2010年 小型掃除ロボットの開発(第1報:不織布と回転ブラシを用いた掃除機構) 第28回日本ロボット学会学術講演会 藤本 祥語,永井 伊作,渡辺 桂吾 開催年月日 2010年9月24日 - 2010年9月24日 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)