溝口博 (Hiroshi Mizoguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京情報デザイン専門職大学情報デザイン学部教授

学位: 工学博士(1985年3月東京大学)

researchmap会員ID: 5000009880

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年7月 - 現在

東京大学, 大学院工学系研究科人工物工学研究センター, 客員研究員
2023年4月 - 現在

東京理科大学, 創域理工学部機械航空宇宙工学科, 嘱託教授（非常勤扱）
2023年4月 - 現在

東京情報デザイン専門職大学, 情報デザイン学部, 教授
2022年6月 - 現在

東京理科大学 (名誉教授)
2022年4月 - 2023年3月

東京理科大学, 理工学部機械工学科, 嘱託教授（非常勤扱）
2022年4月 - 2023年3月

東京大学, 大学院工学系研究科人工物工学研究センター, 特任研究員 (上席研究員)
2022年1月 - 2022年3月

東京大学, 大学院工学系研究科人工物工学研究センター, 客員研究員
2003年4月 - 2022年3月

東京理科大学, 理工学部機械工学科, 教授
2003年4月 - 2022年3月

産業技術総合研究所, 客員研究員
2007年4月 - 2010年3月

理化学研究所, 客員研究員
2002年4月 - 2003年3月

東京理科大学, 理工学部機械工学科, 助教授
1997年4月 - 2002年3月

埼玉大学, 工学部情報システム工学科, 助教授
1994年3月 - 1997年3月

東京大学, 先端科学技術研究センター, 助教授
1996年3月 - 1996年6月

文部省短期在外研究員（連合王国ケンブリッジ大学）
1989年4月 - 1994年2月

株式会社東芝研究開発センター, 研究主務
1985年4月 - 1989年3月

株式会社東芝総合研究所, 研究員

学歴

- 1985年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 情報工学専攻博士課程
- 1982年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 情報工学専門課程修士課程
- 1980年3月

東京大学, 工学部, 計数工学科

委員歴

2021年10月 - 2022年9月

日本学術振興会, 科学研究費委員会専門委員
2020年12月 - 2021年11月

日本学術振興会, 科学研究費委員会専門委員
2017年12月 - 2018年11月

日本学術振興会, 科学研究費委員会専門委員
2016年12月 - 2017年11月

日本学術振興会, 科学研究費委員会専門委員
2014年8月 - 2015年7月

日本学術振興会, 特別研究員等審査会専門委員及び国際事業委員会書面審査員
2011年8月 - 2012年7月

日本学術振興会, 特別研究員等審査会専門委員及び国際事業委員会書面審査員
2009年4月 - 2011年3月

日本ロボット学会, 評議委員
2010年1月 - 2010年12月

日本学術振興会, 科学研究費委員会専門委員
2007年4月 - 2009年3月

日本ロボット学会, 理事
2005年 - 2006年

日本ロボット学会, 評議委員

受賞

2019年12月

ICST2019Best paper in the category of Sensors for Healthcare
2018年12月

RTミドルウェアコンテスト2018奨励賞（団体協賛）
2018年12月

RTミドルウェアコンテスト2018奨励賞（個人協賛）
2017年9月

日本ロボット学会フェロー
2016年12月

RTミドルウェアコンテスト2016奨励賞（個人協賛）
2016年3月

ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
2015年12月

RTミドルウェアコンテスト2015奨励賞（個人協賛）
2015年12月

RTミドルウェアコンテスト2015奨励賞（システムエンジニアリング賞）
2015年12月

RTミドルウェアコンテスト2015奨励賞（グローバルアシスト賞）
2014年12月

RTミドルウェアコンテスト2014奨励賞
2014年9月

ICST2014Best Technical Paper - Runner Up Prize
2013年12月

SI2013優秀講演賞
2013年12月

RTミドルウェアコンテスト2013奨励賞（団体協賛）「アドイン賞」
2013年12月

ICST2013 Special Prize on Topical Area Novel Applications - Runner Up
2013年12月

ICST2013Short Oral Poster - Third Prize
2013年6月

情報処理学会論文賞
2012年12月

RTミドルウェアコンテスト2012奨励賞（賞品協賛）「やっぱ、カメラたくさんで賞３」
2012年12月

RTミドルウェアコンテスト2012奨励賞（団体協賛）「パートナーロボット賞」
2012年12月

RTミドルウェアコンテスト2012奨励賞（団体協賛）「アドイン賞」
2012年12月

ICIES2012 Best Paper Finalist （最優秀論文次点）

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論文

481

INTEGRATING WIDE-FIELD AND NARROW-FIELD IMAGING FOR ENHANCED BEHAVIORAL ANALYSIS IN CLASSROOMS

Hiroshi Mizoguchi, Kazuyuki Iso, Ryo Sakurai, Hiroshi Takemura

Proceedings of 18th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2025) 8390-8393 2025年11月査読有り筆頭著者
ロボットの運動学的制約を考慮したAR 教示システムの開発

神谷佳汰, WANG Yusheng, 近藤伸亮, 神田真司, 本田幸夫, 溝口博, 西尾匡弘, 槇野浩司, 太田順

精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM) (精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)) ROMBUNNO.D103 2025年3月
ADAPTIVE ACTIVE LEARNING STRATEGIES FOR INACTIVE STUDENT COMMUNITIES

Ryo Sakurai, Yukiko Kawai, Kazuyuki Iso, Hiroshi Mizoguchi

Proceedings of 17th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2024) 3576-3582 2024年11月査読有り最終著者
Learning from Human Hand Demonstration for Wire Harness Grasping

Keita Kamiya, Yusheng Wang, Jiaxi Lu, Shinsuke Kondoh, Shinji Kanda, Yukio Honda, Hiroshi Mizoguchi, Masahiro Nishio, Koji Makino, Jun Ota

Proceedings of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) 1645-1650 2024年7月査読有り
Talkative Museum: Augmented Reality Interactive Museum Guide System Towards Collaborative Child-Parent-Specimen Interaction

Kihiro Tokuno, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Mizoguchi

Proceedings of the 23rd Annual ACM Interaction Design and Children Conference 754-758 2024年6月17日査読有り最終著者
人の手動作解析に基づいたワイヤハーネス把持のためのロボットによる動作再現

神谷佳汰, WANG YUSHENG, 近藤伸亮, 神田真司, 本田幸夫, 溝口博, 西尾匡弘, 槇野浩司, 太田順

2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024年3月
DARK-SCENE IMAGE BRIGHTENING FOR DETECTING MUSEUM EXHIBITS: USING DEEP LEARNING BASED ON HUMAN VISUAL CHARACTERISTICS

Kodai Moriya, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

Proceedings of 16th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2023) 6121-6125 2023年11月査読有り最終著者
小学校理科授業における「里山管理ゲーム」の活用と評価

小林和奏, 山口悦司, 青木良太, 武田義明, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則, 田中達也, 稲垣成哲

科学教育研究 47(2) 90-105 2023年7月8日査読有り
「里山管理ゲーム」を活用した小学校理科授業の評価—シカ駆除の必要性に関する知識獲得過程の相互行為分析

小林和奏, 山口悦司, 青木良太, 武田義明, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則, 田中達也, 稲垣成哲

日本科学教育学会研究会研究報告 37(5) 107-110 2023年2月23日
「里山管理ゲーム」を活用した小学校理科授業のデザイン

田中達也, 山口悦司, 小林和奏, 青木良太, 武田義明, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則, 稲垣成哲

日本科学教育学会研究会研究報告 37(5) 103-106 2023年2月23日
「里山管理ゲーム」を活用した小学校理科授業の評価：ゲームプレイ中の相互行為分析を通した伐採の必要性に関する知識獲得過程の事例的検討

小林和奏, 山口悦司, 青木良太, 武田義明, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則, 田中達也, 稲垣成哲

日本科学教育学会年会論文集 46 363-366 2022年9月
Playing with invisible animals: An interactive system of floor-projected footprints to encourage children's imagination

Kodai Moriya, Takaya Iio, Yukiya Shingai, Tomoharu Morita, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Mizoguchi

International Journal of Child-Computer Interaction 32 2022年6月査読有り最終著者
Semi-Automatic Town-Scale 3D Mapping Using Building Information From Publicly Available Maps.

Shun Niijima, Ryusuke Umeyama, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi

IEEE Access 10 32244-32254 2022年2月査読有り最終著者
Color Held Illumination Map Estimation using GAN for Low-light Image Enhancement

Kodai Moriya, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Miziguchi

Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 390-394 2022年1月査読有り最終著者
Real-Robot Friendly Passing Motion Planner for Autonomous Navigation in Crowds

Shun Niijima, Yoko Sasaki, Hiroshi Mizoguchi

Transactions on Machine Learning and Artificial Intelligence (TMLAI) 10(1) 27-40 2022年1月査読有り最終著者
UNSUPERVISED DEEP IMAGE ENHANCEMENT FOR DETECTING MUSEUM EXHIBITS IN THE DARK

Kodai Moriya, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Mizoguchi

Proceedings of 14th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2021) 2780-2783 2021年11月査読有り最終著者
THE DANCER’S APPRENTICE: NEXT-GEN DANCE NOTATION FOR BEGINNERS USING BODY POSTURE DETECTION

Kihiro Tokuno, Kodai Moriya, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Mizoguch

Proceedings of 14th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2021) 4979-4983 2021年11月査読有り最終著者
Satoyama Forest Management Game: Evaluation of a Game Experience Using Eye Tracking

Ryota Aoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Mizoguchi, Fusako Kusunoki, and Yoshiaki Takeda

Proceedings of EdMedia + Innovate Learning 2021 (EDIL2021) 486-490 2021年7月査読有り
STEM教育での課題解決能力獲得に向けた学習支援システム「里山管理ゲーム」－複数の里山への対応による学習効果に関する検討－

新階幸也, 青木良太, 小林和奏, 武田義明, 楠房子, 溝口博, 杉本雅則, 舟生日出男, 山口悦司, 稲垣成哲

科学教育研究 45(2) 112-127 2021年6月査読有り
Satoyama Forest Management Learning Game for SDGs Education: Comparing the Effect of Providing Additional Information in the First Half and Latter Half of the Game

Koga Yago, Yukiya Shingai, Ryota Aoki, Wakana Kobayashi, Yoshiaki Takeda, Fusako Kusunoki, Hiroshi Mizoguchi, Masanori Sugimoto, Hideo Funaoi, Etsuji Yamaguchi, and Shigenori Inagaki

13th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU2021) 1 347-351 2021年4月査読有り

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MISC

423

生物多様性の実感的学習を可能とするSDGsを志向した「里山管理ゲーム」の成果と展望

武田義明, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則, 山口悦司, 稲垣成哲

日本科学教育学会研究会研究報告 37(5) 97-102 2023年2月
車輪移動ロボットの市街地ナビゲーションにむけたgrid-topologicalハイブリッドマップの自動構築

新島駿, 佐々木洋子, 溝口博

第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3A3-02 2020年10月
移動ロボットによる日常物品の3次元地図登録

佐々木洋子, 鈴木聡太, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)講演論文集 1P2-L13(1)-1P2-L13(4) 2020年5月
画素間の距離と画素の色とに基づく領域分割を用いた輪郭抽出に関する研究

矢後恒河, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)講演論文集 2A1-H04(1)-2A1-H04(2) 2020年5月
暗所における物体検出に向けた深層学習による画像鮮明化の研究

守屋広大, 楠房子, 稲垣成哲, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)講演論文集 2A1-H03(1)-2A1-H03(2) 2020年5月
情報技術を活用した植生遷移学習支援システム「里山管理ゲーム」に関する研究

新階幸也, 青木良太, 武田義明, 楠房子, 溝口博, 杉本雅則, 舟生日出男, 山口悦司, 稲垣成哲

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)講演論文集 2A1-H07(1)-2A1-H07(2) 2020年5月
広範囲な注視対象推定実現のための人位置測定と視線方向測定との併用に関する研究

齊藤七海, 楠房子, 稲垣成哲, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)講演論文集 2A1-H08(1)-2A1-H08(1) 2020年5月
体験的ヒューマンインタラクションに基づく幼児向け色彩学習支援システムの研究

山本一希, 矢野美波, 楠房子, 稲垣成哲, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)講演論文集 2A1-H09(1)-2A1-H09(2) 2020年5月
バッテリレス靴型位置センサを用いた認知症高齢者モニタリング

髙橋和也, 北村光司, 溝口博, 西田佳史

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2280-2284 2019年12月
太陽発電衛星用発送電一体型パネルの熱構造に関する研究

中村剛也, 関谷直樹, 山神達也, 溝口博, 田中孝治

第63回宇宙科学技術連合講演会講演集 JSASS-2019-4097-1G05 1-4 2019年11月
あしあと：動物介在を仮想的に実現するシステムの予備的評価

多紀雄太,森田朝陽,上野瑞穂,岩立早利惟,溝口博,楠房子,稲垣成哲

日本理科教育学会（SJST2019）全国大会発表論文集第17号 555 2019年9月
童話を用いた体験型色彩学習支援システム「色であそぼう」

山本一希, 矢野美波, 川口漱也, 楠房子, 稲垣成哲, 溝口博

日本理科教育学会（SJST2019）全国大会発表論文集第17号 559-559 2019年9月
動物の捕食行動の仮想環境での疑似体験型支援システム「ヤマネコジャンプ」

飯尾峻也, 徳岡幹大, 楠房子, 溝口博, 稲垣成哲

日本理科教育学会（SJST2019）全国大会発表論文集第17号 557-557 2019年9月
視線計測装置を用いた里山管理を学習するためのシミュレーションゲームの評価

朝比奈翔太, 稲垣成哲, 武田義明, 山口悦司, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則

日本科学教育学会第43回年会論文集 624-625 2019年8月
複数人で行う身体動作を用いたクイズゲームによる植物の発芽・成長条件の学習支援システム

小宮直己, 矢野美波, 山本一希, 江草遼平, 稲垣成哲, 溝口博, 生田目美紀, 楠房子

日本科学教育学会第43回年会論文集 43rd 121-122 2019年8月
注視対象推定に向けた顔方向推定および物体検出に関する研究

齊藤七海, 竹村裕, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)講演論文集 2P2-T03(1)-2P2-T03(2) 2019年6月
機械学習動作識別のための仮想環境利用動作データ生成に関する研究

新階幸也, 竹村裕, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)講演論文集 2P2-T04(1)-2P2-T04(2) 2019年6月
幼児の想像力発達支援に向けたアート体験システム

森田朝陽, 岩立早利惟, 徳岡幹大, 多紀雄太, 楠房子, 稲垣成哲, 溝口博

情報処理学会研究報告 2019-DCC-22(4) 1-3 2019年6月
事故状況ナレッジデータベースとRGB-Dカメラを用いた生活空間内における子どもの危険状況検出システムに関する研究

三橋史弥, 北村光司, 西田佳史, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)講演論文集 2P1-K05(1)-2P1-K05(3) 2019年6月
Thermal Stress and Vibration of Expanded Panel Structure Combining Frame Structure and Bulk Structure for Solar Power Satellite

Takaya Nakamura, Sekiya Naoki, Yamagami Tatsuya, Hiroshi Mizoguchi, Koji Tanaka

32nd International Symposium on Space Technology and Science (32nd ISTS) 2019-q-01-pp.1-6 2019年6月

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書籍等出版物

Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7101, "Displacement Estimation For Foot Rotation Axis Using A Stewart-Platform-Type Assist Device"

Ming Ding, Tomohiro Iida, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi (担当:共著)

Springer 2011年12月 (ISBN: 9783642254857)
A Flexible Multi Window Vision System for Robots

Robotics Research 2, MIT Press 1985年

講演・口頭発表等

306

人の手動作解析に基づいたワイヤハーネス把持のためのロボットによる動作再現

神谷佳汰, WANG YUSHENG, 近藤伸亮, 神田真司, 本田幸夫, 溝口博, 西尾匡弘, 槇野浩司, 太田順

2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024年3月
DARK-SCENE IMAGE BRIGHTENING FOR DETECTING MUSEUM EXHIBITS: USING DEEP LEARNING BASED ON HUMAN VISUAL CHARACTERISTICS

Kodai Moriya, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Takemura, Hiroshi Mizoguchi

16th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2023) 2023年11月13日
Development of Emotion Estimator for Dynamic States Using Electroencephalogram and Galvanic Skin Response

A. NARIKAWA, W. WEN, H. HAMADA, A. CHANG, Y. HONDA, S. KANDA, H. MIZOGUCHI, E. KAKEHASHI, M. NISHIO, K. MAKINO, A. YAMASHITA, H. ASAMA

Neuroscience 2023 2023年11月11日
What Keeps Production Line Workers in the Workplace? : An Exploratory Study on Worker’s Well-being and Its Influencing Factors in Japan

Miho Takahashi, Yumi Honda, Kei Takada, Masahiro Nishio, Koji Makino, Shinsuke Kondo, Yukio Honda, Hiroshi Mizoguchi, Shinji Kanda

Joint Congress of ICOH-WOPS and APA-PFAW 2023 2023年9月20日
「里山管理ゲーム」を活用した小学校理科授業のデザイン

田中達也, 山口悦司, 小林和奏, 青木良太, 武田義明, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則, 稲垣成哲

日本科学教育学会 2022年度第5回研究会 2023年2月23日
「里山管理ゲーム」を活用した小学校理科授業の評価—シカ駆除の必要性に関する知識獲得過程の相互行為分析

小林和奏, 山口悦司, 青木良太, 武田義明, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則, 田中達也, 稲垣成哲

日本科学教育学会 2022年度第5回研究会 2023年2月23日
「里山管理ゲーム」を活用した小学校理科授業の評価ゲームプレイ中の相互行為分析を通した伐採の必要性に関する知識獲得過程の事例的検討

小林和奏, 山口悦司, 青木良太, 武田義明, 溝口博, 楠房子, 舟生日出男, 杉本雅則, 田中達也, 稲垣成哲

日本科学教育学会第４６回年会 2022年9月17日
Color Held Illumination Map Estimation using GAN for Low-light Image Enhancement

Kodai Moriya, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Miziguchi

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022年1月11日
環境保全教育コンテンツ「里山管理ゲーム」：里山内日射量表示システムのユーザ評価

青木良太, 稲垣成哲, 溝口博, 武田義明, 楠房子

日本科学教育学会第45回年会 2021年8月20日
Satoyama Forest Management Game: Evaluation of a Game Experience Using Eye Tracking

Ryota Aoki, Shigenori Inagaki, Hiroshi Mizoguchi, Fusako Kusunoki, and Yoshiaki Takeda

EdMedia + Innovate Learning 2021 (EDIL2021) 2021年7月6日
Satoyama Forest Management Learning Game for SDGs Education: Comparing the Effect of Providing Additional Information in the First Half and Latter Half of the Game

Koga Yago, Yukiya Shingai, Ryota Aoki, Wakana Kobayashi, Yoshiaki Takeda, Fusako Kusunoki, Hiroshi Mizoguchi, Masanori Sugimoto, Hideo Funaoi, Etsuji Yamaguchi, and Shigenori Inagaki

13th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU2021) 2021年4月23日
Thermal Analysis of Hybrid Structure of Power Generation and Transmission Panel for SPS

中村剛也,関谷直樹,山神達也,溝口博,田中孝治

第6回宇宙太陽発電シンポジウム（SSPS） 2020年12月4日
GAZE DIRECTION ESTIMATION USING A NON-WEARABLE SENSOR: UNDERSTANDING MUSEUM VISITORS' EXPERIENCES

Nanami Saito, Fusako Kusunoki, Shigenori Inagaki and Hiroshi Mizoguchi

13th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI2020) 2020年11月9日
City-scale Grid-Topological Hybrid Maps for an Autonomous Mobile Robot Navigation in Urban Area

Shun Niijima, Ryusuke Umeyama, Yoko Sasaki and Hiroshi Mizoguchi

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) 2020年10月25日
Thermal Analysis of Hybrid System Combined with Thin Film and Bulk Structure for Solar Power Satellite

Takaya Nakamura, Tatsuya Yamagami, Naoki Sekiya, Hiroshi Mizoguchi and Koji Tanaka

71st International Astronautical Congress(IAC)-The CyberSpace Edition 2020年10月12日
車輪移動ロボットの市街地ナビゲーションにむけたgrid-topologicalハイブリッドマップの自動構築

新島駿,佐々木洋子,溝口博

第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020） 2020年10月9日
移動ロボットによる日常物品の3次元地図登録

佐々木洋子, 鈴木聡太, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020) 2020年5月27日
画素間の距離と画素の色とに基づく領域分割を用いた輪郭抽出に関する研究

矢後恒河, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020) 2020年5月27日
暗所における物体検出に向けた深層学習による画像鮮明化の研究

守屋広大, 楠房子, 稲垣成哲, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020) 2020年5月27日
情報技術を活用した植生遷移学習支援システム「里山管理ゲーム」に関する研究

新階幸也, 青木良太, 武田義明, 楠房子, 溝口博, 杉本雅則, 舟生日出男, 山口悦司, 稲垣成哲

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020) 2020年5月27日

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所属学協会

2013年6月 - 現在

ACM
2012年8月 - 現在

日本科学教育学会
2004年8月 - 現在

日本機械学会
1983年5月 - 現在

計測自動制御学会
1982年12月 - 現在

日本ロボット学会
1980年1月 - 現在

情報処理学会
2004年1月 - 2024年12月

IEEE

Works(作品等)

運動制御用デバイス及びモジュールの開発

2005年 - 2007年
学習者の位置と多様性に考慮したハンズフリー型映像・音展示支援システム

2004年 - 2007年
マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット（お供ロボット）の研究開発

2004年 - 2005年
多軸マイク・スピーカーアレイと追跡視覚とによる複数人物への局所的音声送受

2004年 - 2005年
ロボット搭載用画像処理技術

2005年
マルチモーダルインタラクションにより対人追従するﾛﾎﾞｯﾄ(お供ﾛﾎﾞｯﾄ)の研究開発

2004年
ロボット搭載用画像処理技術

2003年
マイク・スピーカーアレイと実時間追跡視覚とによる対象人物追従型遠隔伝声技術

2003年
多重カメラ群による複数移動対象の同時追跡手法に関する研究

2001年 - 2002年
ロボット搭載用画像処理技術

2002年
『柔軟機械』に向けた材料・構造・機構要素の設計・評価手法に関する基礎研究

2002年
分散カメラ・マイク・スピーカアレイによる対人スポットフォーミング

2002年
マイク・スピーカーアレイと実時間追跡視覚とによる対象人物追従型遠隔伝声技術

2002年
自律行動単位の設計

2001年
高速性、汎用性、拡張容易性を兼ね備えた並列視覚処理システムの構築

1998年 - 2000年
自律行動単位の設計

2000年
自律行動単位の設計

1999年
自律行動単位の設計

1998年
人間活動支援空間システムの構築

1996年 - 1997年
患者支援ロボットのための行動譜に関する研究

1995年 - 1996年

共同研究・競争的資金等の研究課題

生物多様性の実感的学習を可能とするSDGsを志向した里山環境保全教育プログラム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

武田義明, 溝口博, 山口悦司, 舟生日出男, 楠房子, 稲垣成哲, 杉本雅則
科学系博物館におけるユニバーサルデザイン手法の開発と実践モデルの提案

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2022年3月

稲垣成哲, 溝口博, 生田目美紀, 増本康平, 楠房子, 小川義和, 小林真, 加藤伸子, 杉本雅則, 野中哲士, 江草遼平
ユニバーサルデザインに基づいたデジタル人形劇の開発と実践

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

楠房子, 溝口博, 生田目美紀, 稲垣成哲
幼年期における科学的素養醸成のための科学コミュニケーションに関する学際的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2016年4月 - 2020年3月

野上智行, 溝口博, 山口悦司, 中瀬勲, 楠房子, 村山功, 小川義和, 稲垣成哲, 三宅志穂, 杉本雅則, 北野幸子, 江草遼平, 辻本悟史
里山植生遷移ゲームと野外体験を統合した環境学習プログラムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

武田義明, 山口悦司, 稲垣成哲, 舟生日出男, 杉本雅則, 溝口博, 楠房子, 川口漱也, 玉木晴也, 酒井嗣之介, 江草遼平, 仲西風人, 朝比奈翔太
人物計測技術により没入感演出と注意推定、評価定量化とを図る博物館学習支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

溝口博, 稲垣成哲, 楠房子, 杉本雅則, 中瀬勲
円管内流れにおける粒子を含有する液滴の合体運動の理解と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

村岡正宏, 溝口博, 上野一郎
聴覚障碍者の鑑賞支援のためのセンシング技術を用いたモバイルシアターのデザイン

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

楠房子, 溝口博, 生田目美紀, 稲垣成哲
科学系博物館の展示支援と学習プログラムにおける情報アクセシビリティの調査研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

生田目美紀, 溝口博, 寺野隆雄, 楠房子, 小川義和, 小林真, 稲垣成哲, 中瀬勲, 江草遼平, 河野純大, 佐々木とき子, 水島未記
学習者自身とそれが見ている対象との同時観察・解釈に基づく注意・関心・了解度の推定

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

溝口博, 田口智貴, 玉木晴也, 中代貴大, 中山智裕, 吉田龍一
人物計測技術を応用し没入感と事後評価定量化とを実現する古生物環境学習支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

溝口博, 稲垣成哲, 楠房子, 福井和広, 中瀬勲
聴覚障害者とともに楽しめるデジタルモバイルシアターの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

楠房子, 溝口博, 生田目美紀, 稲垣成哲, 寺野隆雄
位置計測技術を応用してフル・ボディ・インタラクションを実現した環境問題学習ゲーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

武田義明, 溝口博, 杉本雅則, 楠房子, 稲垣成哲, 山口悦司
学習者の位置と多様性に考慮したハンズフリー型映像・音展示支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2004年 - 2007年

溝口博, 楠房子, 稲垣成哲, 佐藤一郎
多軸マイク・スピーカーアレイと追跡視覚とによる複数人物への局所的音声送受

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2004年 - 2005年

溝口博, 和田義孝, 竹村裕
認識を目的とした次元圧縮と情報抽出に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2002年 - 2004年

平岡和幸, 三島健稔, 溝口博
マイク・スピーカーアレイと実時間追跡視覚とによる対象人物追従型遠隔伝声技術

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2003年 - 2003年

溝口博
多重カメラ群による複数移動対象の同時視覚追跡手法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2001年 - 2002年

溝口博, 重原孝臣, 平岡和幸, 三島健稔
マイク・スピーカーアレイと実時間追跡視覚とによる対象人物追従型遠隔伝声技術

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2001年 - 2002年

溝口博
対人共存・協調機械の研究

その他の研究制度 2002年

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