北島孝弘 (Takahiro Kitajima) - マイポータル

基本情報

所属: 徳島大学

researchmap会員ID: R000011613

研究キーワード

研究分野

経歴

2013年4月 - 現在

徳島大学

委員歴

2025年1月 - 2026年12月

IEEE, IEEE Shikoku Section: Professional Activities Chair
2024年11月 - 2026年3月

電気学会, 2025年電気学会産業応用部門大会実行委員会委員
2024年10月 - 2024年11月

IEEE, Reviewer: 2024 IEEE 10th Information Technology International Seminar (ITIS)
2023年10月 - 2024年7月

電気学会, 令和6年電気学会全国大会実行委員会幹事
2021年1月 - 2021年3月

人と地域共創センター, 「地域産業人材育成講座」AI入門講座講師(安野卓,北島孝弘)
2019年12月 - 2020年1月

人と地域共創センター, 「地域産業人材育成講座」AI入門講座講師(安野卓,北島孝弘)
2018年11月 - 2019年1月

人と地域共創センター, 「地域産業人材育成講座」AI入門講座講師(安野卓,北島孝弘)

受賞

2024年9月

2023年度電気学会電子・情報・システム部門査読促進賞, 賞, 電気学会

北島孝弘
2024年3月

令和6年電気学会全国大会功労賞, 令和6年電気学会全国大会実行委員会幹事, 電気学会

北島孝弘
2022年1月

e-とくしま推進財団表彰(団体部門), 中学生を対象としたロボット競技会の企画・運営とICTの普及啓発と利活用, e-とくしま推進財団

.安野・鈴木研究室, 安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸
2022年1月

徳島県地域情報化表彰(感謝状), 徳島県GIGAスクール構想と連携したロボット競技会, 徳島県

.安野・鈴木研究室, 安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸
2020年12月

Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon), Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network - Long Short Term Memory, IEEE

Anggraini Puspita Sari, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, Dwi Arman Prasetya, Nachrowie
2014年3月

徳島大学工学部教育研究助成奨学賞, 奨学賞, 徳島大学

北島孝弘
2014年1月

康楽賞, 賞, 公益財団法人康楽会

北島孝弘
2012年11月

計測自動制御学会四国支部学術講演会優秀講演賞, 賞, 計測自動制御学会

北島孝弘
2012年10月

電気学会優秀論文発表賞, 賞, 電気学会

北島孝弘

論文

Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Image Input

金川紘大, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.27(No.4) 125-128 2023年7月1日
Attitude Control of Biped Hopping Robot Using Inertial Rotor

加藤歩, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.27(No.4) 129-132 2023年7月1日
Short-Term Wind Speed and Direction Forecasting by 3DCNN and Deep Convolutional LSTM

ANGGRAINI PUSPITA SARI, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, Dwi Arman Prasetya, RAHMAN ARIFUDDIN

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol.17(No.11) 1620-1628 2022年9月査読有り
Measurement of Tomato Leaf Area Using Depth Camera

前田望, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.26(No.4) 123-126 2022年7月1日
Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Networks

秋山倖輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.26(No.4) 127-130 2022年7月1日
Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration

鈴木浩司, 須本彩月, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.33(No.4) 916-926 2021年8月20日査読有り
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation

浦元駿, 鈴木浩司, 桑原明伸, 北島孝弘, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.25(No.4) 151-154 2021年7月
Deep convolutional long short-term memory for forecasting wind speed and direction

ANGGRAINI PUSPITA SARI, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, Dwi Arman Prasetya, Abd. Rabi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.14(No.2) 30-38 2021年5月査読有り
Correction Method for Numerically Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN

堀畑大地, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 瀧川喜義

Journal of Signal Processing Vol.24(No.4) 195-198 2020年7月
Human-Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair for Drift Suppression

真田佳樹, 鈴木浩司, 松尾友暉, 桑原明伸, 北島孝弘, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.24(No.4) 199-202 2020年7月
PREDICTION MODEL OF WIND SPEED AND DIRECTION USING DEEP NEURAL NETWORK

Anggraini Puspita Sari, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, Dwi Arman Prasetya

JEEMECS (Journal of Electrical Engineering Mechatronic and Computer Science) Vol.3(No.1) 1-10 2020年1月査読有り
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse

山下智史, 鈴木浩司, 桑原明伸, 北島孝弘, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.23(No.4) 201-204 2019年7月査読有り
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN

腹岡塁, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.22(No.4) 207-210 2018年7月査読有り
Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger

松尾友暉, 鈴木浩司, 桑原明伸, 北島孝弘, 高井久司, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.22(No.4) 211-214 2018年7月査読有り
Autonomous Traveling Control of Crawler-Type Mobile Robot for Supporting Agricultural Work

岩脇友也, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 高井久司, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.22(No.4) 215-218 2018年7月査読有り
Multiple Vehicles Semi-Self-driving System Using GNSS Coordinate Tracking under Relative Position with Correction Algorithm

李熙珍, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

International Journal of Advanced Computer Science and Applications Vol.8(No.8) 418-426 2017年8月査読有り
Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse

仲尾直樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.21(No.4) 175-178 2017年7月査読有り
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method

吉田匠吾, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

Journal of Signal Processing Vol.21(No.4) 183-186 2017年7月査読有り
Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size

Purnomo Sejati, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

International Journal of Advanced Computer Science and Applications Vol.7(No.5) 553-559 2016年5月査読有り
Correction Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation

Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim, Takashi Yasuno

2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 1054-1059 2016年査読有り

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MISC

Raspberry Pi 3とGPIOライブラリpigpioを用いたPWM信号の生成(Python，C++)

北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 鈴木浩司

技術支援部技術報告 Vol.8 34-36 2025年2月20日
Windows WSL2におけるTensorflowベースのディープラーニング用サーバの構築

北島孝弘, 安野卓, 鈴木浩司

徳島大学技術支援部技術報告 Vol.7 1-2 2024年2月20日
Excel VBAとオシロスコープによるデータ測定システムの構築

北島孝弘, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸

徳島大学技術支援部技術報告 Vol.7 3-6 2024年2月20日
施設園芸における自律移動型農薬散布ロボットの開発

北島孝弘, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 井上雅弘

機械化農業 (No.8) 40-43 2022年8月招待有り
環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発第2報

北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 鈴木浩司

徳島大学技術支援部技術報告 Vol.5 27-28 2022年3月1日
機械学習を用いた風速・風向同時予測モデルの開発と出力制御への応用

安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘

風力エネルギー Vol.45(No.137) 10-10 2021年8月
精密・スマート農業を支えるICT~サイバー・フィジカル空間の融合にむけて~

鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

月刊研究開発リーダー Vol.16(No.11) 10-14 2020年2月招待有り
徳島大学理工学部制御応用工学研究室の研究紹介

安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘, 腹岡塁

風力エネルギー Vol.43(No.3) 505-508 2019年11月招待有り
農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発

北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 鈴木浩司, 高井久司

徳島大学技術支援部技術報告 Vol.1 15-16 2018年2月26日
Evaluation of predictive maximum power control of wind power generation for wind speed prediction error

Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

Proceedings of the SICE Annual Conference 742-745 2013年1月1日
Output prediction of wind power generation system using complex-valued neural network

Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

Proceedings of the SICE Annual Conference 3610-3613 2010年1月1日

書籍等出版物

Cloud Distribution Forecasting Model Using Ground Altitude Information and CNN

北島孝弘, 秋山倖輝, 鈴木浩司, 安野卓

Springer 2023年10月
人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発

安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘

株式会社技術情報協会 2018年5月

講演・口頭発表等

224

画像処理に基づく鶏舎内での鶏の運動量計測

鈴木浩司, 高橋未優, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 榎本崇宏, 芥川正武, 粟飯原睦美, 木内陽介, 馬渡一諭, 髙橋章, 下畑隆明, 富久章子, 森奈津, 和田敬宏, 岡本雅之, 伊藤浩

電気学会全国大会講演論文集 2025年3月18日電気学会
Control Method of Cherry Tomato Harvesting Robot Based on Image Recognition

大野航世, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2025 2025年3月2日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Investigation of Timestep and Time Shift on Frequency Domain Input for Wind Speed Prediction Using LSTM

櫻井涼太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2025 2025年3月1日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Bin-picking by Robot Arm Based on Object Position and Pose Recognition

松本光平, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2025 2025年3月1日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Human Flow Control on Station Platforms Using Guidance Robots with Simulation of Passenger Behavior

安藝弥己, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2025 2025年2月28日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Safe Drive Support System for Electric Wheelchairs Based on Road Surface Recognition Using Depth Camera

岡田一平, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2025 2025年2月28日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Prediction of Cloud Movement Based on Meteorological Satellite Images Using ConvLSTM

西村俊輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2025 2025年2月28日 The Research Institute of Signal Processing Japan
ホタルアルゴリズムを用いた CPG モデルの発振パラメータ探索における外乱の影響

三宅悠太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
周波数解析に基づくLSTMを用いた風速予測

櫻井涼太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
自動運転のための 3D-LiDAR を用いた走行路面計測値の補正手法

清水空太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
電気式人工筋肉を用いた布型アクチュエータの抵抗値フィードバックによる屈曲制御

片岡良太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
深度カメラを用いた溝検知による電動車椅子の転落防止システム

岡田一平, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
ホーム上における人の流れを表現するための人間モデルを用いた群衆シミュレーション

安藝弥己, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
ブレーキを用いた斜面横断中における手動車いすの片流れ抑制システムの評価

武藤実, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
ロボットアームによるばら積みピッキングのための物体認識と把持動作

松本光平, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
ミニトマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた果実の位置検出とエンドエフェクタの姿勢決定

大野航世, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
Convolutional LSTMを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

西村俊輝, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2024年9月21日電気学会
YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御

大野航世, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気学会研究会資料 2024年9月9日電気学会
操作入力値を用いたオートメーションサプライズ検出手法

松尾友暉, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 2024年9月4日電気学会
電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの屈曲制御

片岡良太, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

2024年電気学会産業応用部門大会 2024年8月30日電気学会

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

風速・風向予測モデルを用いた小型風力発電機の最大出力制御法の確立と検証

科学研究費助成事業 2015年4月 - 2018年3月

安野卓

北島孝弘

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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