2010年 板ばねを用いた高重心腱駆動ロボットの動作特性 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 大西 創右,永井 伊作,渡辺 桂吾 開催年月日 2010年12月24日 - 2010年12月24日 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
