川﨑晴久 (Haruhisa Kawasaki) - マイポータル

基本情報

学位: 工学修士(名古屋大学)
工学博士(名古屋大学)

J-GLOBAL ID: 200901060613777343
researchmap会員ID: 1000200899

外部リンク: https://www1.gifu-u.ac.jp/~kawalab/index.html

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研究分野

経歴

2015年 - 現在

岐阜大学, 工学部機械工学科, 特任教授
1994年 - 2015年

- 岐阜大学教授
1998年 - 1999年

サリー大学客員教授
1998年 - 1999年

University of Sunnoy, Gust Professor
1990年 - 1994年

金沢工業大学教授
1990年 - 1994年

金沢工業大学
1994年

- Gifu University, Professor
1987年 - 1990年

日本電信電(株)電気通信研究所主幹研究員
1987年 - 1990年

NTT Electonical Communication Lobo. Senior Researcher
1974年 - 1986年

日本電信電話公社電気通信研究所研究員
1974年 - 1986年

NTT Electonical Comunication Lobo. Researcher

学歴

委員歴

2012年 - 2013年

日本機械学学会東海支部, 支部長
2007年 - 2009年

IFAC, National Organization Chairman of SYROCO2009
2001年 - 2005年

日本バーチャルリアリティ学会, 理事
1995年 - 1998年

計測自動制御学会, 中部支部役員,事業委員会委員,理事
1994年 - 1995年

日本ロボット学会, 評議員

受賞

論文

Estimation of Obstacle Contact Force and Position for Robots in Task Space

Haruhisa Kawasaki, Tetuya Mouri, Satoshi Ueki, Toshitake Yanagawa, Haruo Nagayama

Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control 2019年12月14日
作業空間での大域的指数安定な非線形外乱オブザーバ

上木諭, 毛利哲也, 川﨑晴久

計測自動制御学会論文集 55(1) 8-14 2019年1月査読有り
Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand

Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki

IFAC-PapersOnLine 50(1) 12704-12709 2017年12月査読有り
Bilateral Tele-operated Hand Robot with Communicational Time Delay

Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki

IFAC-PapersOnLine 50(1) 12721-12726 2017年12月査読有り
Automatic generation of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix

Takayoshi Yamada, Kenta Niwa, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

Journal of Robotic and Mechatronic Systems 2(2) 1-15 2017年12月査読有り
視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究

近藤真二, 村上栄将, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 山本秀彦, 毛利哲也, 川崎晴久

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2P1-N05(1)-2P1-N05(4) 2017年5月
Unityと4指ハンドを用いた仮想物体の力覚提示に関する研究

松尾健斗, 村上栄将, 山田貴孝, 佐藤惇哉, 山本秀彦, 川崎晴久, 毛利哲也

ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH） 2A1-K09(1)-2A1-K09(3) 2017年5月
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発

橋本健二, 今井朝輝, 木村駿介, 寺町知峰, 松澤貴司, 毛利哲也, 中村一也, 川﨑晴久, 高西淳夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-P03 2017年
ロック機構を有するロボットハンドの制御

毛利哲也, 中村一也, 野津亮人, 安部貴大, 川﨑晴久, 小林保幸, 斎藤全弘, 古川武志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-Q02 2017年
人間型ハンドロボットの通信遅延を有する遠隔操作

毛利哲也, 山村響, 藤井裕太, 川﨑晴久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-C12 2017年
Force Discrimination Using Improved Hand Haptic Interface

Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

Proc. of International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences 372-381 2015年8月
Collision avoidance method for hand-arm robot using both structural model and 3D point cloud

Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 193-198 2015年
Teleoperated Humanoid Hand Robot Using Force Feedback

Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 942-947 2015年
Optimization of grasp positions using the partial differentiation of the grasp stiffness matrix

Kenta Niwa, Takayoshi Yamada, Hidehiko Yamamoto, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 924-929 2015年
Study on Stiffness Visualization and Safety Control Based on Will-consensus Building for Tele-palpation Robot System

Satoshi Ueki, Tetsuya Mouri, Takahiro Endo, Haruhisa Kawasaki

Proc. of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2015) 297-300 2015年1月査読有り
Iterative learning control with sampled-data feedback for robot manipulators

Kamen Delchev, George Boiadjiev, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

Archives of Control Sciences 24(3) 299-319 2014年9月1日
側面設置型多指ハプティックインターフェイスによる柔らかさ提示

遠藤孝浩, 風間祐太, 川崎晴久

電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 134(10) 913-920 2014年査読有り
Learning System for Myoelectric Prosthetic Hand Control by Forearm Amputees

Haruhisa Kawasaki, Masayasu Kayukawa, Hirofumi Sakaeda, Tetsuya Mouri

2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN) 2014-October 899-904 2014年
Prosthetic Hand Control Using Speech and sEMG

Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri, Kentaro Iwase, Hirofumi Sakaeda

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 1136-1141 2014年
COMPUTER SYNTHESIS APPROACHES OF HYPERBOLOID GEAR DRIVES WITH LINEAR CONTACT

Valentin Abadjiev, Emilia Abadjieva, Haruhisa Kawasaki, Tetsuya Mouri

44(3) 3-20 2014年査読有り