川﨑晴久 (Haruhisa Kawasaki) - マイポータル

基本情報

学位: 工学修士(名古屋大学)
工学博士(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 200901060613777343
researchmap会員ID: 1000200899

外部リンク: https://www1.gifu-u.ac.jp/~kawalab/index.html

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研究分野

経歴

2015年 - 現在

岐阜大学, 工学部機械工学科, 特任教授
1994年 - 2015年

- 岐阜大学教授
1998年 - 1999年

サリー大学客員教授
1998年 - 1999年

University of Sunnoy, Gust Professor
1990年 - 1994年

金沢工業大学教授
1990年 - 1994年

金沢工業大学
1994年

- Gifu University, Professor
1987年 - 1990年

日本電信電(株)電気通信研究所主幹研究員
1987年 - 1990年

NTT Electonical Communication Lobo. Senior Researcher
1974年 - 1986年

日本電信電話公社電気通信研究所研究員
1974年 - 1986年

NTT Electonical Comunication Lobo. Researcher

学歴

委員歴

2012年 - 2013年

日本機械学学会東海支部, 支部長
2007年 - 2009年

IFAC, National Organization Chairman of SYROCO2009
2001年 - 2005年

日本バーチャルリアリティ学会, 理事
1995年 - 1998年

計測自動制御学会, 中部支部役員,事業委員会委員,理事
1994年 - 1995年

日本ロボット学会, 評議員

受賞

論文

Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space

Haruhisa Kawasaki, Tetuya Mouri, Satoshi Ueki, Toshitake Yanagawa, Haruo Nagayama

Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control 2019年12月14日
Optimization of Chainsaw Setting Angle in Pruning Robot

Haruhisa Kawasaki, Mouri Tetuya, Toshitake Yanagawa, Haruo Nagayama

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 472(1) 2019年2月18日
Visual Support System for Tele-operated Hand Robot

Tetsuya Mouri, Hibiki Yamamura, Haruhisa Kawasaki

2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018 435-439 2019年1月14日
作業空間での大域的指数安定な非線形外乱オブザーバ

上木諭, 毛利哲也, 川﨑晴久

計測自動制御学会論文集 55(1) 8-14 2019年1月査読有り
Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand

Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki

IFAC-PapersOnLine 50(1) 12704-12709 2017年12月査読有り
Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay

Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki

IFAC-PapersOnLine 50(1) 12721-12726 2017年12月査読有り
Automatic generation of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix

Takayoshi Yamada, Kenta Niwa, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

Journal of Robotic and Mechatronic Systems 2(2) 1-15 2017年12月査読有り
視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究

近藤真二, 村上栄将, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 山本秀彦, 毛利哲也, 川崎晴久

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2P1-N05(1)-2P1-N05(4) 2017年5月
Unityと4指ハンドを用いた仮想物体の力覚提示に関する研究

松尾健斗, 村上栄将, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 山本秀彦, 川崎晴久, 毛利哲也

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2A1-K09(1)-2A1-K09(3) 2017年5月
Adaptive control for multi-fingered robot hands

Satoshi Ueki, Haruhisa Kawasaki

Adaptive Control for Robotic Manipulators 70-97 2017年1月1日
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発

橋本健二, 今井朝輝, 木村駿介, 寺町知峰, 松澤貴司, 毛利哲也, 中村一也, 川﨑晴久, 高西淳夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-P03 2017年
ロック機構を有するロボットハンドの制御

毛利哲也, 中村一也, 野津亮人, 安部貴大, 川﨑晴久, 小林保幸, 斎藤全弘, 古川武志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-Q02 2017年
人間型ハンドロボットの通信遅延を有する遠隔操作

毛利哲也, 山村響, 藤井裕太, 川﨑晴久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-C12 2017年
Force Discrimination Using Improved Hand Haptic Interface

Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

Proc. of International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences 372-381 2015年8月
Collision avoidance method for hand-arm robot using both structural model and 3D point cloud

Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 193-198 2015年
Teleoperated Humanoid Hand Robot Using Force Feedback

Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 942-947 2015年
Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix

Kenta Niwa, Takayoshi Yamada, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 924-929 2015年
Study on Stiffness Visualization and Safety Control Based on Will-consensus Building for Tele-palpation Robot System

Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki

Proc. of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2015) 297-300 2015年1月査読有り
Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators

Kamen Delchev, George Boiadjiev, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

Archives of Control Sciences 24(3) 299-319 2014年9月1日
側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示

遠藤孝浩, 風間祐太, 川崎晴久

電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 134(10) 913-920 2014年査読有り

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MISC

481

Humanoid robot hand and its applied research

Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

Journal of Robotics and Mechatronics 31(1) 16-26 2019年2月1日
1P2-N04 人間型ハンドロボットを用いた物体剛性の遠隔提示

藤井裕太, 毛利哲也, 川崎晴久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N04(1)"-"1P2-N04(2)" 2015年5月17日
3P2-S04 From Robots Formation to Pre-Grasp Planning(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (2))

ALVAREZ David, LUMBIER Alejandro, MORENO Luis, MOURI Tetsuya, KAWASAKI Haruhisa

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P2-S04(1)"-"3P2-S04(3)" 2014年5月24日
3P1-R02 音声信号を併用した筋電義手(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

毛利哲也, 海老澤祥也, 川崎晴久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P1-R02(1)"-"3P1-R02(2)" 2014年5月24日
122 患者を対象とした筋電義手の学習システムに関する研究(OS4-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS4 人を支援するメカトロニクス)

粥川正康, 川崎晴久, 毛利哲也, 榮枝裕文

東海支部総会講演会講演論文集 2014(63) "122-1"-"122-2" 2014年3月18日
Hand motion assist robot for rehabilitation therapy

Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ito, Yutaka Nishimoto, Satoshi Ueki, Yasutaka Ishigure, Tetsuya Mouri

Journal of Robotics and Mechatronics 26(1) 103-104 2014年
前腕切断者を対象にした筋電義手開発に向けての研究表面筋電信号による前腕切断者用筋電義手の研究

榮枝裕文, 西本裕, 青木隆明, 川崎晴久, 毛利哲也, 粥川正康

中部日本整形外科災害外科学会雑誌 50(6) 464-465 2013年6月
1A1-L06 ロボットハンドを用いた剛性計測システム(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

毛利哲也, 今田葉子, 川崎晴久, 石榑康彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-L06(1)"-"1A1-L06(2)" 2013年5月22日
1A1-J02 人間型ハンドロボットの遠隔操作の研究(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

本田裕哉, 毛利哲也, 川崎晴久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-J02(1)"-"1A1-J02(2)" 2013年5月22日
108 ベッド上で利用可能な手指リハビリテーション支援システム : 前腕支持機構の特性評価(OS1-2 人を支援するメカトロニクス(2),OS1 人を支援するメカトロニクス)

木村宏樹, 石槫康彦, 冨成光輝, 毛利哲也, 川崎晴久, 伊藤聡, 西本裕, 青木隆明

東海支部総会講演会講演論文集 2013(62) 15-16 2013年3月18日
高出力人間型ロボットハンド

毛利哲也, 川崎晴久, 中川志信, 遠藤孝浩, 三浦拓也

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
装飾性と機能性を有した筋電義手

海老澤祥也, 毛利哲也, 中川志信, 川崎晴久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
1A1-J11 ロボットハンド用アンプ内蔵型トルクセンサ(ロボットハンドの機構と把持戦略)

毛利哲也, 川崎晴久, 浅野耕一, 纐纈和美

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-J11(1)"-"1A1-J11(2)" 2011年5月26日
1A1-J10 高把持力を有する筋電義手の研究開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)

川崎晴久, 原達矢, 毛利哲也, 中川志信, 内田佳伯

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-J10(1)"-"1A1-J10(2)" 2011年5月26日
107 手首に2自由度有する高出力な筋電義手の開発(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

原達矢, 川崎晴久, 毛利哲也

東海支部総会講演会講演論文集 2011(60) "107-1"-"107-2" 2011年3月1日
106 小型高保持力機構を有するロボットハンドの開発(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生)

栗田竜馬, 毛利哲也, 川崎晴久

東海支部総会講演会講演論文集 2011(60) "106-1"-"106-2" 2011年3月1日
A design of fine motion assist equipment for disabled hand in robotic rehabilitation system

Satoshi Ito, Haruhisa Kawasaki, Yasuhiko Ishigure, Masatoshi Natsume, Tetsuya Mouri, Yutaka Nishimoto

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 348(1) 79-89 2011年2月
2A2-D05 小型モータ用トルクセンサ

毛利哲也, 川崎晴久, 浅野耕一, MOURI Tetsuya, KAWASAKI Haruhisa, ASANO Kouichi

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 2A2-D05(1)-2A2-D05(2) 2010年
Finger Rehabilitation System Using Multi-fingered Haptic Interface Robot Controlled by Surface Electromyogram

M. Hioki, H. Kawasaki, H. Sakaeda, Y. Nishimoto, T. Mouri

2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS 276-281 2010年
2A2-B07 半球型柔軟指先を有する多指ハンドによる把持物体操りの実験

上木諭, 川崎晴久, 毛利哲也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-B07(1)"-"2A2-B07(4)" 2009年5月25日