2010年 板ばねを用いた高重心腱駆動ロボットの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 大西創右,永井伊作,渡辺桂吾 開催年月日 2010年6月15日 - 2010年6月16日 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表 開催地 旭川市
