特許権 移動手段判定装置,移動手段判定方法及びプログラム 玉城幹介, 木村篤信, 本田新九郎, 松中亮治, 大庭哲治, 中川 大, 鈴木義康 出願番号 特願2016-191562 出願日 2016年9月29日 特許番号/登録番号 特許6644362 登録日 2020年1月10日 発行日