2012 CPGを用いたマンタ型ロボットの研究 日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会 山本裕也,渡辺桂吾,永井伊作 Event date Mar 8, 2012 - Mar 8, 2012 Language Japanese Presentation type Oral presentation (general) Organizer 日本機械学会中国四国支部 Venue 広島大学