕彰」
2009年

日本機械学会フェロー認定
2007年

日本機械学会機械力学・計測制御部門パイオニア賞
2006年

（社）自動車技術会フェロー認定
2005年

日本機械学会関西支部賞（技術賞）
2005年

日本機械学会関西支部賞（論文賞）

論文

189

RGB-guided sparse depth completion for non-repetitive scanning LiDAR in crowd dynamics analysis

Zixuan Zhang, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Hirosuke Horii

Transportation Research Interdisciplinary Perspectives 36 101879-101879 2026年3月査読有り
Techniques for foreground extraction and depth map completion using non-repetitive scanning lidar in a crowd dynamics recognition system

Zixuan Zhang, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Hirosuke Horii

Transportation Research Procedia 92 38-38 2026年2月査読有り
非反復走査型LiDARによる人物前景深度補完のための空間事前情報付きAttention U-Net

張子璇, 辻内,伸好, 伊藤,彰人, 堀井宏祐

同志社大学ハリス理化学研究報告 66(3) 116-127 2025年10月査読有り
仰臥位下腿部リハビリテーション装置のインピーダンス制御系の構築と実機検証

今西勇介, 向井智哉, 伊藤彰人, 辻内伸好

同志社大学ハリス理化学研究報告 66(3) 147-158 2025年10月査読有り
Development and operational verification of a lower limb rehabilitation device for preventing sarcopenia

Yusuke Imanishi, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Tomoya Mukai

MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 12(3) 2025年3月26日査読有り
Evaluation of piano performance based on motion analysis using inertial sensors

Yuta Usami, Keisuke Kitano, Yusaku Takehara, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi

MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 12(3) 2025年3月21日査読有り
Study on Fluctuation in the Spectrums of Torque Data During Golf Swing Due to the Mass Difference of Golf Club Shafts

Kosuke Okazaki, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Masahiko Ueda, Yuto Nakamura

Journal of Vibration Engineering and Technologies 12(6) 7241-7248 2024年8月査読有り
Fundamental Study on Evacuation Guidance Assistance Robots in Disasters: A Measurement Method for Evacuation Routes Using 3D-LiDAR

Zixuan Zhang, Hirosuke Horii, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito

International Journal of Safety and Security Engineering 14(2) 341-349 2024年4月査読有り
Analysis and Clustering of Upper Limb Motion during the Hand Dexterity Pegboard Test using Inertial Sensor Systems.

Keisuke Kitano, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi, Takuya Hashimoto

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2023 1-4 2023年7月査読有り
Extraction of differences in deformation behavior of golf-club shafts with different kick points

Kosuke Okazaki, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kosuke Ito, Masahiko Ueda

Sports Engineering 26(1) 2023年2月16日査読有り
慣性センサを用いた人の運動計測

伊藤彰人, 北野敬祐, 辻内伸好

バイオメカニズム学会誌 47(2) 2023年査読有り
Three-dimensional strain evaluation of short-fiber-reinforced natural rubber using micro X-ray computed tomography

M. Matsubara, S. Teramoto, T. Komatsu, S. Furuta, M. Kobayashi, S. Kawamura, A. Nagatani, N. Tsujiuchi, A. Ito

Polymer Testing 111 2022年7月査読有り
Analysis of Dexterity Motion by Singular Value Decomposition for Hand Movement Measured Using Inertial Sensors.

Keisuke Kitano, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 7136-7139 2021年11月査読有り
Time-series changes in intramuscular coherence associated with split-belt treadmill adaptation in humans

Atsushi Oshima, Taku Wakahara, Yasuo Nakamura, Nobutaka Tsujiuchi, Kiyotaka Kamibayashi

Experimental Brain Research 239(7) 2127-2139 2021年7月査読有り
Effect of Fiber Orientation on Nonlinear Damping and Internal Microdeformation in Short-Fiber-Reinforced Natural Rubber

M. Matsubara, S. Teramoto, A. Nagatani, S. Kawamura, N. Tsujiuchi, A. Ito, M. Kobayashi, S. Furuta

Experimental Techniques 45(1) 37-47 2021年2月査読有り
Proposal of Golf Swing Analysis Method Using Singular Value Decomposition

Kenta Matsumoto, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Hiroshi Kobayashi, Masahiko Ueda, Kosuke Okazaki

Proceedings 49(1) 91-91 2020年6月15日査読有り
Dynamic Motion Analysis Using a Wearable Sensor System in a Stabilometer Installed with Generation Function of Disturbance from a Floor

Yasuhiro Nakamichi, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kiyoshi Hirose, Akiko Kondo

Proceedings 49(1) 164-164 2020年6月15日査読有り
Motion and Force Analysis in Load Control Type Treadmill Using Wearable Sensor System

Akiko Kondo, Kiyoshi Hirose, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito

Proceedings 49(1) 14-14 2020年6月15日査読有り
Gait Analysis Using Load-Controlled Single- and Split-Belt Treadmills

Yo Ouchi, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kiyoshi Hirose

Proceedings 49(1) 48-48 2020年6月15日査読有り
Assist Timing Decision Method for Wire Type Walking Assist Suit by Hip Joint Angular Acceleration.

Junyuan Zhang, Hiroumi Murai, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi, Tsuyoshi Inoue, Kenta Murakami, Fumiya Hanzawa, Kazuaki Kishimoto, Jun Ozawa

9th IEEE Global Conference on Consumer Electronics(GCCE) 705-708 2020年査読有り

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MISC

744

低重力環境模擬のための吊り上げ式免荷重装置のモデル化に基づく制御系設計

高見亮太, 辻内伸好, 伊藤彰人, 松山漱亮

日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集(CD-ROM) 99th 2024年
動作中に発揮したトルクを用いたゴルフスイングの共通点抽出

岡崎弘祐, 辻内伸好, 伊藤彰人, 中村佑斗, 植田尚良

日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
連続的なその場ジャンプの神経・力学モデルの構築

新開匠, 江上静子, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 68th 2024年
足踏み運動の神経・力学モデルの構築

江上静子, 新開匠, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 青井伸也, 土屋和雄

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 36th 2024年
スイング圧縮機メカ部挙動解明のための機構解析モデル構築

平田理麻, 辻内伸好, 伊藤彰人, 伊勢谷春野, 川畑真一, 出口良平, 西村公佑

日本冷凍空調学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
油圧ショベル模型によるスミス補償器を活用した水平均し作業の実現

川村和輝, 伊藤彰人, 生辻内伸好, 川村岳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
モータを備えた可変剛性鉛直免震装置の性能評価

石飛佑大, 辻内伸好, 伊藤彰人, 小森幹斗, 安田正志

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2023 2023年
トラクター構造が乗降動作時の身体負担におよぼす影響

森井紫音, 辻内伸好, 伊藤彰人

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
負荷制御型トレッドミル上歩行における歩行者に生じる相互作用力を用いた速度制御

中田瑛己, 伊藤彰人, 辻内伸好, 和木田茂

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
シャフトの変形挙動の違いを与えるゴルフスイング動作の抽出

岡崎弘祐, 辻内伸好, 伊藤彰人, 石川周, 植田勝彦, 中村佑斗

日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
主成分分析によるシャフト質量変化時のゴルフスイングの特徴分析

石川周, 岡崎弘祐, 中村佑斗, 辻内伸好, 伊藤彰人, 大島裕子, 植田勝彦

日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
足踏み動作の力学解析-垂直床反力パターンの解析-

江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 伊藤彰人, 辻内伸好, 青井伸也, 土屋和雄

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM) 2021 2022年
リターンマップを用いた車両駆動系の非線形振動解析

山梶喜弘, 辻内伸好, 伊藤彰人

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2022 2022年
足踏み動作の運動解析-垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性-

江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年
冗長マニピュレータを用いた障害物回避軌道の自動生成

田中和樹, 伊藤彰人, 辻内伸好, 今井隆博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
負剛性機構を用いた鉛直免震装置の性能評価

石飛佑大, 辻内伸好, 伊藤彰人, 前井雄太, 安田正志

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2022 2022年
慣性センサを用いたピアノ演奏時の動作解析

竹原優作, 北野敬祐, 伊藤彰人, 辻内伸好

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
紐状柔軟物体のモデル構築とロボットアームを用いたモデルの精度評価

岡田開登, 伊藤彰人, 辻内伸好, 平山泰寛

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
ゴルフスイングに関連する基本動作の改善がスイング動作に与える影響の調査

岡崎弘祐, 岡崎弘祐, 辻内伸好, 伊藤彰人, 伊藤康介, 小林宏, 松本賢太, 三野博孝, 植田勝彦

日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
特異値分解を用いたゴルフスイングの特徴分析

松本賢太, 辻内伸好, 伊藤彰人, 小林宏, 植田勝彦, 岡崎弘祐

日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年

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書籍等出版物

第3編ネオ・ヘルスケア・アプライアンス『第1章空気圧アクチュエータ』『第2章三軸力覚センサ』

シーエムシー出版「高度マンマシンインターフェイスと情報技術の応用展開」 2009年
振動工学の基礎

岩壺, 卓三, 松久, 寛, 井上, 喜雄, 宇津野秀夫, 小泉孝之, 塩畑宏規河村庄造, 神吉博, 中川紀寿, 辻内伸好 (担当:共著)

森北出版 2008年5月 (ISBN: 9784627666825)

講演・口頭発表等

469

履帯車両の登坂モデルの開発と制御法の提案

辻内伸好

日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018年
可変剛性を有する鉛直免震装置の特性解析と性能評価

辻内伸好

日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018年
ななめ型全自動洗濯機における流体バランサのモデル化

辻内伸好

日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018年
多岐伝達経路を有する機械構造物の振動伝達抑制に関する研究

辻内伸好

日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018年
装着型計測装置を用いた免荷歩行の特性解析と評価

辻内伸好

日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018年
リニアロボット垂直アームの動特性評価によるモデル化

辻内伸好

日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018年
負荷状態におけるヒトの歩行・走行時の筋シナジー解析

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
クロスワイヤ型歩行アシストスーツが下肢関節に与える影響の評価

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
自由度マニピュレータの複数障害物に対する回避経路計画

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
装着型計測装置を用いた荷重免荷時の歩行特性解析

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
油圧ショベルの自動掘削に対する土壌パラメータの影響

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
実験モード解析によるリニアロボット垂直アームの動特性の評価

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
スコットラッセル型5軸ロボットアームの平面拘束制御を有するダイレクトティーチング

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
可変剛性を有する鉛直免震装置の開発及びモデルの構築

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
タイヤパターン衝突音の評価モデルの開発

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
伝達経路解析に基づいたパネル寄与分析および振動伝達経路の評価

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
脱水時におけるななめ型全自動洗濯機のモデル化

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
履帯車両の登坂コントローラの提案

辻内伸好

日本機械学会関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 2018年
ゴルフクラブの弾性変形挙動解析の研究事例

辻内伸好

第32回マルチボディダイナミクス研究会 2018年
ニホンザルの二足・四足歩行時の筋活動に見られる上肢・体幹・下肢の協調

辻内伸好

第6回身体性システム領域全体会議 2018年

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所属学協会

Works(作品等)

ドラム式洗濯乾燥機低振動化技術の開発

2005年 - 2007年
ソフトアクチュエータロボットハンドの研究開発

2005年 - 2007年
油圧ショベルにおける振動応答および掘削挙動に関する研究

2007年
複合マウントに関する研究

2006年
３軸力覚センサを使用した，偏脚立位計測システムの解析手法の研究開発

2006年
大規模複合構造の動解析実用化へ向けた研究

2004年 - 2005年
エアービスカスマウントの関する振動研究

2005年
ピストンスラップにおけるエンジン振動シミュレーション技術

2003年
装具におけるパワーアシストの方法

2003年
ドラム式洗濯乾燥機低振動化技術の開発

2002年

共同研究・競争的資金等の研究課題

避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

堀井宏祐, 辻内伸好, 伊藤彰人, 倉島優一, 廣川雄一
人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

伊藤彰人, 辻内伸好
宇宙生体医工学を利用した健康寿命の延伸を目指す統合的研究

日本私立学校振興・共催事業団 2019年度学術研究振興基金 2019年4月 - 2022年3月

辻内伸好
膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月

木村佳記, 中田研, 向井公一, 前達雄, 小柳磨毅, 小柳健一, 玉本拓巳, 武岡健次, 辻内伸好
無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月

辻内伸好, 大平充宣, 伊藤彰人, 上林清孝
宇宙生体医工学研究プロジェクト

文部科学省私立大学研究ブランディング事業 2018年4月 - 2020年4月

辻内伸好
無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

辻内伸好, 伊藤彰人
バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月

辻内伸好, 井上喜雄, 伊藤彰人
関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2016年3月

辻内伸好, 伊藤彰人
全身の運動解析のための制約のないセンサシステムの開発と応用分野への展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2011年4月 - 2015年3月

井上喜雄, 辻内伸好, 芝田京子, 小池関也, 長谷和徳, 武政龍一
関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2012年 - 2013年

辻内伸好
医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

井上喜雄, 辻内伸好, 芝田京子, 小池関也, 長谷和徳, 武政龍一, 劉涛
高度なスキルを実現可能な空圧駆動筋電義手の設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2007年 - 2009年

辻内伸好, 小泉孝之
幼児を対象としたインパクトバイオメカニクス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2007年 - 2008年

小泉孝之, 辻内伸好
低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたソフトハンドリング装置の開発

科学技術振興機構産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/地域事業/地域イノベーション創出総合支援事業/シーズ発掘試験 2006年 - 2006年

辻内伸好
環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2003年 - 2004年

辻内伸好, 小泉孝之
人の感覚および生体信号に基づく人と環境のインターフェイス最適化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2003年 - 2004年

小泉孝之, 辻内伸好
環境適応型マンマシンインターフェイスに関する研究

基盤研究（Ｃ）（一般） 2003年 - 2004年
地震等動的ストレスに対する人間感性評価と行動特異性に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2000年 - 2001年

小泉孝之, 辻内伸好
非線形システムのリアルタイム同定と制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 1999年 - 2000年

辻内伸好, 小泉孝之