特許権 ハイドロゲルカプセル 国立大学法人京都大学、武田薬品工業株式会社 豊田太郎, 持田泰佑, 田上寛, 伊藤亮, 木本香哉, 小池悠介, 上野光 出願番号 PCT/JP2019/012289 出願日 2019年3月19日