2018年 複数の概念形成モデルの統合によるロボットの家事タスクの実現 第36回日本ロボット学会学術講演会 宮澤和貴, 岩田健輔, 勝又勇貴, 黄瀬輝, 田渕義基, 水地良明, 坂戸達陽, 相良陸成, 谷口忠大, 長井隆行
